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[发明专利]三维颅面锥形束CT图像配准方法-CN201911029712.5有效
发明人：裴玉茹;张云庚;郭玉珂;查红彬;许天民;马赓宇 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公布了一种三维颅面锥形束CT图像配准方法，建立基于非监督学习的配准全卷积神经网络，通过成对CBCT图像之间稠密一致的体素级别对应求解，有效实现三维颅面CBCT的图像配准，并满足可逆一致的要求，实现三维颅面锥形束CT(CBCT)图像的高效的在线配准，大幅减少配准用时。
三维锥形 ct 图像方法

[发明专利]可调整咬合的透明压模保持器-CN202310943013.1在审
发明人：许开元;许天民 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及牙齿矫正技术领域，提供一种可调整咬合的透明压模保持器，可调整咬合的透明压模保持器包括第一保持件和第二保持件，第一保持件具有用于包覆矫治后牙齿齿面的第一空腔；第二保持件包括全包部和半包部，半包部至少设置于全包部的一端，全包部具有用于包覆矫治后牙齿齿面的第二空腔，半包部包括用于环绕贴合于后牙的舌侧部分，舌侧部分朝向牙齿的一侧开设有齿槽。本申请可调整咬合的透明压模保持器对正畸后的牙齿具有较好的保持效果的同时，还有利于后牙的调整并建立稳定的咬合关系，提高患者佩戴的舒适性和美观性。
可调整咬合透明保持

[发明专利]上颌骨缺失图像自动补全方法-CN202111683747.8在审
发明人：郭一潇;裴玉茹;陈斯;许天民;查红彬 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明公布了一种上颌骨缺失图像自动补全方法，首先通过裂隙仿真算法从完整上颌骨图像生成合成缺损图像‑完整图像成对数据集，随后采用三维卷积神经网络编解码器，构建上颌骨缺失医学图像补全模型；依次在合成缺损图像‑完整图像成对数据集上和真实缺损图像数据集上训练该模型；给定待补全的上颌骨缺损医学图像和包含待补全区域的包围盒，利用上颌骨缺失医学图像补全模型即可有效生成虚拟补全结果。本发明基于弱监督学习进行端到端上颌骨缺失三维医学图像自动补全，仅需上颌骨缺损图像在缺损区域的包围盒以及非成对的完整上颌骨数据和缺损上颌骨数据，即可生成三维上颌骨虚拟补全图像。
颌骨缺失图像自动方法

[发明专利]一种利用锥束计算机断层扫描图像自动分割咀嚼肌的方法-CN202111676854.8在审
发明人：钟易澄;裴玉茹;许天民;查红彬 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公布了一种利用锥束计算机断层扫描图像自动分割咀嚼肌的方法，创建基于双图推理的深度神经网络，将类图与区域图推理用于学习多类别肌肉的高层表示，对锥束计算机断层扫描图像内的不同类别肌肉区域关联进行建模；其中利用类图基于全连接网络的肌肉分类器中的可学习权重矩阵，获取特定类别的先验知识表示，并增强特定类别肌肉图像特征；本发明通过对锥束计算机断层扫描图像内的不同类别肌肉区域关联进行建模，使用类图与区域图推理挖掘肌肉先验表示和肌肉间的局部依赖和长程依赖关系，从低剂量的有噪锥束CT图像中高效地进行特征提取和学习，能够提升咀嚼肌的分割精度。
一种利用计算机断层扫描图像自动分割咀嚼方法

[发明专利]可调式正畸牵引钩及正畸组件-CN202310092182.9在审
发明人：许开元;许天民 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：本发明涉及口腔正畸技术领域，提供一种可调式正畸牵引钩及正畸组件，其中，所述可调式正畸牵引钩包括粘接板、钩件和牵引臂，所述粘接板粘接固定于待移动牙齿的牙冠表面；所述钩件与所述粘接板之间相对可活动设置，所述钩件用于与牵引件进行可拆卸式地连接；所述牵引臂连接于所述粘接板和所述钩件之间，所述牵引臂包括多个连接段，多个所述连接段首尾相连，其中，相邻的两个所述连接段之间呈角度设置，且角度可调。本发明可调式正畸牵引钩可在不更换牵引钩的情况下实时满足各种牙体位置所需的最佳牵引长度与角度，同时，降低医疗人员操作难度和操作时间以及临床上应用成本，提高矫正效果。
调式牵引组件

