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[发明专利]一种高位立体库货物自动存取自动化堆垛机-CN202210131688.1在审
发明人： 魏占国;林勇;刘凤宇;魏燕娟 -专利权人：青岛天科物流装备股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于堆垛机领域，尤其是涉及一种高位立体库货物自动存取自动化堆垛机，包括地轨和安装于地轨上的转运底座，所述转运底座上固定连接有两根立柱，两根所述立柱内均设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述滑槽内滑动连接有升降块，两个所述升降块之间固定连接有承载板，两根所述立柱的上端固定连接有壳体，所述壳体的侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至壳体内并通过联轴器连接有转动杆。本发明可对承载板上的货物进行定位，防止其因转运和升降时产生的惯性发生滑移，导致存放位置偏移的问题发生，可通过气流高速喷出至货物表面，将其表面覆盖的灰尘杂物吹出，因灰尘等杂物覆盖，导致无法识别其表面的表示信息的问题发生。
一种高位立体货物自动存取自动化堆垛

[发明专利]一种可调节电商信号的阵列式无人分拣机-CN202210150574.1在审
发明人： 魏占国;林勇;刘凤宇;魏燕娟 -专利权人：青岛天科物流装备股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B07C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节电商信号的阵列式无人分拣机，包括底座，所述底座通过轴承贯穿转动连接有转动柱，所述转动柱通过轴承贯穿转动连接有转动环，所述转动环侧壁焊接有若干安装板，所述安装板上表面固定连接有多个电磁铁，所述安装板上设置有多组夹持分拣机构；所述夹持分拣机构包括多个滑动杆，所述滑动杆底端共同焊接有固定板，所述固定板下表面通过轴承转动连接有功能块，所述功能块为空心结构且内侧壁阻尼滑动连接有泵板，所述固定板与安装板之间固定连接有若干第一弹簧。优点在于：本发明相较于现有的机械臂分拣方式，其避免了空驶，大大提高了分拣效率，且避免了单页不在上方时的扫描过程繁琐，同时可以自动送料。
一种可调节电信号阵列无人分拣

[实用新型]一种物流货架-CN202122767078.4有效
发明人： 魏占国 -专利权人：青岛天科物流装备股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流货架，包括两个侧板，两个所述侧板之间固定有多个货架板，相对两个所述货架板之间的侧壁均设有条形槽，所述条形槽内设有弹性机构，上下两个所述货架板之间设有竖直设置的且与弹性机构连接的两个夹板，所述夹板内设有条形腔，所述条形腔内设有锁紧机构，所述侧板的侧壁设有凹槽，所述凹槽内设置有载物机构。本实用新型结构合理，其能够在货物摆放好后，对货物进行夹持，避免货物掉落的同时，也能够腾出更多的空间。
一种物流货架

[发明专利]一种树木移植土球包装袋-CN201811085103.7有效
发明人：邢立宁;任腾;王凌;周盛超;庞燕;王忠伟;魏占国;何敏藩;黄志炜;王锐;伍国华;石建迈 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种树木移植土球包装袋，包括外袋层、内袋层和连接层，外袋层和内袋层均为由生物降解材料制成的圆形膜，内袋层的边缘与外袋层的边缘内侧连接，连接层为由生物降解材料制成的圆环形，连接层的内侧边缘与内袋层连接，连接层的外侧边缘与外袋层连接，连接层与外袋层的中部和内袋层的中部围成一封闭空间，连接层上开设有至少一圈易裂凹槽，封闭空间内填充有水，内袋层上均布有若干个透水孔，透水孔位于内袋层与外袋层和连接层的连接处之间。本发明可在封闭空间中填充各种有利于植物生产的液态物质，以便为树木提供生产所需的物质，提高树木的存活率。
一种树木移植土球包装袋

[发明专利]一种采摘器-CN201811098385.4有效
发明人：邢立宁;任腾;王淩;周盛超;庞燕;王忠伟;魏占国;何敏藩;黄志炜;王锐;伍国华;石建迈 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开一种使用方便的采摘器，包括支撑杆、采摘装置和收集装置；采摘装置包括第一电机、第一转轴、支撑管、第二电机和第二转轴，第一电机的输出轴与第一转轴固连，第二电机的输出轴与第二转轴固连，第二转轴的空腔内设置有滑块，滑块通过复位弹簧与第二转轴连接，滑块上固设有第一刀片，第二转轴的外壁固设有与第一刀片相对的第二刀片，空腔内还设置有能够驱动滑块滑动的电磁铁；支撑杆上设置有电源、第一开关、第二开关和采摘开关，第一电机、第二电机和电磁铁分别与电源电连接；采集装置包括固设在支撑杆顶部的支撑环和设置在支撑环上的收集网。本发明使用方便的采摘器结构简单、使用方便，显著提高了果树果实的采摘效率。
一种采摘

