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[发明专利]一种用于解决激光熔覆成形开放薄壁件端部塌陷的方法-CN201710505224.1有效
发明人：傅戈雁;邓志强;石拓;石世宏;周斌 -专利权人：苏州大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于解决激光熔覆成形开放薄壁件端部塌陷的方法，包括以下步骤：(1)拍摄获取薄壁件照片，将薄壁件照片导入制图软件，以在制图软件中形成模型件，模型件具有因塌陷而缺少的部分形貌，将模型件因塌陷而缺少的部分形貌视为缺陷等截面体，处理后获得缺陷等截面体的体积V₁；(2)通过模拟的方式，在缺陷等截面体的位置上采用激光停滞的方法以堆积形成缺陷等截面体，计算形成该等截面体所需停滞总时间T；(3)在相同工艺参数下，通过停滞总时间T计算得到激光束在缺陷等截面体所在坐标位置上的每层停滞时间t；(4)在相同工艺参数下，激光束在缺陷等截面体所在坐标位置上每层停滞时间为t，使其逐层堆积直至获得模型件实体。
一种用于解决激光成形开放薄壁件端部塌陷方法

[发明专利]带有边缘耦合器的硅光子低回波损耗封装结构-CN201710056360.7有效
发明人：张宁;石拓;邵永波;苏宗一;潘栋 -专利权人：硅光电科技股份有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种在分布式反馈激光二极管(DFB‑LD)和硅光子集成电路芯片(Si PIC)边缘耦合器之间耦合的具有低回波损耗的新颖、紧凑且高效的封装结构，包括：DFB‑LD；Si PIC，其包括至少一个输入边缘耦合器和至少一个输出边缘耦合器；硅石罩盖，其设置在所述硅光子集成电路芯片的顶部并且与所述硅光子集成电路芯片边对边对齐；单模光纤，其对齐所述至少一个输出边缘耦合器；透镜，其设置在所述分布式反馈激光器和所述硅光子集成电路芯片的所述至少一个输入边缘耦合器之间；和隔离器，其采用折射率匹配流体结合到所述至少一个输入边缘耦合器的刻面。所述透镜配置成最小化所述分布式反馈激光二极管的输出光斑尺寸和所述硅光子集成电路芯片的至少一个输入边缘耦合器的光斑尺寸之间的不匹配。
带有边缘耦合器光子回波损耗封装结构

[发明专利]一种三维空间任意方向激光熔覆装置-CN201811548923.5在审
发明人：石拓;石世宏;李刚;傅戈雁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及了一种三维空间任意方向激光熔覆装置，包括支撑架和位于支撑架上方的熔覆喷头，支撑架中设置有分光镜和聚焦镜，分光镜接收入射光束并将入射光束反射形成反射光束，聚焦镜接收反射光束并将反射光束转化为聚焦光束，支撑架中设置有以通过聚焦光束的光束通道，熔覆喷头包括喷头主体和形成在喷头主体端部上的喷嘴口，喷头主体内设置有供熔覆材料通过的熔覆通道，熔覆通道与喷嘴口连通以通过喷嘴口将熔覆材料送出，三维空间任意方向激光熔覆装置还包括设置在喷嘴口和支撑架之间的以在支撑架的上方形成防护气帘并通过防护气帘将位于光束通道上方的熔覆材料吹散/隔离的防护气帘形成组件。该三维空间任意方向激光熔覆装置在大角度倾斜和立仰面熔覆或空间连续变换方位时，熔覆材料飞溅滴落不会损坏聚焦镜，实现了立体空间全方位熔覆。
支撑架熔覆三维空间激光熔覆装置熔覆材料喷嘴口反射光束防护气帘喷头主体聚焦镜喷头光束通道聚焦光束分光镜角度倾斜立体空间连续变换入射光束形成组件飞溅吹散滴落送出反射连通隔离转化收入