[发明专利]三维颌面体图像的谱嵌入近似与特征提取方法-CN202111048438.3在审
发明人：孙迪雅;张云庚;裴玉茹;许天民;查红彬 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明公布了一种三维颌面体图像的谱嵌入近似和特征提取方法，针对三维颌面医学图像的稠密对应特征，建立三维颌面体图像的谱嵌入近似和特征提取网络，降低体图像谱对应过程中的谱嵌入计算代价并自动提取体图像对应任务的体图像特征。本发明方法能够有效计算体图像超体素图的谱嵌入，能够降低谱嵌入计算的时间代价并提取特定于对应任务的体图像特征，提取适合对应任务的体图像特征并计算体图像超体素对应；基于谱映射的图像对应能够避免患者姿态和组织结构变化带来的干扰，利用体图像内部结构的谱嵌入基函数能够改善体图像的语意对应，快速建立三维颌面医学体图像的对应，图像对应可用于进一步的图像属性迁移。
三维颌面体图像嵌入近似特征提取方法

[发明专利]舌力咬合力介导的隐形矫治装置及制作方法-CN202111007406.9有效
发明人： 许天民;宋广瀛;范祎;韩冰;姜若萍;陈贵 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舌力咬合力介导的隐形矫治装置及制作方法，包括：隐形牙套包括上牙套和下牙套，分别用于佩戴在上牙列和下牙列上；介导结构连接于上牙套两侧的磨牙之间，且位于舌体上方，介导结构的形状与舌形态及腭部形态相适应；导斜面结构包括上牙导斜面组件和下牙导斜面组件，上牙导斜面组件设置于上牙套的两侧磨牙合面上，下牙导斜面组件设置于下牙套的两侧磨牙合面上，当上、下牙咬合时，上牙导斜面组件和下牙导斜面组件能够相互嵌合，以引导下颌前伸或后移。本发明为更好的传递舌力咬合力、对磨牙进行垂直向控制以及调整下颌颌位提供了便利。
咬合力介导隐形矫治装置制作方法

[发明专利]锥束计算机断层扫描图像特征提取与对应方法-CN201910932750.5有效
发明人：裴玉茹;孙迪雅;张云庚;郭玉珂;查红彬;许天民;马赓宇 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公布了一种锥束计算机断层扫描图像特征提取与对应方法，包括：计算得到锥束CT图像的超体素分解与谱空间正交基函数；2)建立体图像对应任务导向的深度神经网络并进行预训练，得到体图像对应任务导向的深度神经网络参数；训练体图像对应任务导向的深度神经网络；利用训练好的体图像对应任务导向的深度神经网络，对待处理的锥束CT图像实现特征提取与对应。采用本发明提供的技术方案，可以快速建立三维锥束计算机断层扫描图像对应与配准，进一步地，可进行计算机辅助的术中干预与在线的特征点定位与分割标签迁移。
计算机断层扫描图像特征提取对应方法

[发明专利]正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示方法-CN202110314015.5有效
发明人：范祎;陈思颖;韩冰;王君臣;陈贵;许天民;宋广瀛;宋友 -专利权人：北京大学口腔医院;北京航空航天大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示方法，辅助医生实时观测肉眼看不见的解剖信息及毗邻组织关系，避免在手术中仅依赖经验判断对患者术区进行操作。更具体的，本发明所涉及的正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示方法包括：构建患者口腔牙列的虚拟图像的图像构建步骤；实时采集并定位追踪患者术区牙列图像的定位追踪步骤；将所述虚拟图像与实时采集的所述患者术区牙列真实图像进行实时配准的图像配准步骤；以及，将在实时采集的真实图像中不可见的所述虚拟图像的至少一部分融合显示在实时采集的所述患者术区牙列真实图像上的混合现实步骤。
治疗基于混合现实技术透视显示方法

[发明专利]一种三维牙列分割与标注方法-CN202010054129.6有效
发明人：裴玉茹;孙迪雅;许天民;查红彬 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种三维牙列分割与标注方法，通过对牙冠形状分布和牙冠边界曲率的约束以改善牙冠边界分割混淆的问题；同时利用局部顶点之间的表观相似关系进一步消除错误分割区域。分割牙冠及其边界可用于进一步增强网络模型的特征提取与顶点分类性能。对于三维牙列网格模型其中N为三维牙列模型顶点个数，有效提取三维牙列网格模型的特征，并对三维牙列网格模型进行分割和标注，得到该网格模型上每个顶点的类别标签其中K为类别标签的数量；即得到单颗牙齿的准确分割并标注牙位。
一种三维分割标注方法

[实用新型]舌力咬合力介导的隐形矫治装置-CN202122063525.8有效
发明人： 许天民;宋广瀛;范祎;韩冰;姜若萍;陈贵 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舌力咬合力介导的隐形矫治装置，包括：上牙套和下牙套分别用于佩戴在上牙列和下牙列上，上牙套两侧的磨牙之间设有介导结构，介导结构且位于舌体上方且与舌形态及腭部形态相适应；上牙导斜面组件设置于上牙套的两侧磨牙合面上，下牙导斜面组件设置于下牙套的两侧磨牙合面上，当上、下牙咬合时，上牙导斜面组件和下牙导斜面组件能够相互嵌合，以引导下颌前伸或后移；上牙套与介导结构及上牙导斜面组件一体成型，下牙套与下牙导斜面组件一体成型。本实用新型为更好的传递舌力咬合力、对磨牙进行垂直向控制以及调整下颌颌位提供了便利。
咬合力介导隐形矫治装置

