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[发明专利]一种船舶液压舵机随动操舵控制方法-CN202310803481.9在审
发明人：徐峰;冯城;吴嘉楠;付雪高;石冉;朱家荣 -专利权人：宁波扇贝科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及船舶液压舵机控制领域，公开了一种船舶液压舵机随动操舵控制方法，包括：S1，获取舵角脉冲控制范围θR；S2，检测实际舵角Ra与舵令Ro的舵角偏差值ΔR，判断舵角偏差值ΔR是否在舵角脉冲控制范围θR内；S3，|ΔR|≤θR时，采用区间脉冲控制船舵；电磁阀吸合，依次断开电磁阀第一脉冲间隔时间t0，闭合第一脉冲持续时间t1，断开第二脉冲间隔时间t2，闭合第二脉冲持续时间t3，断开第三脉冲间隔时间t4，闭合第三脉冲持续时间t5，断开零脉冲持续时间t6的操作。本申请能够解决船舶液压舵机转舵速度和舵机磨损导致的定位精度下降，传统开关式操舵控制方法不适用的问题。
一种船舶液压舵机操舵控制方法

[发明专利]一种安全性双断路器室中压柜-CN202010791122.2有效
发明人：张瑞;向召洋;王节亮;常君德;孙成心;冯城 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种安全性双断路器室中压柜，包括：中压柜体，设置在中压柜体内的上断路器室、下断路器室、母线室、上电缆室、下电缆室；母线室在中压柜体中部，母线室的上下分别设置有隔板；母线室的左右两侧分别设置有左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的上下两端分别连接中压柜体的顶板和底板；上断路器室和下断路器室设置在母线室的左侧，通过中间设置的隔板分隔开；上电缆室和下电缆室设置在母线室的右侧，通过中间设置的隔板分隔开；每个舱室分别设置有独立的泄压结构。本发明的技术方案解决了现有技术存在的安全性、使用场合、后期维护、生产成本等问题，形成全新系列，满足市场替代进口产品、符合国家标准、通用化，低成本的要求。
一种安全性断路器室中压柜

[发明专利]一种防预埋C型钢倒伏的混凝土及应用-CN202310932732.3在审
发明人：陈绍志;韩雨恒;冯城;左占其;罗茂仁;马邮邮 -专利权人：中国电建集团贵州工程有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种防预埋C型钢倒伏的混凝土及应用，所述防预埋C型钢倒伏的混凝土，包括：具有坍塌度为140～180的混凝土。具有坍塌度为140～180的混凝土浇筑在桩孔后包裹在C型钢四周，使C型钢调整至垂直状态后四周受到坍塌度为的混凝土包裹限位不会发生位移至混凝土固化，解决了前L形支撑杆和后L形支撑杆安装占用孔口空间不便于混凝土浇筑的问题。
一种防预埋型钢倒伏混凝土应用

[发明专利]一种针对高盐低水原油的聚醚类破乳剂及其应用-CN202310719056.1在审
发明人：李天元;宋繁永;傅晓文;张强;黄玉杰;冯城;王加宁 -专利权人：山东省科学院生态研究所（山东省科学院中日友好生物技术研究中心）
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C10G33/04 文献下载
摘要：本发明涉及原油破乳剂技术领域，具体涉及一种针对高盐低水原油的聚醚类破乳剂及其应用。以质量份数计，所述聚醚类破乳剂的原料包括：丙二醇嵌段聚醚1～10份、烷基苯磺酸盐1～5份、烷基聚氧乙烯醚1～10份、聚丙二醇的聚氨酯1～10份、有机溶剂1～35份和水30～60份。该针对高盐低水原油的聚醚类破乳剂可有效降低盐类水解离子的电离斥力；其中的表面活性剂组分可显著降低表面张力同时破坏油水界面乳化层，增加油包水原有乳液中水相液滴的碰撞几率进而聚并，从而达到高效破乳效果。针对海上钻井平台经二级处理得到的含水率为5％～10％的高含盐低含水的原油乳状液，可将其原油含水率降至3％以下，以达到原油外输要求。
一种针对高盐低水原油聚醚类破乳剂及其应用

[发明专利]一种重型机械设备用电动升降可旋转联动控制台-CN202111599390.5有效
发明人：刘絮;孙国臣;宁宁;冯城;李昕;唐翔宇;王静 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A47C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型机械设备用电动升降可旋转联动控制台，包括可升降旋转底座，所述可升降旋转底座的上端固定连接有动力箱，所述动力箱上连接有可前后移动的座椅，所述可升降旋转底座包括法兰式转盘轴承、锁紧机构、底座上法兰、底盘、线性驱动推杆和滚珠精密滑道；所述线性驱动推杆的上端与底座上法兰固定连接、下端与底盘固定连接，所述底座上法兰通过法兰式转盘轴承与动力箱固定连接，所述锁紧机构通过紧固件与法兰式转盘轴承固定连接；所述滚珠精密滑道包括滑道和滑块。该结构采用上端升降支撑和下端升降支撑与滚珠精密滑道之间成45°交叉式装配，保证了运动的直线性，整合法兰式转盘轴承及锁紧机构、减少安装空间、降低生产成本。
一种重型机械设备用电升降旋转联动控制台

