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[实用新型]一种用于绝缘线管和通缆铜芯的自动攻丝机-CN202320374290.0有效
发明人：崔晓峰;李雁龙;田芳怡;王亚璐;马天乾;刘冬琴;牛楚倩 -专利权人：山西金鼎高宝钻探有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于绝缘线管和通缆铜芯的自动攻丝机，属于攻丝机的技术领域，包括板牙、板牙套、稳定器、机械臂以及安装在机械臂输出端上的攻丝动力头；板牙套包括板牙安装管和动力头连杆；板牙安装管的两端分别为开口端和封闭端，靠近开口端的管壁上设置有多个顶丝螺纹孔；动力头连杆的输入端设置有机用丝锥头，输出端与板牙安装管的封闭端的中心固定连接；板牙安装在板牙安装管内，顶丝穿过顶丝螺纹孔顶紧板牙；稳定器为圆管结构，板牙安装管嵌入第一通孔段内且二者之间留有间隙，第二通孔段的内径与绝缘线管或通缆铜芯的外径配合。该自动攻丝机解决了手动攻丝费时费力以及攻丝过程中绝缘线管和通缆铜芯容易发生弯曲的技术问题。
一种用于绝缘线管通缆铜芯自动攻丝机

[实用新型]多角度钻机-CN202320331589.8有效
发明人：赵祥;刘敏娟;程航;田芳怡;张晋洁;张琦 -专利权人：山西金鼎高宝钻探有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多角度钻机，属于钻机的技术领域，包括钻机架、进给架、回转支撑、回转驱动机构、旋转平台；回转支撑的固定环与钻机架固定连接，回转环与旋转平台固定连接，回转环由回转驱动机构驱动旋转；旋转平台上安装有左右两组升降油缸，同组升降油缸的升降部上固定有调角支承固定板；进给架包括翻转架、固定在翻转架上的托架以及滑动安装在托架上的滑动架；调角支承固定板和翻转架之间通过调角支撑连接，调角支撑的固定环与调角支承固定板固定连接，调角支撑的回转环与翻转架固定连接，调角支撑的回转环由调角驱动机构驱动旋转。通过设置调角支承实现进给架俯仰姿态的调节，实现正、负角度钻孔，进一步地提高了钻机的灵活性。
角度钻机

[实用新型]一种钻机进给装置-CN202320319555.7有效
发明人：韩磊;程航;田芳怡;王亚璐;曹雨露;车昕;申倩;李雁龙 -专利权人：山西金鼎高宝钻探有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钻机进给装置，属于钻机配件的技术领域，前夹持总成采用分体式结构，包括油缸座、上连接板、下支撑板、夹持油缸和夹持块；油缸座为直角结构，包括横向底板和竖向侧板，竖向侧板上设置有上连接板安装槽，上连接板安装槽的前后两侧设置有轴孔Ⅰ，两组油缸座的直角开口相对；上连接板的左右两侧均设置有轴孔Ⅱ，上连接板的左右两侧分别置于两组油缸座的上连接板安装槽中，连接轴Ⅰ穿过轴孔Ⅱ和轴孔Ⅰ将上连接板安装在两组油缸座的上方；下支撑板固定在两组油缸座的横向底板的下方；夹持油缸穿过油缸座的竖向侧板，活塞上安装有夹持块，两块夹持块相对的侧面设置有弧形夹持面。与整体式前夹持总成相比，夹持范围更广。
一种钻机进给装置

[实用新型]一种分体式偏心组件及振动电机-CN202320364889.6有效
发明人： 田芳怡;李雁龙;张晓飞;韩磊;曹雨露;车昕;申倩;续燕茹 -专利权人：山西金鼎高宝钻探有限责任公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K7/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分体式偏心组件及振动电机，属于振动电机的技术领域，包括连接盘、扇形配重块、夹紧扣、螺栓Ⅰ和螺栓Ⅱ；本实用新型提供的分体式偏心组件，安装在电机本体上后，可通过安装不同数量的扇形配重块，实现不同圆心角的调节，无需更换整个分体式偏心组件，即可调整振动电机的频率，安装方便，省时省力，可直接安装在现有电机的转动轴上，组成振动电机，改造成的振动电机可测试钻机其他零部件在冲击震荡工况下的实际情况。
一种体式偏心组件振动电机

[发明专利]一种钻探机自动上杆、卸杆装置-CN202310195154.X在审
发明人：栗林波;王彦君;李雁龙;任瑞斌;张晓飞;赵祥;韩磊;马天乾;田芳怡;程航 -专利权人：山西金鼎高宝钻探有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻探机自动上杆、卸杆装置，属于煤矿井下钻探的技术领域，包括钻杆架、钻杆箱、钻杆推送组件、钻杆提升组件和钻杆夹持组件；钻杆箱与钻杆架滑动连接；钻杆箱与钻杆架的顶面设置有进杆口，底面设置有出杆口；钻杆推送组件包括伸缩机构Ⅰ和推送架；伸缩机构Ⅰ用于驱动推送架沿垂直于出杆口方向伸缩；钻杆提升组件包括升降机构和升降架；升降机构用于驱动升降架上下移动；钻杆夹持组件包括平移机构、伸缩机构Ⅱ和夹爪；平移机构用于驱动伸缩机构Ⅱ沿平行于进杆口方向平移；伸缩机构Ⅱ用于驱动夹爪沿垂直于进杆口方向伸缩。本发明结构简单，实现了钻探机自动上杆、卸杆，避免了人力搬运过程中的危险性，大大提高了工作效率。
一种钻探机自动装置

