专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种涂层喷涂装置-CN202321215949.4有效
  • 李红雨;潘俊;邹宇;薛伟;袁航;田辰;杜晋;陈蒙 - 江苏华发装饰有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-09-19 - B05B13/02
  • 本实用新型公开了一种涂层喷涂装置,包括喷涂组件,包括工作台、支撑架、喷涂件以及支撑件,支撑架固定于工作台顶部,喷涂件位于支撑架上,支撑件固定于工作台底部;固定组件,设置于工作台上,包括放置件、紧固件、定位件以及调节件,放置件设置于工作台顶部,紧固件位于喷涂件底部,定位件设置于放置件内,调节件设置于定位件内。本实用新型通过喷涂组件对物料进行喷涂,通过固定组件的设置,用于对物料进行固定,且能够对不同尺寸不同材质的物料进行固定。
  • 一种涂层喷涂装置
  • [发明专利]一种用于水下机器人教育和水下科学研究的平台-CN202210548462.1在审
  • 岳晓军;田辰;王娇 - 北京晟海汇泽科技有限公司
  • 2022-05-20 - 2022-08-16 - G09B25/02
  • 本发明提供了一种用于水下机器人教育和水下科学研究的平台,属于机器人教育技术领域,用于解决现有水下机器人形式及功能相对单一,难以满足用户创新能力培养和科研需求的技术问题。本平台包括用户通信模块和水下机器人,用户通信模块包括计算机设备、中继器和用户终端,计算机设备通过中继器实现对水下机器人运动控制、底层程序的下载和水下机器人所搭载摄像头组件、各类传感器信息的获取;水下机器人为模块化拼装式结构,水下机器人包括机器人主机、连接组件、动力模块和感知模块,动力模块和感知模块均与机器人主机可拆连接。本平台具有自由化程度高、开发程度广、各组成零件间通用性强等优点,能够满足不同用户教育学习和科学研究的需求。
  • 一种用于水下机器人教育科学研究平台
  • [发明专利]仿生机器鱼运动控制方法、装置和仿生机器鱼-CN202210376524.5有效
  • 田辰;王娇 - 北京晟海汇泽科技有限公司
  • 2022-04-12 - 2022-07-12 - G05B13/04
  • 本申请实施例提供一种仿生机器鱼运动控制方法、装置和仿生机器鱼,该方法包括:根据期望的前进速度和转向速度,确定仿生机器鱼各个关节的相关控制参数;将所述相关控制参数输入至仿生机器鱼的运动控制模型中进行参数平滑过渡预处理和角度闭环控制运算,以得到各个关节的目标转动角度;其中,所述运动控制模型包括基于预设振荡器构成的中枢模式发生器网络,所述中枢模式发生器网络用于执行所述角度闭环控制运算;根据目标转动角度控制仿生机器鱼的各个关节舵机,以使仿生机器鱼执行期望动作。该方法可以让运动控制模型中的振荡器输入参数进行快速平滑的切换,从而兼顾网络输出的快速性与平滑性等。
  • 仿生机器运动控制方法装置
  • [发明专利]一种适用于嵌入式系统的轻量级网络层MTLink协议-CN202210235379.9在审
  • 田辰;王娇 - 北京晟海汇泽科技有限公司
  • 2022-03-11 - 2022-06-10 - H04L67/01
  • 本发明公开了一种适用于嵌入式系统的轻量级网络层MTLink协议,属于无线、有线不同物理层混合的网络通信技术领域,包括:(1):MTLink协议通过一个PSTATE字节来管理数据当前的状态,以此实现数据应答丢包重传、非应答和长包判断,发送方读或者写数据;(2):简易数据丢包重传,简易数据丢包重传通过PSTATE的应答ACK位来实现。本发明中,高效率,组网机制简单便捷,网络配置灵活,网络稳定性强,占用资源少,大数据传输可靠性大大提高,不浪费每次通信机会,占用通信资源少,效率高,网络跨介质通信容易,协议本身对物理层的要求低,RF模组,单次只能发60字节数据,MTLink协议能够自动配置分包发送,兼容性好。
  • 一种适用于嵌入式系统轻量级网络mtlink协议
  • [发明专利]一种检测外周血乙肝表面抗体分泌细胞的方法-CN201710094716.6在审
  • 吴超;刘勇;田辰;陈雨欣;黄睿 - 南京鼓楼医院
  • 2017-02-16 - 2017-06-06 - G01N33/569
  • 本发明涉及一种检测外周血乙肝表面抗体分泌细胞的方法。本发明通过体外刺激活化人外周血单个核细胞(PBMC),再采用预处理的PVDF板检测PBMC中抗‑HBs分泌细胞,检测到一百万个PBMC中的一个抗‑HBs分泌细胞。本发明克服了目前外周血抗‑HBs分泌细胞的检测困难之处外周血抗‑HBs分泌细胞数量少,检出率低,实验重复性差,操作繁琐、耗时长、难度大,且需要采取的外周血量多,例如CPG、CD40L、美洲商陆丝裂原等B细胞体外活化方法,均存在活化效率不高的问题,降低了抗‑HBs分泌细胞的检出率等缺陷。本发明用R848、HBsAg和IL‑2刺激活化人外周血B细胞,并用HBsAg预包被的PVDF板捕获人外周血抗‑HBs分泌细胞,减少了检测用血量,提高了检测的敏感度。
  • 一种检测外周血乙肝表面抗体分泌细胞方法

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