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[发明专利]一种基于热感图像和可见光图像特征融合的场景语义分割方法-CN202310549430.8在审
发明人：朱江;陈寒梅;张杰;许海霞;李赛斯;田淑娟;李艳春 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热感图像和可见光图像特征融合的场景语义分割方法，本发明方法将同一场景的可见光和热感图像成对输入到训练好的语义分割模型中得到图像中物体的分割结果，该分割模型包括：双分支主干特征提取网络Segfomer，用于对输入的数据进行全局特征的提取；辅助特征选择模块，用于对主干特征提取网络提取的层级特征进行两个模态之间相互补充特征信息；跨模态特征融合模块，进行模态间的特征进一步融合，得到一个丰富的语义信息特征；逐级特征融合解码器模块，实现解码器的精细化上采样；多损失监督模块，用于监督模型的学习。本发明能够有效地利用可见光图像和热感图像的特点，挖掘它们之间的互补特征，在保持模型较小参数量的同时，有效提高场景语义分割模型的分割精度和泛化能力。
一种基于图像可见光特征融合场景语义分割方法

[发明专利]一种面向机器人抓取的点云目标检测方法-CN202310211253.2在审
发明人：朱江;雷粤;吴成中;田淑娟;李艳春;刘昊霖;裴瑞宏;左丝诺 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向机器人抓取的点云目标检测方法。本发明方法将点云场景的原始坐标数据输入到训练好的点云场景检测模型中得到场景目标的检测结果，该检测模型包括：主干特征提取网络PointNet++，用于对输入的点云场景数据进行种子点采样以及提取全局特征；初始候选生成部分，用于采样初始候选点，生成初步预测目标边界框；迭代查询解码精细化网络，用于初步预测边界框结果的迭代Transformer解码精细化获得准确的边界框预测。本方法能够快速准确的生成高质量预测框，得到准确的目标边界框参数即中心点和边界框尺寸大小，为机器人提供精确的对象位置和所在区域描述。
一种面向机器人抓取目标检测方法

[发明专利]一种边云协同下基于双边匹配的任务卸载方法-CN202111195259.2有效
发明人： 田淑娟;丁文健;朱江;黄凌翔;裴瑞宏;刘新杰 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：一种边云协同下基于双边匹配的任务卸载方法，包括以下步骤；1）获取边服务器的参数；2）获取任务卸载请求中的参数；3）计算任务卸载到边服务器的时间和任务卸载到云服务器的时间；4）构建任务与服务器的满意度函数，并且进行初始卸载匹配；5）将任务与所有的边服务器和云服务器进行最佳满意度的双边匹配。满意度函数值为。本发明中考虑了服务器同时对多个任务卸载处理的情况，对用户任务进行合理的价格博弈从而进行定价，可有效的提升边/云服务器对卸载任务的计算效率，有效提高了系统的服务质量。
一种协同基于双边匹配任务卸载方法

[实用新型]一种通风效果好的干燥炉-CN202320887344.3有效
发明人：曹龙柱;苏相华;陈朔;罗金鹏;田淑娟;王洁;杨士勇;李务刚;高红彬;孙磊 -专利权人：山东方大清洁能源科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通风效果好的干燥炉，包括干燥炉本体，所述干燥炉本体的一侧水平贯穿安装有进气管，所述进气管内安装有滤网，所述干燥炉本体的底部竖直安装有四根支撑柱，四根所述支撑柱的底端两两对应连接有底座，两根所述支撑柱对应的一侧水平滑动安装有滑杆，两根所述滑杆对应的一端连接有调节杆，所述干燥炉本体的底部安装有支撑板。在清洗刷和限位杆的配合作用下，启动电机带动转盘转动，进而使连接杆做圆周运动，使限位杆间歇性的上下移动，进而可推动连接架带动清洗刷对滤网上的灰尘等进行清洁，清洁便捷，清洁后的灰尘等从通孔处排出，避免堵塞造成通风效果降低，且可避免拆卸滤网导致的干燥炉停止工作，工作效率降低的问题。
一种通风效果干燥

