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[发明专利]一种保留尖锐特征的非均匀不规则样条基函数的构造方法-CN202110911630.4有效
发明人：冯毅飞;申立勇;李新 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种保留尖锐特征的非均匀不规则样条基函数的构造方法，包括：步骤S1、根据待加工曲面形状；步骤S2、基于所述四边形控制网格，使用Bezier曲面方法提取定义最初的C0基函数；步骤S3、计算切平面；步骤S4、计算连接函数；步骤S5、局部分步优化；S51、优化顶点控制点；S52、优化边控制点；S53、优化面控制点；分步求解时求解一个带线性等式约束的最小二乘问题，即：#imgabs0#s.t.MP＝b将所述最小二乘问题转化为线性方程组的求解问题：#imgabs1#本发明提出一种样条基函数的构造方法，使得生成的样条具有在任意拓扑的控制网格上生成全局G1连续的曲面。
一种保留尖锐特征均匀不规则样条基函数构造方法

[发明专利]一种面向数控加工的自由曲面的分割方法及系统-CN202011208579.2有效
发明人： 申立勇;马鸿宇;王孟醒 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向数控加工的自由曲面的分割方法及系统。该方法包括：获取面向数控加工的约束条件，并简化所述约束条件，确定简化后的约束条件；所述约束条件包括加工方向约束条件、可达性约束条件、曲面片数量约束条件以及边界约束条件；根据所述简化后的约束条件建立能量函数；构建自由曲面的加权图，并基于最小割理论，根据所述加权图利用α‑expansion求解所述能量函数的能量最小值，分割曲面，确定分割后的曲面片。本发明的收敛速度快，鲁棒性高，能够在保证曲面分割精度的同时，降低计算量。
一种面向数控加工自由曲面分割方法系统

[发明专利]一种基于CAM的时间样条曲面生成方法-CN202111494952.X有效
发明人：袁春明;申立勇;高小山;吴芹;张立先 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供一种基于CAM的时间样条曲面生成方法，方案包括：步骤S1、预先设定残高误差E，基于所述残高误差E的约束在原始曲面S(u,v)上确定第一数量的刀具路径，将所述第一数量的刀具路径中的每条刀具路径转换为时间样条曲线，得到所述第一数量的时间样条曲线；步骤S2、根据预设的时间步长，将所述第一数量的时间样条曲线离散为点列，对所述点列进行曲面重构，得到以时间和残高误差为参数的曲面；步骤S3、根据加工要求的残高约束Em对所述以时间和残高误差为参数的曲面进行刀具路径生成，将满足所述残高约束Em和机床动力性能约束的时间样条曲线作为刀具路径。
一种基于 cam 时间曲面生成方法

[发明专利]一种平面代数曲线的全局可信C1-CN202310013160.9在审
发明人：王新煜;申立勇;袁春明 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供的平面代数曲线的全局可信C1光滑逼近方法，给定n次二元多项式f，对应的齐次化多项式记作F，由F定义的射影代数曲线记作的仿射部分记作f是无平方的，degf＝degyf0，的所有无穷远点都是常规点；对任意给定的ε0，参数曲线同痕于并且经过的所有奇点，和在奇点处具有相同的切线，和之间的Hausdorff距离小于ε；包围盒内，利用二次Bézier曲线段进行逼近；包围盒外，利用广义渐近线作为原始曲线的逼近曲线，并构造转接曲线使其光滑连接。本发明保留了拓扑信息和几何信息，使用广义渐进线作为原始曲线在无界部分的逼近曲线，实现在给定误差下的全局逼近。
一种平面代数曲线全局可信 base sup

[发明专利]一种屏幕检测方法及系统-CN202010573549.5有效
发明人：高岩;王孟醒;申立勇 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种屏幕检测方法及系统，所述检测方法，对待检测屏幕的彩色图片进行预处理，获得预处理后的图片；对所述预处理后的图片采用卷积算子进行边缘检测，获得边缘检测结果；基于所述边缘检测结果，采用卷积滤波算法进行坏点检测，获得坏点检测结果；基于所述边缘检测结果，采用Houghline检测算法进行坏线检测，获得坏线检测结果。本发明采用卷积算子进行边缘检测，在提高边缘检测精度的同时提高了边缘检测的速度，本发明得到的边缘检测结果既可以用于坏线检测又可以用于坏点检测，通过同一计算结果的重复利用进一步提高了检测速度。
一种屏幕检测方法系统