[发明专利]一种基于人工智能的转角原位校准装置和方法-CN202211632577.5在审
发明人：倪博;翁俊;赵继亮;田芳怡;毛志勇;熊涛;陈炜 -专利权人：上海精密计量测试研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的转角原位校准装置和方法。该装置的特征在于，其包括加载机构(1)、调节机构(2)、校准连接件(3)、待校准轴(4)、待校准角度传感器(5)，调节机构(2)上下端分别为加载机构(1)和校准连接件(3)，加载机构(1)分别与调节机构(2)和校准连接件(3)连接，校准连接件(3)与待校准轴(4)连接，待校准轴(4)上固定有待校准角度传感器(5)。该方法的特征在于，包括构建双向长短时记忆网络BLSTM模型；生成损失函数；优化模型；得到函数关系。本发明的装置方法能消除在线校准干扰因子的影响，并解决无法对传感器进行直接校准的问题，具有高精度，易操作的优点。
一种基于人工智能转角原位校准装置方法

[发明专利]飞行模拟器转动惯量在线校准系统及其校准方法-CN201611030537.8有效
发明人：罗晓平;倪博;武博;翁俊;田芳怡 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行模拟器转动惯量在线校准系统，包括：平动限位机构，包括限位轴承以及平动限位机构支柱，限位轴承安装在飞行模拟器质心位置；弹簧振子组，连接气浮平台和平动限位机构支柱；标准质量块，均匀置于飞行模拟器构件上；摆动周期测量单元，与飞行模拟器连接。本发明还提供飞行模拟器转动惯量在线校准方法。本发明提供的校准系统，结构摩擦力矩极小、制动方便、对转动惯量的在线校准测量误差影响可以忽略不计，提高了校准结果的准确性；采用平动和转动两套运动限位方案，可以分别对飞行模拟器三个转动惯量的在线校准提供运动限位，完成绕特定回转轴的摆动，结构紧凑，可靠性高。
飞行模拟器转动惯量在线校准系统及其方法

[发明专利]一种基于激光跟踪仪的工业机器人位姿校准装置-CN201911163153.7在审
发明人：陈继刚;祝卿;田芳怡;包晓峰;余华昌;罗晓平 -专利权人：上海精密计量测试研究所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明的一种基于激光跟踪仪的工业机器人位姿校准装置，采用激光跟踪仪加专用工装夹具通过多点跟踪测量实现机器人空间位姿的解算，从而实现机器人位姿的校准。该装置包括：激光跟踪仪、跟踪仪自校设备和检测专用工装夹具；激光跟踪仪是基于角度测量和长度测量相结合的坐标测量系统，可以同时获取被测量物体的坐标信息；跟踪仪自校设备为一根长度800mm的球型标杆，主要用于在校准前对跟踪仪进行自校，以确保跟踪仪测量可靠；检测专用工装夹具提供工面的4个测量点，从而实现空间位姿的解算。
一种基于激光跟踪工业机器人校准装置

[实用新型]长量块专用修理工装-CN201822073207.8有效
发明人：祝卿;陈继刚;翁俊;田芳怡;俞芳;余华昌 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种长量块专用修理工装，通过用工装夹具夹持长量块在平板上进行研磨。一方面，木质工装把手不易导热消除了手温影响；另一方面，夹具底端四个处于同一平面的支撑脚起到稳固量块的作用，使修理人员双手在远离量块测量面的情况下与量块重心接近，能够用力研磨而大大提高了工作效率。此外，修理过程中，人员通过平晶干涉法来观察工作面的“凹凸”状况，据此调节工装四周的四个偏心微动装置，将“凸”点抬高加大其研磨量，不仅使得量块研修量与长度偏差变化量可控，有效保证长度变动量在规程要求范围内，还提高了工作效率与质量。
长量块工装修理量块工作效率研磨导热夹具偏心本实用新型长度变动量长度偏差工装把手规程要求量块测量微动装置变化量干涉法夹具夹研磨量支撑脚底端可控平晶木质抬高稳固重心双手观察保证

