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[发明专利]一种测试床拓扑结构的二分图采样方法及装置-CN201810565414.7有效
发明人：焦波;石建迈;张文生;邢立宁;戎海武;何敏藩;于辉;王向东 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本公开面向计算机网络中广泛存在的二分图拓扑结构，提出一种测试床拓扑结构的二分图采样方法及装置，采用二分图采样方法，在维持拓扑属性稳定不变的前提条件下大比例降低测试床构建所需的仿真资源节点数量，解决有限仿真资源条件下的测试床构建难点问题，从而达到大幅度降低测试床构建成本和提高测试任务运行时间复杂性等经济效益，本发明可以在保持节点度分布、聚类系数和路径长度等重要拓扑属性稳定即近似保持不变的前提下，大比例地缩减计算机网络测试床二分图拓扑结构的规模，规模缩减率可以达到96％以上。
一种测试拓扑结构二分采样方法装置

[发明专利]一种塑料托盘-CN201811085156.9有效
发明人：邢立宁;任腾;王凌;周盛超;庞燕;王忠伟;魏占国;何敏藩;黄志炜;王锐;伍国华;石建迈 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本发明公开一种塑料托盘，涉及存储运输领域，包括托盘和支撑框架，托盘固定在支撑框架的上方，托盘的外周套设有保护框架，保护框架通过伸缩杆组安装在支撑框架上，伸缩杆组包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆通过3K布连接，且第二伸缩杆和3K布均能够完全隐藏于第一伸缩杆内，第一伸缩杆能够完全隐藏于支撑框架内，当需要对托盘上的物品进行保护时，可将第一伸缩杆从支撑框架内完全拉伸出来，并根据托载货物的高度依次拉伸第二伸缩杆和3K布，使得保护框架在伸缩杆组的作用下被架设在托载货物的上方，有效保护和固定货物，解决货物易坍塌、易被相邻托盘刮伤的问题，有效防止货物受挤压，降低货物转运过程中的损坏率。
一种塑料托盘

[发明专利]一种无线传感器网拓扑资源分配方法及装置-CN201810564521.8有效
发明人：焦波;石建迈;张文生;邢立宁;戎海武;何敏藩;于辉;王向东 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线传感器网拓扑资源分配方法及装置，采用二分图建模无线传感网的传感器节点集、汇聚节点集及它们之间的通信连接关系，并通过二分图采样技术，在保持重要拓扑属性稳定性和满足用户需要传感器节点种类及数量的条件下，实现无线传感器网拓扑中传感器节点及其通信链路资源的采样与分配，本发明可以依据用户需求的传感器节点种类与数量，在保持无线传感器网二分图拓扑结构属性稳定不变的条件下，为用户精确分配其需求的传感器节点数量及相应的数据通信链路资源。
一种无线传感器拓扑资源分配方法装置

[发明专利]车辆搭载无人机双层路径的构造方法及装置-CN201810190247.2有效
发明人：刘忠;罗志浩;石建迈;陈超;张家铭;王玥;周天任 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆搭载无人机双层路径的构造方法及装置，所述方法包括：根据贪婪分组的规则将无人机任务目标点与车辆路径分组，构建符合无人机续航能力约束的汉密尔顿路；采用节约值合并算法合并汉密尔顿路，得到数量减少的汉密尔顿路；根据连接算法构造出从基地点出发，遍历每条汉密尔顿路再回到基地点的全回路，就是车辆搭载无人机双层路径的可行解；所述方法快速构造车辆搭载无人机在协同收集目标信息的双层路径规划方案，保证车辆搭载无人机在规划区域内的路网上行驶一个回路，无人机完成所有任务目标点信息的收集工作，极大的提高了工作效率。
车辆搭载无人机双层路径构造方法装置

[发明专利]一种基于众包公共交通系统的货物运输方法和系统-CN201811563544.3有效
发明人：郭得科;程葛瑶;石建迈;秦煜东 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于众包公共交通系统的货物运输方法和系统，以实现货物的低成本且高效的运输。该方法包括：确定运输货物的多条预选路径，每一条预选路径关联至少一条公交线路的车辆行程；根据预设的时间模型和预选路径关联的车辆行程到达预选路径的各站点的时间历史数据，由多条预选路径中确定运输货物的当前路径；基于当前路径生成一个多周期有向多图；根据多周期有向多图和预设约束条件，确定时间段模型的结果时间流量小于第一部阈值的一组状态弧作为当前调度策略；确定当前路径中各车辆行程的空闲运力，若到达当前站点的车辆行程的空闲运力不足时，根据当前调度策略和预设装载优先策略调度当前站点的部分货物在当前站点进行等待或再等待。
一种基于公共交通系统货物运输方法