[发明专利]一种基于高斯像的可展面分割-拟合方法-CN202210094064.7有效
发明人：贾晓红;曾铮;申立勇 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高斯像的可展面分割‑拟合方法，方案包括：利用主成分分析方法选取种子面片；利用相关系数和区域增长法对高斯像中的点集进行聚类，生成线状点集；将面片数小的类整合到面片数大的类中；用曲线拟合每个线状点集，生成对应的可展面。在分割步骤，重新定义了高斯像点，让其更好地表示曲面的切平面，并设计了新颖的用于分割出线状高斯像的度量方法，该度量考虑了点集局部的线性程度和线性方向的吻合程度，将其运用于区域增长算法能够保证分割所得的每个高斯像点集呈现曲线状且该曲线不分叉。在拟合步骤，设计了提取高斯像点序集的算法，保证了拟合的参数表示可展面足够接近原曲面。
一种基于高斯像可展面分割拟合方法

[发明专利]一种基于深度学习的减材制造实时刀具路径规划方法-CN202211581673.1在审
发明人：冯毅飞;马鸿宇;申立勇;袁春明 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的减材制造实时刀具路径规划方法，用于刀具路径规划，包括：预获取B样条曲面与刀具路径关系；构建B样条重参数化网络；以所述B样条曲面与刀具路径关系作为训练样本，对所述B样条重参数化网络进行训练，并将具有不同权重的损失项，组合为最终损失；基于所述最终损失训练所述B样条重参数化网络，得到刀具路径生成网络；将B样条曲面输入所述刀具路径生成网络，输出重新参数化推断；基于所述重新参数化推断重建刀具路径。本发明采用神经网络根据残高约束对工件表面进行重新参数化；得到的等参数线可以直接作为满足残高约束的刀具路径，整个过程只需几微秒；该方法结构简单，计算量低，易于应用于CAD/CAM软件。
一种基于深度学习制造实时刀具路径规划方法

[发明专利]一种应用于五轴数控机床的时间样条曲线拟合与插补方法-CN202111494971.2有效
发明人： 申立勇;袁春明;高小山;吴芹 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于五轴数控机床的时间样条曲线拟合与插补方法，该方案包括：用时间参数的B样条曲线拟合G01代码的方法，曲线既包含位置信息，其导数又包含速度、加速度和加加速度的运动信息，把路径拟合和速度规划结合为一步完成，得到一条严格满足高精度误差控制和运动约束，且利用机床各轴的运动能力的时间样条曲线，实现高精高效的数控加工。
一种应用于数控机床时间曲线拟合方法

[发明专利]一种基于S样条计算机辅助和等几何分析表示方法及应用-CN202210937663.0在审
发明人：李新;胡文恺;申立勇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在计算环境中定义双三次S样条曲面的方法，包括以下步骤：S1：构建矩形结构的控制网格和参数网格(T网格)；S2：从所述参数网格中确定每个锚点的基函数；S3：基于所述控制网格和锚点对应的所述基函数计算空间曲面。本发明中所述S样条，在计算机辅助设计领域，可以消除NURBS和T样条中仅满足拓扑需求的冗余控制点，即在控制点插入时，除了必需的控制点，无需增加任何额外控制点；在等几何分析领域，可以保证基函数的线性无关性和样条空间的嵌套性；支持局部细分，拥有易于实现的局部细分算法；在局部细分中不引入任何冗余控制点；数值结果稳定，刚度矩阵条件数有合适的增长速率。
一种基于计算机辅助几何分析表示方法应用

[实用新型]一种电力调度用配电箱-CN202123350697.X有效
发明人：刘瑞新;申立勇;宋启金 -专利权人：刘瑞新
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力调度技术领域，具体揭示了一种电力调度用配电箱，包括柜体，所述柜体内壁的底部固定连接有进风箱，所述柜体内壁的两侧均固定连接有通风箱，所述柜体内腔两侧的背侧均固定连接有调节板，所述调节板内腔的顶部开设有上竖槽，所述上竖槽的内腔设有滑座，所述滑座的前侧固定连接有侧板。本实用新型通过安装板带动侧板向下移动，通过侧板的移动带动滑座移动，通过滑座的移动带动定位轮移动，当定位轮移动至定位槽边缘处时，定位轮受力使移动杆移动，通过移动杆的移动带动滑板移动，通过滑板的移动使复位弹簧发生形变，达到了方便检修的优点，解决了现有的电力调度用配电箱在使用时不方便检修的问题。
一种电力调度配电箱