[发明专利]一种上肢柔顺康复外骨骼-CN201710518866.5有效
发明人：朱秋国;石拓;熊蓉;吴俊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开一种上肢柔顺康复外骨骼，包括依次连接的大臂、小臂和手部，大臂包括转动驱动装置，驱动小臂转动，小臂通过被动关节机构调整手部与小臂的位置，转动驱动装置还包括具有内环、外环和弹性结构的肘关节执行器和与与其并联的阻尼模块，运动过程中，大臂的转动驱动装置带动肘关节执行器的内环转动，内环通过弹性结构带动外环转动，外环带动小臂转动，阻尼模块用来抑制运动过程中由肘关节执行器的弹性结构产生的小臂的机械振动。本发明的上肢柔顺康复外骨骼整体机构轻，且能避免运动过程中的刚性冲击，保证机构本身以及人体的安全性，且大小臂的伸缩机构保证了机构适应不同身材的人，确保了机构的适用性。
一种上肢柔顺康复骨骼

[发明专利]一种三维空间任意方向熔覆成型方法-CN201811549682.6在审
发明人：石拓;石世宏;蒋伟伟;傅戈雁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及了三维空间任意方向熔覆成型方法，包括如下步骤：提供基体，该基体具有需熔覆堆积或被熔覆修复的表面，熔覆材料经由喷头主体的熔覆通道从喷嘴口喷射至基体的表面，同时，激光通过聚焦镜聚焦至基体的表面以将熔覆材料熔覆在基体表面上；在所述喷嘴口和聚焦镜之间形成有将聚焦镜与喷嘴口之间的未被熔覆的熔覆材料吹散/隔离的防护气帘。本发明提供的三维空间任意方向熔覆成型方法，当激光熔覆装置在大角度倾斜和立仰面熔覆或空间连续变换方位时，由喷嘴口送出的熔覆材料不会溅落到聚焦镜上而损坏聚焦镜，保障了熔覆的稳定与可靠性，实现了±180°三维空间全方位任意方向熔覆。
熔覆三维空间聚焦镜熔覆材料喷嘴口成型激光熔覆装置防护气帘基体表面角度倾斜连续变换喷头主体吹散送出喷射堆积激光聚焦隔离修复

[发明专利]一种激光雷达系统-CN201811194721.5在审
发明人：石拓;夏冰冰;刘佳尧 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达系统，包括光发射单元，其包括光源和扫描单元，扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行扫描；光接收单元，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值；其中，所述光接收单元包括光电传感器装置；以及控制单元；其中，从所述光发射单元发射的光到达目标对象的光路与从目标对象反射的光到达所述光接收单元的光路是非同轴的。本发明的激光雷达系统避免了现有技术中光学传感器中的SPAD探测器的无法消除暗计数的缺点，能够精确测量周围三维空间环境的距离信息，同时能够大幅度抑制背景光和其他杂散光的影响，实现快速高效地对空间光的调制。
目标对象激光雷达系统光接收单元反射光发射单元扫描单元光路光源三维空间光电传感器装置偏转光学传感器距离信息输出探测背景光可控制杂散光探测器同轴调制测量扫描发射

[发明专利]一种实时监测谷氨酸棒杆菌发酵过程的方法-CN201810630879.6在审
发明人：谢希贤;石拓;徐庆阳;陈宁;马跃超;马倩;张成林;李燕军;范晓光 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： C12P13/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时监测谷氨酸棒杆菌发酵过程的方法，利用近红外光谱检测分析与代谢流分析相结合的方法，建立近红外分析模型、细胞代谢流分析模型，从而达到仅通过近红外分析仪对发酵液的扫描即可反应出当前细胞代谢状态的目的；然后将该模型与发酵控制模型相关联，实现对发酵过程中细胞代谢状态的实时监控与调整。
发酵过程细胞代谢谷氨酸棒杆菌实时监测流分析近红外分析模型近红外光谱检测近红外分析仪发酵控制实时监控发酵液代谢扫描关联分析