[实用新型]一种防治病害的路基结构-CN202320564767.1有效
发明人：冯城;唐跃;王小君 -专利权人：四川联兴建筑工程有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防治病害的路基结构，包括路基本体和基底，所述路基本体的底端为基底，所述基底的两侧为排水槽，所述路基本体的内部设置有巩固筋，所述巩固筋相邻两组之间在坡面处设置有格栅绿化带，所述路基本体的底部设置有台阶，所述路基本体在台阶处固定连接有多组排水管，所述基底内部顶端设置有排水坡，所述排水坡与排水槽相连通，所述排水管位于排水坡的上方。该防治病害的路基结构通过设置有排水管、排水坡、排水槽、防水土工布，排水结构便于拆卸和维护，通过外部排水与内部防水的双结构防止水流层层下渗，保证了地基不因渗水在冬季冻结造成胀土，具有排水防冻效果，解决了水侵蚀造成的冻害的问题。
一种防治病害路基结构

[实用新型]一种建筑工程用孔洞预留装置-CN202320631183.1有效
发明人：周华林;张思龙;冯城 -专利权人：四川联兴建筑工程有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程用孔洞预留装置，属于建筑工程技术领域，包括防护套筒，所述防护套筒的顶部与底部分别固定安装有下沿板与上沿板，所述防护套筒的两侧安装有延伸至内部的定位结构，所述上沿板的顶部对接安装有与防护套筒连通的对接筒，所述对接筒与上沿板之间固定安装有紧固结构，所述防护套筒的外侧等间距固定安装有四组定脚结构。本申请技术方案通过设置在防护套筒上的定脚结构使装置可以安置后进行快速定位，人员在固定期间无需通过外部工具辅助，只需手动操作即可，并且作业完毕后人员也可以再次通过手动进行回收以供后续作业，相比螺钉也不会产生损耗或丢失的情况。
一种建筑工程孔洞预留装置

[实用新型]软土地基处理结构-CN202223043875.9有效
发明人：周华林;张思龙;冯城 -专利权人：四川联兴建筑工程有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了软土地基处理结构，包括排水管、盖板和辅助管道，排水管的表面设置有过滤结构，过滤结构包括渗透孔、安装环以及滤网，渗透孔设置于排水管的表面，渗透孔的内部设置有安装环，排水管的底端设置有辅助结构，排水管的顶端设置有密封结构，密封结构的顶端设置有盖板，盖板的顶端固定有辅助管道，辅助管道的顶端安装有密封塞。本实用新型通过设置有过滤结构，渗透孔在排水管的表面设置有若干个，与排水管的内部连通，用于地基中的液体渗入排水管内，滤网通过安装环与渗透孔之间的螺纹配合，安装在渗透孔内，以此，滤网可辅助对渗入的泥沙进行过滤阻隔，实现了该软土地基处理结构使用时对泥沙的过滤性。
土地处理结构

[发明专利]一种用于基站空调机房的通风式散热装置-CN202310145103.6在审
发明人：徐峰;刘伊凡;冯城;周辰东;翁乐翔 -专利权人：宁波扇贝科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及散热装置技术领域，更具体的公开了一种用于基站空调机房的通风式散热装置，所述基站机房的两侧固定连接有外部通风装置，所述基站机房内部的两侧位于外部通风装置的一侧固定连接有内部调节装置，所述外部通风装置包括通风固定架，所述通风固定架的一侧固定连接有外部挡板，所述通风固定架的一侧位于外部挡板的位置开设有滤网固定槽，所述通风固定架的另一侧固定连接有内侧支架；本发明通过设有旋转挡板，有利于在液压缸与位移作用架的控制作用下实现进气口的更换，实现空气内循环与外循环的合理使用，与内部空调主动降温系统结合实现设备降温效果的最大化与精准化，有利于降低单一降温系统实现相同降温效果的高功耗现象。
一种用于基站空调机房通风散热装置

[发明专利]一种考虑动态障碍物的船舶制导与路径跟踪算法-CN202310051155.7在审
发明人：徐峰;周辰东;石冉;冯城 -专利权人：宁波扇贝科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶制导与路径跟随技术领域，提供一种考虑动态障碍物的船舶制导与路径跟踪算法，包括：给出适当的场函数，根据相对位置和速度人为地产生目标对船舶的吸引力和障碍物对船舶的排斥，通过吸引力和排斥力的合成，使规划出的航路在能够躲避多个障碍物的同时，跟踪动态目标。同时结合动态虚拟小船进行针对性设计鲁棒自适应路径跟踪控制器，有效的解决了船舶航行中制导和路径跟踪控制的耦合问题。此外，船舶控制中系统不确定性由径向基函数神经网络算法进行在线逼近，并且在每个控制信道中只设计两个自适应参数用于更新，从而减少闭环系统的计算负担。
一种考虑动态障碍物船舶制导路径跟踪算法