[发明专利]一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法-CN202010420125.5有效
发明人：朱江;刘泽涛;李建奇;蔡慕尧;许海霞;印峰;李赛斯;田淑娟;裴廷睿 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提出了一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法。本发明分为两个阶段以获取汽车发动机曲轴瓦盖的三维位姿信息。第一阶段，获取一幅瓦盖组完整出现在相机视野中的图像，并提取其二维定位信息(X，Y)和绕Z轴旋转的角度Rz。第二阶段，首先，在不同位置投射激光到第一片和第五片瓦盖的上表面，并获取两幅激光图像I1和I2；其次，利用改进的Steger算法分别定位提取激光图像I1和I2中的激光条纹中心线Laser1和Laser2，并得到对应的激光中心线图像IL1和IL2，将IL1和IL2拼接合成一幅新图像IL3；最后，提取图像IL3的关键节点，计算得到瓦盖组的高度信息Z和倾斜姿态Rx，Ry。本发明优点在于实时、高精度地完成汽车发动机瓦盖组的三维定位。
一种汽车发动机曲轴三维定位方法

[发明专利]一种云边协同下基于强化学习的分布式容器调度方法-CN202310358445.6在审
发明人：龙赛琴;王聪;田淑娟;刘昊霖;李艳春;申冬苏 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提出一种云边协同下基于强化学习的分布式容器调度方法。首先定义云边环境整体资源利用率和任务时延效益，基于容器调度优化目标建立系统模型。其次基于系统资源空闲量和容器防止策略构建强化学习状态空间和动作空间，定义强化学习每一步的效益回报函数。最后计算状态值函数，针对不同的效益回报的容器调策略，得到最优容器调度策略。本发明通过使用强化学习有效平衡了云边系统资源利用率和任务时延，能更好适应云边协同环境下的容器调度任务。
一种协同基于强化学习分布式容器调度方法

[实用新型]一种钢丝网骨架复合管用翻边装置-CN202222565672.X有效
发明人：王晓华;李文学;马小强;宋飞飞;田淑娟;孙振 -专利权人：山东方大新材料科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B29C57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉复合管加工设备技术领域，具体为一种钢丝网骨架复合管用翻边装置，包括箱体外壳所述箱体外壳的一侧板上开设有一号槽，所述箱体外壳内对称固定设置有两个直线模组，两个所述直线模组的滑动端之间固定安装有固定块，所述固定块上开设有二号孔洞，所述二号孔洞内固定安装有轴承，所述轴承内固定安装夹具，所述夹具的一端贯穿一号槽，远离一号槽的所述夹具的一端固定安装有电动推杆，所述箱体外壳上远离一号槽的侧板上开设有一号滑槽和二号滑槽，本实用新型中，通过设置夹具、直线模组和固定块，直线模组带动夹具和固定块上下移动，解决了现有的方便装置只能将符合管接头进行热熔，因钢丝网骨架复合管的位置不便于上下移动的问题。
一种钢丝网骨架复合管用装置

[发明专利]一种基于任务流量和时效性的边缘云网络服务器部署方法-CN202110906290.6有效
发明人：刘昊霖;刘文豪;裴廷睿;李哲涛;朱江;龙赛琴;田淑娟;李艳春 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L41/0826 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于任务流量和时效性的边缘云网络服务器部署方法。首先根据网络场景得到无线接入点(AP节点)的通信延迟参数和所有边缘服务器的容量和成本参数；然后构建基于任务流量和时效性的边缘网络服务器部署成本最小化问题模型，对边缘云网络中的所有AP节点执行一种近似算法，解决基于任务流量和时效性的边缘网络服务器部署成本最小化问题，计算出边缘服务器的部署决策；最后网络运营商根据部署决策在边缘云网络中的部分AP节点上部署边缘服务器。本发明能够适用于边缘云网络场景下边缘服务器的部署，在满足边缘服务器计算资源限制和保障边缘服务器与其他基站间低通信时延的前提下，最小化部署边缘服务器的总成本。
一种基于任务流量时效性边缘网络服务器部署方法