[发明专利]一种共轴承插型卫生间结构体系-CN201811019052.8在审
发明人：陈浩;戴清峰;石拓;张明亮;唐伟军;陈维超 -专利权人：湖南建工集团有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴承插型卫生间结构体系。所述共轴承插型卫生间结构体系包括与建筑墙体相连的结构梁、整体式预制卫生间，该整体式预制卫生间承插安装在所述结构梁上；所述整体式预制卫生间单元包括沉箱和四面的卫生间墙体；所述沉箱的侧壁顶面具有沉箱侧壁顶凸梁，所述卫生间墙体的底端设置在所述沉箱侧壁顶凸梁的顶端面上；所述卫生间墙体的顶端具有墙顶面凸梁；所述沉箱、沉箱侧壁顶凸梁、卫生间墙体及墙体顶面凸梁为整体式成型结构；所述沉箱侧壁顶凸梁位于所述结构梁上，且所述卫生间墙体的中心轴线与所述建筑墙体的中心轴线在同一中心轴线上。本发明解决了预制卫生间结构整体性、卫生间现场安装的便捷性的问题，确保卫生间的使用面积。
沉箱卫生间墙体卫生间结构侧壁顶凸卫生间整体式预制结构梁轴承建筑墙体中心轴线凸梁卫生间单元整体式成型侧壁顶面同一中心现场安装便捷性墙顶面承插底端顶面墙体预制四面

[发明专利]智能建筑管理中基于BIM模型与运维信息交互的装置及方法-CN201810600035.7在审
发明人：陈浩;石拓;张奕君;彭昕 -专利权人：湖南建工集团有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种智能建筑管理中基于BIM模型与运维信息交互的装置及方法，包括源数据层，用于提取BIM模型、GIS模型、设备台账及设备动态数据等信息；数据存储层，用于模型、信息、数据的存储及匹配；外部接入层，用于智能子系统信息的提取及接入；平台应用层，用于BIM模型数据交互管理，并用于接受及发布指令；移动及微信终端，用于现场管理人员移动办公。本发明实现了整个BIM运维平台的“集约建设、资源共享、规范管理”，在不重复建设的前提下，结合项目的实际情况，利用大数据、云计算、BIM技术和IOT技术，基于统一的平台，将各个子系统、数据信息与服务资源进行综合的集成，提高建筑的运维管理水平和综合服务能力。
运维信息交互智能建筑综合服务能力平台应用层数据存储层智能子系统服务资源交互管理模型数据人员移动设备动态设备台账数据信息现场管理运维管理资源共享大数据接入层源数据云计算管理匹配存储终端指令外部移动重复办公建设发布统一

[实用新型]一种光学相控阵发射装置-CN201820082960.0有效
发明人：石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成光学相控阵发射装置，包括：至少一个单片集成光学相控阵发射芯片；至少一个初始相位反馈电路，用于监测并反馈所述单片集成光学相控阵发射芯片的各相邻发射单元的初始相位差；至少一个初始相位控制电路，通过所述初始相位反馈电路反馈信号，对所述单片集成光学相控阵发射芯片各相邻发射单元初始相位进行控制；以及，至少一个相控阵发射方向扫描控制电路。本实用新型提供的集成光学相控阵发射装置安全、可靠、高度集成且高速。
光学相控阵发射装置初始相位单片集成发射芯片相控阵本实用新型发射单元反馈电路集成光学初始相位控制初始相位差反馈信号方向扫描高度集成控制电路电路反馈发射监测安全

[实用新型]一种数控车床自动送料装置-CN201721432673.X有效
发明人：刘杨;薛曾元;宋广玥;辛喜成;明帅帅;马亚新;石拓 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于数控车床技术领域，涉及一种数控车床自动送料装置。数控车床自动送料机包括加载装置，所述加载装置包括储料器、取料爪子、工作台和驱动单元，所述驱动单元驱动取料爪子按设定轨迹运行，所述设定轨迹至少包括向上运动过程和向下运动过程；当驱动单元驱动取料爪子向上运动过程中，取料爪子与储料器最下端棒料接触并将其托起，在取料爪子托起棒料并离开储料器的过程中，邻近最下端棒料的上一个棒料与取料爪子上的棒料接触或与取料爪子接触；当驱动单元驱动取料爪子向下运动过程中，取料爪子将棒料放置于工作台上并与工作台脱离。本实用新型采用上述装置加载棒料，消除了对储料器挡肩和工作台的冲击，较少撞击与摩擦，提高使用寿命。
爪子取料棒料驱动单元数控车床储料器工作台自动送料装置本实用新型加载装置向上运动向下运动驱动托起下端自动送料机使用寿命加载棒挡肩摩擦邻近脱离