[实用新型]一种抗震建筑基桩-CN202222752449.6有效
发明人：冯城;余友文;王小君 -专利权人：四川联兴建筑工程有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E02D27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗震建筑基桩，包括桩承台，桩承台的底端固定连接有垫盘，垫盘的底部设有抗震筒座，抗震筒座的底部固定连接有底盘，底盘的底部固定安装有桩基，桩基的底部固定安装有桩头，抗震筒座内壁的底部连接有固定板，固定板的顶部连接有支撑弹簧，垫盘的底端固定连接有橡胶块，支撑弹簧的顶部与橡胶块的底部连接，底盘的顶端固定安装有若干伸缩杆，伸缩杆的顶部连接有连接块，连接块与垫盘的表面连接，连接块的输出端套设有辅助弹簧，本实用新型一种抗震建筑基桩，整个建筑基桩的抗震性较好，提高了安全性，有效限位能够减少基桩使用过程中的沉降，使用更加稳定。
一种抗震建筑

[发明专利]一种具有舵机容错性能的船舶航向保持控制方法-CN202310051156.1在审
发明人：徐峰;冯城;周辰东;石冉 -专利权人：宁波扇贝科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶航行技术领域，提供一种具有舵机容错性能的船舶航向保持控制方法，包括：通过采用非线性二阶Nomoto模型，引入舵机故障模型设计自适应律在线补偿偏置故障、失效故障引起的控制精度影响，并结合最小参数化方法，对繁重的神经网络权值横向压缩，仅需要设计两个自适应参数对故障参数和增益未知项在线补偿，能够有效地保障船舶自主航行安全；针对未知参数问题和海洋干扰问题，通过引入径向基神经网络(RadialBasis NeuralNetwork,RBF‑NN)，并利用反步法设计船舶航向保持控制器，最后通过利用李雅普诺夫直接法证明了所设计方法的稳定性。
一种具有舵机容错性能船舶航向保持控制方法

[发明专利]一种考虑舵机效能的船舶航向保持控制方法-CN202310051157.6在审
发明人：徐峰;石冉;冯城;周辰东 -专利权人：宁波扇贝科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶航向保持控制技术领域，提供一种考虑舵机效能的船舶航向保持控制方法，包括：建立船舶的航向非线性模型，根据船舶的航向非线性模型来设计虚拟控制器，引入事件触发机制，构造基于混合阈值的事件触发规则来实现对阈值参数的自适应调节，通过计算执行器增益自适应补偿律和径向基神经网络权重更新律求得中间控制输入，再根据事件触发规则求得基于事件触发的控制输入，将基于事件触发的控制输入自动录入航向控制系统中，进行船舶航向保持控制。本发明能够实现对阈值参数的自适应调节，避免控制系统在初始阶段内的控制信号频繁传输，从而降低舵机的执行频率，以及构造自适应补偿律来弱化执行器增益函数对航向保持控制系统的非线性影响。
一种考虑舵机效能船舶航向保持控制方法

[发明专利]一种可调节多用途开关柜触头挡板辅助支撑架-CN202011195805.8有效
发明人：张晟;吴桐;陈佳胜;冯城;林海波;操文强 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节多用途开关柜触头挡板辅助支撑架，包括，支撑架主体，包括第一支撑板、滑移连接在第一支撑板一侧的第二支撑板以及设置在第一支撑板远离第二支撑板一端的横向滑移部件；以及，锁止组件，所述锁止组件设置在第一支撑板和第二支撑板之间，该装置的第二支撑板以及前端的滑移部件均可可调节，达到可针对不同厂家，尺寸大小存在差异的10kV开关柜均能完成挡板开启的目的，装置同时省力并满足安全距离，解决了现阶段对断路器室内上下静触头进行核相、验电、装设接地线等操作中隔离挡板开启不便以及安全距离不足的问题。
一种调节多用途开关柜挡板辅助支撑架

[发明专利]基于船舶稳性的自动舵连续路径生成系统及方法-CN202210587492.3在审
发明人：徐峰;冯城;周辰东;倪磊;翁乐翔;肖小金 -专利权人：宁波扇贝科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶运动控制领域，具体涉及基于船舶稳性的自动舵连续路径生成系统及方法，系统包括设定模块、传感模块和处理模块，方法包括对多项式二维系数、基本多项式曲线、最优多项式曲线和允许最优多项式曲线进行定义，计算最小容许曲线半径，确定边界参数，根据边界参数计算多项式二维系数，以该多项式二维系数的集合作为执行航迹的路径。本发明利用多项式曲线的二维系数作为执行航迹作为自动舵的输入信号，可以实现船舶航向的精准控制，同时保持船舶运动的实际舵角不会超过最大舵角限定范围。
基于船舶自动连续路径生成系统方法

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