[发明专利]车辆搭载无人机双层路径的优化方法及装置-CN201711382146.7有效
发明人： 石建迈;罗志浩;刘忠;陈超;朱先强;张家铭;刘瑶;王玥;周天任 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆搭载无人机双层路径的优化方法及装置，所述方法包括：选择一条已知的车辆搭载无人机的双层路径设为初始解，当前解，对初始解应用局部邻域搜索规则得到第一个聚类中心；设定循环次数，对当前解移除重构生成另外的可行解，通过聚类分析，判断所述可行解是否属于现有的簇，若属于现有的簇，返回上一步骤；若所述可行解不属于现有的簇，对所述可行解应用局部邻域搜索规则得到新的聚类中心，更新当前解，重复循环，在搜索过程中找到车辆搭载无人机双层路径的最优解。本发明提供的技术方案，不仅可以在较大邻域范围内搜索最优解，提高了最优解的质量，而且缩短了搜索到最优解的时间，比普通方法节约50％的时间。
车辆搭载无人机双层路径优化方法装置

[发明专利]车辆搭载无人机双层路径的优化方法及装置-CN201810204439.4有效
发明人： 石建迈;罗志浩;刘忠;朱先强;张家铭;王玥;刘瑶;周天任 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆搭载无人机双层路径的优化方法及装置，所述方法包括：选择一条已知的车辆搭载无人机双层路径设定为当前最优的双层路径，通过邻域规则，实现从当前最优的双层路径重构另外一条可行的双层路径；根据邻域搜索规则将所述的可行的双层路径优化到局部最优的双层路径；当局部最优的双层路径优于当前最优的双层路径时，更新当前最优的双层路径；根据循环过程中更新当前最优的次数调整邻域规则的参数，根据预先设定的循环次数，得到最优的双层路径。所述方法能够在较短的时间内得到优化后的双层路径，大大缩短了车辆搭载无人机完成既定任务的时间。
车辆搭载无人机双层路径优化方法装置

[发明专利]一种基于众包公共交通系统实现包裹快速递送的方法-CN201810569851.6有效
发明人：郭得科;程葛瑶;石建迈;秦煜东 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于众包公共交通系统实现包裹快速递送的方法，包括：获取公共交通运输工具的信息，包括路线站点信息、班次信息和座位信息；获取包裹信息，通过扫描包裹的面单，识别包裹的收货地址，并与路线站点信息进行匹配，获得包裹的目的站点；从路线站点信息中筛选出经过目的站点的路线，作为包裹的选定路线；通过分析选定路线中的任意两个相邻站点之间的乘客数量，与所述选定路线中的座位数量进行比较，评估所述选定路线的空闲运力，筛选出所述选定路线中具有空闲运力的班次；根据所述包裹的目的站点以及所述具有空闲运力的班次排列包裹的预设装载顺序，使所述包裹在到达所述目的站点后被卸载。
一种基于公共交通系统实现包裹快速递送方法

[发明专利]一种全景图像拼接最优缝合线搜索方法-CN201810001205.X有效
发明人：郝志峰;王锐;王珏;何敏藩;伍国华;邢立宁;石建迈;王炯琦;戎海武 -专利权人：佛山科学技术学院;佛山市有义家科技有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景图像拼接最优缝合线搜索方法，包括步骤构建两个图像A和图像B的颜色差图YSAB和结构差图JGAB；建立最小化颜色差值和结构差值的缝合线搜索模型；运用遗传算法求解步骤A2中的两个缝合线搜索模型，得到一组Pareto(帕累托)最优的缝合线集合；运用图像质量评价算法，从缝合线集合中选出一条最优的缝合线。本发明以最小化图像的颜色差和结构差为目标，构造最优缝合线搜索模型，避免无法合理定义图像差异的问题，此外通过缝合线搜索模型，找出一组Pareto最优的缝合线集合，利用图像质量评价算法，针对不同缝合线下的拼接结果，选择出最好的全景拼接图，该全景拼接图所对应的缝合线即为最优缝合线。本发明创造用于搜索两图像的最优缝合线。
一种全景图像拼接最优缝合线搜索方法

[发明专利]多场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方法及系统-CN201810190248.7有效
发明人： 石建迈;张家铭;刘忠;朱先强;罗志浩;王玥;刘瑶;周天任 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方法及系统，所述方法包括：根据已知的战场信息，采用武器配置与分配策略给每个打击目标点分配武器；根据目标聚类策略为多个场站分配打击目标点，将每个场站和分配给所述场站的打击目标点组成一个区域，得到多个区域；根据区域全回路生成策略，生成每个区域的初始打击全回路；根据区域全回路分割策略，将每个区域内的初始打击全回路分割成多条单架无人机执行的子回路打击序列，所述多个区域子回路打击序列的集合为所述多场站多无人机任务分配与飞行路径的初始可行解；通过初始可行解的进化学习得到优化后的最终解，快速得到优化的多场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方案。
场站无人机任务分配飞行路径规划方法系统