[实用新型]自锁交叉颊面管-CN202123081606.7有效
发明人： 许天民;许开元 -专利权人：北京大学口腔医学院;北京华正多维教育科技中心
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙齿矫治设备技术领域，提供一种自锁交叉颊面管，包括：托槽体框架结构以及其形成的多个交叉排列的管道和盖板，盖板可拆卸安装于托槽体框架结构上；托槽体框架结构包括四个翼，通过四个翼形成用于容纳弓丝的第一管腔；在第一翼和第四翼的下方以及第一沟槽侧壁分别构造有限位结构。本实用新型在不增加托槽型颊管牙合龈径的基础上，通过四个翼形成用于容纳粗圆丝或方形弓丝的第一管腔，通过在翼的下方构造限位结构，利用三个限位结构构成两条用于容纳细圆丝的限位通道，满足牙齿不同矫治阶段对弓丝不同角度的要求；通过限位结构为牙齿提供后倾力矩，还通过滑动盖板设计解决了弓丝远端弯曲后无法插入颊面管的难题。
交叉颊面管

[实用新型]自锁托槽、双翼间距可调托槽及牙齿矫正器-CN202122220997.X有效
发明人： 许天民;许开元 -专利权人：北京大学口腔医学院;北京华正多维教育科技中心
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自锁托槽、双翼间距可调托槽及牙齿矫正器。该自锁托槽包括：托槽底板；第一弹性支架的第一端连接于托槽底板上；托槽本体为中空结构，第一弹性支架的第二端连接于托槽本体的远心端，托槽本体的远心端设有间隙并由第一弹性支架的第二端将托槽本体的远心端沿径向撑开；限位部件沿托槽本体的轴向可动设置，且限位部件套设于托槽本体的外侧，用于克服第一弹性支架提供的弹性力并使得托槽本体沿径向收缩。本实用新型的自锁托槽、双翼间距可调托槽及牙齿矫正器，可以实现矫正弓丝与槽沟之间的临界余隙角在唇舌向和龈向的大小均可调；患者可以自己手动调节余隙，从而满足不同矫正阶段的需要，减少患者复诊次数，提高矫正效率。
锁托槽双翼间距可调牙齿矫正

[发明专利]图像标志点识别模型训练方法和装置-CN202111541593.9在审
发明人：牛建伟;杜东峰;蒋亦然;李青锋;宋广瀛;许天民 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请提供一种图像标志点识别模型训练方法和装置，通过获取多张训练图像，而各张训练图像包含多个标记点，各标记点具有原始坐标。针对每张训练图像，基于高斯金字塔结构获得该训练图像的多张不同分辨率的图像块，并获得各图像块对应的特征图。将各特征图导入构建的多层神经网络模型，基于各特征图中的标记点的原始坐标以及模型输出的坐标信息构建的损失函数对模型进行训练，直至损失函数达到收敛时，得到基于多层神经网络模型训练得到的识别模型。本申请通过高斯金字塔结构可得到多张不同分辨率的图像块，使得模型可以学习到不同分辨率的图像的特征信息，进而可以提高后续在应对不同分辨率的图像识别的准确性。
图像标志识别模型训练方法装置

[发明专利]自锁交叉颊面管-CN202111499599.4在审
发明人： 许天民;许开元 -专利权人：北京大学口腔医学院;北京华正多维教育科技中心
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本发明涉及牙齿矫治设备技术领域，提供一种自锁交叉颊面管，包括：托槽体框架结构以及其形成的多个交叉排列的管道和盖板，盖板可拆卸安装于托槽体框架结构上；托槽体框架结构包括四个翼，通过四个翼形成用于容纳弓丝的第一管腔；在第一翼和第四翼的下方以及第一沟槽侧壁分别构造有限位结构。本发明提供的一种自锁交叉颊面管，在不增加托槽型颊管牙合龈径的基础上，通过四个翼形成用于容纳粗圆丝或方形弓丝的第一管腔，通过在翼的下方构造限位结构，利用三个限位结构构成两条用于容纳细圆丝的限位通道，满足牙齿不同矫治阶段对弓丝不同角度的要求；通过限位结构为牙齿提供后倾力矩，还通过滑动盖板设计解决了弓丝远端弯曲后无法插入颊面管的难题。
交叉颊面管

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