[发明专利]一种拱桥架设的智能调控系统及其调控方法-CN201710117628.3有效
发明人：邓年春;王建军;郑皆连;韩玉;石拓 -专利权人：广西路桥工程集团有限公司;广西大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拱桥架设的智能调控系统及其调控方法，属于拱桥架设技术领域。所述拱桥架设的智能调控系统，包括所述拱肋上的斜拉扣索、智能千斤顶、智能泵站和控制箱，智能千斤顶设于拱肋的两侧且与斜拉扣索的张拉端连接，智能泵站与智能千斤顶连接，控制箱与智能泵站连接；控制箱内包含有应力测量系统和位移测量系统，所述应力测量系统和位移测量系统均与智能泵站连接；拱肋内还设有应变传感器，应变传感器与控制箱内的应力测量系统连接。本发明可在拱桥拱肋的混凝土浇注过程中，对拱肋变形和应力随浇注混凝土加载的不同时段进行智能调控，确保拱顶的位移在合理范围内，钢管的瞬时应力不超标，且形成合理的初始线型。
一种拱桥架设智能调控系统及其方法

[发明专利]基于BIM的三级管理系统与数据云技术应用的企业管理方法-CN201810094541.3在审
发明人：陈浩;石拓 -专利权人：湖南建工集团有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于BIM的三级管理系统与数据云技术应用的企业管理方法，包括：包括以BIM模型为数据载体，利用项目指标化管理工具、数字资产库、企业云平台等工具建立三级管理体系，通过虚拟建造线、目标控制线、实际建造线、评价考核线四个工程数据挖掘过程进行施工企业的信息化管理，结合公司、分公司、项目部三级管理主体，将覆盖建造全周期、全环节的共计1400余项国家、行业、地方与企业标准条文作为依据内嵌为软件算法规则库，搭建企业云平台系统，通过获得集团众多工程建设项目的海量数据，并据此应用大数据分析技术，对隐藏在数据背后的规律进行挖掘，全面扩充数字资产库，辅助公司、分公司、项目管理决策者科学决策，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可以辅助决策分析，实现工作协同、量化管理，提高风险预控能力，实现管理和技术经验的积累。
三级管理系统技术应用三级管理数字资产云平台建造企业管理工程建设项目管理和技术目标控制线信息化管理辅助决策工程数据工具建立管理工具海量数据科学决策企业标准软件算法施工企业数据载体项目管理项目指标挖掘大数据规则库全周期内嵌分析虚拟协同量化背后覆盖考核积累环节应用管理

[发明专利]激光成形均匀变宽零件的方法-CN201610861588.9有效
发明人：石拓;卢秉恒;魏正英;鹿霖;傅戈雁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光成形均匀变宽零件的方法，属于激光熔覆与3D成形领域，该激光成形均匀变宽零件的方法通过采用分层和设置每层的单道路径规划，并将每层熔覆层分段及根据每个小段的熔覆层宽度确定该小段的光斑直径及参考离焦量，在成形过程中测量并计算每层每个小段的实际堆高与理想堆高的差值，通过计算修正下一层熔覆层的扫描速度，从而实现熔覆层宽度的闭环控制。通过采用该激光成形均匀变宽零件的方法可精确直接成形出连续变宽的零件，完成变宽叶轮叶片等特征零部件的成形，同时保持零件的高度不变，极大提高了激光3D成形零件的复杂度和成形效率。适用于激光同步送粉/送丝熔覆3D成形。
激光成形均匀变宽零件方法

[发明专利]立面激光熔覆成形工艺中熔道顶点偏移量的控制方法-CN201610824872.9有效
发明人：石拓;石世宏 -专利权人：苏州柯莱得激光科技有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种立面激光熔覆成形工艺中熔道顶点偏移量的控制方法。该方法先计算出熔道顶点的偏移量计算式，再根据该计算式分别研究扫描速度、激光功率、送粉速度及离焦量对熔道顶点偏移量的影响，并找出将熔道顶点偏移量控制为最小状态下的各扫描速度、激光功率、送粉速度、离焦量的最佳参数，从而将熔道顶点的偏移量控制为最小。
激光成形工艺中熔道顶点偏移控制方法