[发明专利]一种无人机基站选址与巡逻路径优化方法及装置-CN201710497121.5有效
发明人：刘忠;刘瑶;石建迈;陈超;罗志浩;张家铭;王玥;周天任 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机基站选址与巡逻路径优化方法及装置，所述方法包括：根据无人机侦察的目标点和基站的欧式距离对目标点进行分配，而后按照临近点搜索规划无人机飞行路径，以无人机续航时间约束限定无人机巡逻路径，并限定每个基站配置无人机数量的上下限，得到无人机基站选址与巡逻飞行路径的初始方案；对所述初始方案进行邻域搜索，获得无人机基站选址与巡逻路径邻域搜索调整后的新方案；计算所述无人机基站选址与巡逻路径的新方案的总费用；若判定所述新方案总费用比原方案总费用减少，则保存新方案，并在新方案的基础上进行下一步迭代，否则舍弃。上述技术方案具有如下有益效果：可以使无人机基站选址与巡逻路径成本最小化，大大降低无人机巡逻成本，且该方案耗时很低。
一种无人机基站选址巡逻路径优化方法装置

[发明专利]车辆搭载无人机双层路径的构造方法及装置-CN201711381964.5有效
发明人：刘忠;罗志浩;石建迈;陈超;刘瑶;张家铭;王玥;周天任 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆搭载无人机双层路径的构造方法及装置，所述方法包括：根据无人机任务目标点空间的最小距离进行聚类分组，构建每个分组的符合无人机续航能力约束的汉密尔顿路；通过连接算法将上述每一组对应的汉密尔顿路进行合并调整，构造从基地点出发途经每条汉密尔顿路的起点和终点，再回到基地点的回路。所述方法快速构造车辆搭载无人机在协同收集目标信息的双层路径规划方案，保证车辆搭载无人机在规划区域内的路网上行驶一个回路，无人机完成所有任务目标点信息的收集工作，极大的提高了工作效率。
车辆搭载无人机双层路径构造方法装置

[发明专利]一种无人机基站选址与巡逻路径优化方法及装置-CN201710493615.6有效
发明人：刘忠;刘瑶;石建迈;陈超;罗志浩;张家铭;王玥;周天任 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机基站选址与巡逻路径优化方法及装置，所述方法包括：根据无人机侦察的目标点和基站的欧式距离对目标点进行聚类处理，而后对每个类按照CW节约搜索算法规划无人机路径，以无人机续航时间约束无人机巡逻路径，检测并调整无人机配置得到无人机基站选址与巡逻路径的初始方案；对初始方案进行邻域搜索，获得无人机基站选址与巡逻路径邻域调整后的新方案；计算无人机基站选址与巡逻路径的新方案的总费用；若判定新方案总费用比原初始方案总费用减少，则保存新方案，并在新方案的基础上进行领域搜索，否则舍弃，重新进行领域搜索，直到达到预定的领域搜索次数。上述技术方案可以使无人机基站选址与巡逻路径成本最小化。
一种无人机基站选址巡逻路径优化方法装置

[发明专利]车辆搭载无人机的双层路径构建方法及系统-CN201710075525.5有效
发明人： 石建迈;罗志浩;刘忠;张家铭;王玥;刘瑶;陈超;周天任 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆搭载无人机侦查的双层路径构建方法及系统，其中，该方法包括：构建经过起始点、所有目标侦查点V_t以及终点的无人机行驶的整体回路T；获取所述无人机的续航能力约束值，并根据该续航能力约束值按顺序将所述整体回路T分割成多个满足续航能力的分段路线T_c；根据该分段路线T_c构建车辆路线T’；通过以上方法，本发明提供了一种车辆搭载无人机的双层路径的规划方法，弥补了现有技术的不足。
车辆搭载无人机双层路径构建方法系统

[发明专利]车辆搭载无人机的双层路径构建方法及系统-CN201710075524.0有效
发明人：刘忠;罗志浩;石建迈;张家铭;王玥;刘瑶;陈超;周天任 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆搭载无人机侦查的双层路径构建方法及系统，其中，该方法包括：构建车辆路线T’；根据该车辆路线T’对无人机目标侦查点进行分组；该分组中的每个组对应一段车辆行驶路径；分别对所述分组中的每个组构建无人机路线T_c；所述每个组的无人机路线始于所述对应车辆行驶路径的起始路由点，终于所述对应车辆行驶路径的终止路由点；根据无人机续航能力约束值优化所述每个组的无人机路线T_c，得到无人机路线T；通过该方案，通过先构建车辆路线，再将无人机目标侦查点分组分配到车辆路由点上，分组规划最优路线再合并，为车辆搭载无人机的双层路径规划方法提供了一种可行高效的解决方案。
车辆搭载无人机双层路径构建方法系统