[发明专利]污水沉淀池-CN201811085158.8有效
发明人：邢立宁;任腾;王凌;周盛超;庞燕;王忠伟;魏占国;何敏藩;黄志炜;王锐;伍国华;石建迈 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种污水沉淀池，包括沉淀池本体和污泥清除装置，沉淀池本体内悬置有多个沉淀斜板，各沉淀斜板的两端分别通过第一转轴和第二转轴可转动地连接于沉淀池本体上，各第一转轴伸出沉淀池本体并由斜板驱动装置驱动转动，并带动各沉淀斜板绕各第一转轴轴线转动，各沉淀斜板转动至水平方向后首尾对接形成一水平的遮挡板与位于遮挡板下方的沉淀池本体形成一封闭的污泥腔体；污泥清除装置包括推板和推板驱动装置，污泥腔体设置有污泥出口的侧壁为第一侧壁，污泥腔体与第一侧壁相对的侧壁为第二侧壁，污泥出口由密封体密封，推板驱动装置驱动推板在第一侧壁与第二侧壁之间往复运动。该污水沉淀池，便于将污泥清除出，且不影响污水的沉淀过程。
污水沉淀

[发明专利]一种卫星任务调度方法及系统-CN201910236251.2有效
发明人：邢立宁;杜永浩;王凌;任腾;王忠伟;庞燕;魏占国;周盛超 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星任务调度方法及系统。所述方法对卫星任务调度问题进行统一化的问题描述，确定卫星任务调度问题的决策变量，并根据影响星上事件或星地事件相互关系的约束建立卫星任务调度模型；所述卫星任务调度模型不仅为卫星任务调度问题提供了统一化的描述方法，同时也为卫星任务调度算法的设计与配置提供了统一的接口。在统一化卫星任务调度模型的基础上，本发明采用构造启发式和基于通用邻域结构的智能优化策略保障了求解方法的通用性，而基于卫星领域知识的针对性改进策略则提升了求解方法的针对性，三种策略相互协同，为卫星任务调度问题统一化模型提供通用、有效的求解途径，提高了调度模型与算法的兼容性和适用性。
一种卫星任务调度方法系统

[实用新型]一种便于安装的轻型物流货架-CN202021489131.8有效
发明人： 魏占国 -专利权人：青岛天科物流装备股份有限公司
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A47B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的轻型物流货架，包括第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板相对的侧壁均设有放置槽，所述放置槽内通过转轴转动连接有三个载物板，三个所述载物板的长度从外向内逐个减少一半，所述第一支撑板与第二支撑板的侧壁均设有锁紧机构，所述第二支撑板上载物板的末端位置设有装置腔，所述装置腔内设有对接机构，所述第一支撑板上载物板的末端设有与对接机构对应的限位机构。本实用新型结构合理，其能够快速的进行组装，安装便捷。
一种便于安装轻型物流货架

[实用新型]一种智能物流移动及升降货架-CN202021518878.1有效
发明人： 魏占国 -专利权人：青岛天科物流装备股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物流移动及升降货架，包括两个侧板，两个所述侧板之间固定有多个支撑板，所述侧板的底部内设有条形腔，所述条形腔内设置有升降机构，所述升降机构连接有移动机构，两个所述侧板间设有与升降机构连接的驱动机构，所述侧板的上端设有放置槽，所述放置槽内放置有装置板，所述装置板的上端设有载物机构，所述放置槽的内壁设有两个限位孔，所述限位孔内贯穿设有螺栓，所述装置板的底部设有与螺栓对应螺纹孔。本实用新型结构合理，其能够在需要移动时将万向轮降下，不使用时升起提高稳定性，并且能够进行拓展使用。
一种智能物流移动升降货架