[实用新型]单轴双台共台面振动试验系统振动角度校准装置-CN201821983005.0有效
发明人：田晓涛;田芳怡;陈继刚;祝卿;翁俊;罗晓平 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供单轴双台共台面振动试验系统振动角度校准装置，包括：差分式激光振动测量系统，激光头工装夹具，包括：支架；导轨，通过减震垫与所述支架连接；滑块，装配在导轨上；位移微调机构，安装在滑块上；激光探头固定夹具，安装在位移微调机构上；位移传感器，固定在导轨上；定位板，放置在单轴双台共台面振动试验系统的振动台面上。还提供对应的校准方法，通过研制工装夹具实现了试验系统的非接触测量，采用差分式激光振动测量系统实现振动位移差的直接测量，提高试验系统测量准确度，工装夹具进行激光头测量位置的粗调和微调，使激光能够精确地入射到所需测量的位置，实现单轴双台共台面振动试验系统耦合振动角度的量值溯源。
振动试验系统台面单轴工装夹具导轨位移微调机构振动测量系统激光角度校准试验系统差分式激光头滑块测量本实用新型非接触测量位移传感器测量位置固定夹具激光探头量值溯源振动位移支架连接直接测量耦合振动准确度定位板减震垫振动台校准入射支架微调调和装配

[实用新型]飞行控制模拟器拉压载荷试验系统现场校准装置-CN201822109943.4有效
发明人：翁俊;祝卿;陆伟铭;田芳怡;陈继刚;倪博;朱东欢;薛嘉铭;罗晓平 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型的飞行控制模拟器拉压载荷试验系统现场校准装置包括结构框架、加载机构、标准测量单元、上位机和微调机构；所述加载机构、标准测量单元和被校力传感器依次连接后安装在所述结构框架上；所述微调机构支撑所述加载机构，通过微调所述加载机构的位置使所述加载机构、标准测量单元和被校力传感器处于同一直线上；所述标准测量单元与所述上位机无线连接；被校力传感器与飞行控制模拟器连接。
加载机构标准测量单元模拟器飞行控制传感器校力现场校准装置结构框架微调机构载荷试验上位机拉压本实用新型同一直线无线连接依次连接微调支撑

[实用新型]防静电胶带切割器-CN201822074437.6有效
发明人：祝卿;陈继刚;田芳怡;翁俊;俞芳;包晓峰 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防静电胶带切割器，通过在切割器上安装带阻尼作用的齿轮传动装置，控制防静电胶带剥离时的速度，产生较少的电压，另外，切割胶带时由于通过接地可使产生的静电荷缓慢泄放，避免了使用防静电胶带封装元器件时仍然存在的静电损害风险及普通绝缘切割器受剥离起电影响带电从而二次放电危害元器件的可能。
防静电胶带切割器剥离齿轮传动装置本实用新型封装元器件二次放电静电损害切割胶带阻尼作用接地安装带静电荷带电起电泄放元器件绝缘

[实用新型]千分尺量块专用固定工装-CN201822074420.0有效
发明人：陈继刚;祝卿;田芳怡;翁俊;付裕 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01B3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种千分尺量块专用固定工装，为了解决千分尺计量检定过程中测量准确性、可靠性、高效性三者间的矛盾，具体包括多个依次连接的阶梯平台，各阶梯平台上开设有不同宽度的方孔，所述方孔用于容纳不同中心长度的量块，其中，所述方孔的尺寸略大于待容纳的量块的尺寸，所述方孔的孔深略小于待容纳的量块1/2高度。其优点在于一方面，满足人体工学要求，便于快速测量千分尺的多个被测点示值误差，大大提高了工作效率。另一方面，不再需要操作人员手持量块避免了温度的影响，工装材料与量块材质相同更消除了两者间线膨胀系数差对溯源结果的影响，确保了测量准确性与可靠性。
量块千分尺方孔固定工装阶梯平台容纳测量本实用新型线膨胀系数工装材料工作效率计量检定快速测量人体工学示值误差依次连接被测点高效性孔深溯源矛盾

[实用新型]基于多参数测试校准的虚拟仪器系统-CN201822075178.9有效
发明人：罗晓平;毛志勇;田芳怡;武博;祝卿 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型的基于多参数测试校准的虚拟仪器系统包括传感器、信号调理与采集模块和PC机；信号调理与采集模块是采用SC Express模块。本实用新型采用PXI先进总线架构，将诸多物理参数的测试功能集而合之，采用模块化层次结构设计，使得系统软硬件可扩展、可裁剪、可重用。
虚拟仪器系统本实用新型多参数测试采集模块信号调理校准层次结构设计系统软硬件测试功能物理参数先进总线可裁剪可扩展可重用模块化传感器架构

[发明专利]飞行控制模拟器拉压载荷试验系统现场校准装置-CN201811539164.6在审
发明人：翁俊;祝卿;陆伟铭;田芳怡;陈继刚;倪博;朱东欢;薛嘉铭;罗晓平 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明的飞行控制模拟器拉压载荷试验系统现场校准装置包括结构框架、加载机构、标准测量单元、上位机和微调机构；所述加载机构、标准测量单元和被校力传感器依次连接后安装在所述结构框架上；所述微调机构支撑所述加载机构，通过微调所述加载机构的位置使所述加载机构、标准测量单元和被校力传感器处于同一直线上；所述标准测量单元与所述上位机无线连接；被校力传感器与飞行控制模拟器连接。
加载机构标准测量单元模拟器飞行控制传感器校力现场校准装置结构框架微调机构载荷试验上位机拉压同一直线无线连接依次连接微调支撑

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