[发明专利]一种用于摇篮式机床的全局最优进给速度规划方法-CN202110555429.7有效
发明人： 申立勇;袁春明;马鸿宇;高小山 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种用于摇篮式机床的全局最优进给速度规划方法，该方案包括：该方法在机床坐标系中约束速度，加速度和加加速度，在工件坐标系中约束弓高误差。然后将最优进给速度规划问题转化为一个最优控制问题，并且说明其最优解为“bang‑bang”控制。最后，采用迭代控制向量参数法求解此最优控制问题的最优解，且该解满足“bang‑bang”控制。本发明能够在充分考虑摇篮式机床的整个加工过程包括运动约束和几何误差约束在内的各项约束，并且以最短的时间完成整个切削任务，从而能充分利用机床的性能。
一种用于摇篮机床全局最优进给速度规划方法

[实用新型]一种实用性强的调度台支架结构-CN202120436218.7有效
发明人： 申立勇;宋启金;刘瑞新 -专利权人： 申立勇
申请日： 2021-02-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实用性强的调度台支架结构，包括调度台本体，所述调度台本体底部的前侧和后侧均设置有壳体，所述壳体右侧的底部套设有丝杆，所述丝杆的右侧固定连接有把手，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部固定连接有转轴，所述转轴表面的中轴处套接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部啮合有从动齿轮。本实用新型通过调度台本体、壳体、丝杆、把手、螺纹套、活动杆、转轴、主动齿轮、从动齿轮、连接轴、连接杆、横板、竖杆、连接板和万向轮的配合，解决了现有的调度台用支架结构简单，从而无法对高度进行调节，以及不方便进行移动的问题。
一种实用性调度支架结构

[发明专利]一种数控机床加工前瞻处理方法及系统-CN202010678820.1有效
发明人： 申立勇 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控机床前瞻处理加工方法及系统。采用分组前瞻处理方法，在保持已有前瞻处理优点，即使得整个加工过程具有预见性，不会因为突然的过大的加、减速而产生机床振动，提高了被加工产品的精度并可延长机床的使用寿命的基础上结合拐角多周期过渡的方法，能够整体上提高机床的加工速度，从而有效提高生产效率，尤其采用分组前瞻的方法既可以提高前瞻处理的实时性，满足数控系统实时加工的需求，又保证了较高的整体加工速度的优势。
一种数控机床加工前瞻处理方法系统

[发明专利]机器人搅拌摩擦焊面激光法向安装调节装置-CN201911349618.8有效
发明人：柴鹏;申立勇;孙笑旸 -专利权人：北京众视精控科技有限公司;中国航空制造技术研究院;中国科学院大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人搅拌摩擦焊面激光法向安装调节装置，其设置于焊接装置的主轴上，一共有三个，分别等间距布置在主轴的外周上；其包括转动支撑组件、激光测距装置和限位组件；转动支撑组件包括外筒、轴套、关节轴承、卡簧和挡簧；外筒固定于主轴上，外筒的内孔为阶梯孔，阶梯孔上端的直径小于下端的直径；轴套设置于外筒内，轴套的轴线与阶梯孔的轴线重合，轴套对应阶梯孔下端的一端设置有向外凸出的挡沿；关节轴承设置于外筒内；激光测距装置为激光测距传感器，激光测距传感器的上端固定于轴套内部；限位组件设置于主轴上，用于限制激光测距传感器下端向主轴轴线的偏转角度。本发明具有其上激光测距装置安装、调节较为方便的特点。
机器人搅拌摩擦激光安装调节装置

[实用新型]一种输变电运维检修移动管控平台-CN202020936267.2有效
发明人：宋启金;刘瑞新;申立勇 -专利权人：宋启金
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输变电运维检修移动管控平台，包括箱体和固定脚轮，所述箱体的底端设置有减震结构，所述减震结构的底端固定连接有固定脚轮，所述箱体内部的顶端设置有壳体。本实用新型通过除尘机构当管控平台装置使用时间较长时，管控平台的内部可能会存在有许多的灰尘，管控平台装置不易拆卸，所以不容易进行清理管控平台内部的灰尘，当有过多的灰尘时，启动负压风机把壳体内部的灰尘通过吸尘管吸入集尘袋的内部，这样清理出来的灰尘不会掉落到其他的地方，所述卡块的底端固定连接有集尘袋，如果集尘袋内部的灰尘过多可以拧动卡块，把卡块从卡套的内部拧出对集尘袋内部的灰尘进行处理，处理过后再把卡块拧入卡套的内部。
一种变电检修移动平台

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