[实用新型]一种集成式物流货架-CN202021521052.0有效
发明人： 魏占国 -专利权人：青岛天科物流装备股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式物流货架，包括两个侧板，两个所述侧板的上端间固定有顶板，两个所述侧板间固定有多对固定板，每对所述固定板间转动连接有多根支撑柱，所述侧板的侧壁设有条形槽，所述条形槽内设有升降机构，所述顶板的上端安装有电机，所述电机的输出轴末端连接有传动机构，所述升降机构连接有载物板，所述载物板的后侧壁设有装置槽，所述装置槽内设置有滑动机构，所述滑动机构连接有推物机构。本实用新型结构合理，其能够快速的将高处的货物运下，使用便捷。
一种集成物流货架

[实用新型]具有防护功能的货架-CN202021489119.7有效
发明人： 魏占国 -专利权人：青岛天科物流装备股份有限公司
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有防护功能的货架，包括两个货架支撑板，两个所述货架支撑板之间固定有多个载物板，所述货架支撑板的前侧壁设有条形槽，所述条形槽内通过弹性机构连接有滑块，左右两个所述滑块相对的侧壁均设有凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有转杆，所述转杆的外壁固定有护板，所述条形槽的内顶部设有用于锁定转杆的限位机构，所述载物板的底部设有磁吸机构。本实用新型结构合理，其能够对货架上的物品进行有效的防护，并且不影响上下货。
具有防护功能货架

[实用新型]一种高稳固性的货架-CN202021489120.X有效
发明人： 魏占国 -专利权人：青岛天科物流装备股份有限公司
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳固性的货架，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间固定有多个放置板，多个所述放置板的背面固定有挡板，两个所述支撑板相对的侧壁均设有条形槽，所述条形槽内设有限位机构，两个所述支撑板的两侧分别设有第一护板与第二护板，所述支撑板的前侧设有条形口，所述条形口内转动连接有阻尼转轴，所述第一护板与第二护板分别与两根阻尼转轴固定连接，所述第一护板的侧壁设有锁紧机构，所述第二护板的侧壁设有与锁紧机构配合的卡接机构。本实用新型结构合理，其能够大大提高货架在运输过程中货物的稳定性，使用便捷。
一种稳固货架

[实用新型]便于运输的物流货架-CN202021489129.0有效
发明人： 魏占国 -专利权人：青岛天科物流装备股份有限公司
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了便于运输的物流货架，包括两个第一支撑板，两个所述第一支撑板上设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有第三支撑板，两个所述第一支撑板、第二支撑板与第三支撑板之间均固定有载物板，所述第一支撑板与第二支撑板内均设有装置槽，所述装置槽的内底部设有传动机构，所述传动机构连接有升降机构，所述第一支撑板与第二支撑板的侧壁均设有滑槽，所述滑槽内设有调节机构。本实用新型结构合理，其能够在运输时对货架进行收缩，使载物板对物品进行限位，同时减少自身占地空间。
便于运输物流货架

[实用新型]一种可快速折叠的仓储笼-CN202021521037.6有效
发明人： 魏占国 -专利权人：青岛天科物流装备股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65D6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速折叠的仓储笼，包括底座，所述底座的底部安装有四个行走轮，所述底座的对接处均设有装置腔，所述装置腔内设有伸缩机构，所述伸缩机构连接有贯穿装置腔的转杆，所述转杆竖直设置，两根所述转杆位于底座的对角处，所述转杆的外壁转动连接有两个连接套，两个所述连接套的外壁共同连接有长侧板，所述转杆位于两个连接套之间的侧壁转动连接有宽侧板，所述长侧板与宽侧板的末端间通过卡接机构连接，所述底座的两侧设有推拉机构。本实用新型结构合理，其能够快速的实现折叠，使用便捷。
一种快速折叠仓储

[实用新型]一种便于安装调节的物流货架-CN202020696931.0有效
发明人： 魏占国 -专利权人：青岛天科物流装备股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装调节的物流货架，包括两个对称设置的立板，两个所述立板的内侧壁均设有梯形滑槽，两个所述梯形滑槽之间滑动连接有多个支撑板，多个所述支撑板的两端均设有滑道，多个所述滑道与梯形滑槽之间通过滑扣机构连接，两个所述立板的下端均固定安装有两个滚轮，两个所述立板的下端均设有两个与滚轮配合的调平机构。本实用新型，其可以在使用时方便快速的安装调节，使用更加灵活，并且在不使用时，占地面积小，节约了存储空间。
一种便于安装调节物流货架

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