[发明专利]一种圆孔冲孔网的外观质量检测方法-CN202010419366.8有效
发明人：李赛斯;曾晓琳;朱江;李建奇;许海霞;印峰;田淑娟;裴廷睿 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提出一种圆孔冲孔网外观质量检测方法。本发明主要分为四个步骤：首先对待检测的圆孔冲孔网图像预处理；然后，在待检测的圆孔冲孔网图像中虚拟地设置两条水平线与第一行圆孔相交，两条垂直线与第一列圆孔相交，并逐步调整和确定这四条线的最终位置；第三，利用先验知识批量设置虚拟的上横线、下横线、左竖线及右竖线，获得各圆孔与各条虚拟线的交点；最后，判断圆孔冲孔网外观缺陷并计算各圆孔的圆心坐标及其半径、孔间距等参数。本发明优点在于通用性强，适用于各种类型的圆孔冲孔网的外观检测及参数确定，且检测速度快、精度高。
一种圆孔冲孔外观质量检测方法

[发明专利]一种具有保护隐私效用的新型自动代客泊车方法-CN201910608038.X有效
发明人： 田淑娟;邓湘洪;任文杰;裴廷睿;崔荣埈;关屋大雄;吴相润 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本专利公开了一种具有保护隐私效用的的自动代客泊车方法。主要步骤为：1、用户在停车预约服务商上完成注册，并进行停车预约。2、停车预约服务商将预约请求发送给停车场终端，终端将停车许可和路线发送给用户。3、用户车辆按照指定路线停入指定位置，用户确认停车完毕。本专利通过匿名技术有效的保护了用户隐私，还有效的防止用户恶意侵占多余停车位，有效的解决了城市中停车困难的问题。
一种具有保护隐私效用新型自动代客泊车方法

[实用新型]一种便于拼接的钢梁-CN202223367231.5有效
发明人：赵治坤;田淑娟;王宇;唐家成;崔琳琳 -专利权人：山东方大杭萧钢构科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢梁技术领域，且公开一种便于拼接的钢梁，包括第一工形梁和第二工形梁，所述第一工形梁侧面的上端开设有第一插槽，下端连接有第一插块，所述第二工形梁近第一插槽的一侧上端连接有第二插块，下端开设有第二插槽，所述第一插槽与第二插块通过螺纹杆进行连接，所述第一插块与第二插槽通过螺纹杆进行连接，将两根钢梁靠近通过插接的方式使两根钢梁连接在一起，在拧动螺纹杆将两根钢梁紧紧地固定在一起，在想要将两根钢梁进行拆卸时，可以先拧出螺纹杆，在缓缓的将两根钢梁分开，使得钢梁在拼接前和拆卸时，两根钢梁有一定的活动连接方式来帮助两根钢梁连接和拆卸，提高了作业的安全质量，也使两根钢梁连接的更加稳固。
一种便于拼接钢梁

[发明专利]一种皮带机皮带防跑偏装置及其使用方法-CN202211394185.X在审
发明人：田虎;陈维庚;张克;丁艳;张辉;王红波;殷井明;金光华;王义勇;田淑娟;陈超 -专利权人：山东方大工程有限责任公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带机皮带防跑偏装置及其使用方法，包括主体架，所述主体架内部的两侧对称设置有皮带辊，且两组皮带辊的外侧共同设置有传送带，所述主体架内部顶端的中间位置处安装有U型固定架，所述U型固定架顶部的两端共同设置有调节组件，所述U型固定架底部两侧的中间位置处对称安装有电动升降杆。本发明控制双轴电机带动两组丝杆同步转动，利用螺纹作用迫使两组安装架逐渐相互靠近，安装架通过套管带动圆台形导轮在第一滑杆上滑动，从而使得两对圆台形导轮之间的间距缩短，而圆台形导轮的特殊结构更有助于避免传送带位置再次发生偏移，还可以使得传统的皮带机能够适用于不同宽度的传送带，提高整个皮带防跑偏装置的适用范围。
一种皮带机皮带防跑偏装置及其使用方法

[发明专利]一种安全驱动的云数据中心容器迁移方法-CN202310157342.3在审
发明人：龙赛琴;何光佳;田淑娟;刘昊霖;李艳春;申冬苏 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提出了一种安全驱动的云数据中心容器迁移方法，在云数据中心的环境下，容器对不同资源的需求影响服务器的负载，租户对所需服务的安全性保证是对云服务提供商最基本的要求。本方法首先设定服务器、容器的安全等级，然后通过计算服务器的CPU利用率以及内存判断其负载程度，并对恶意租户的容器在服务器中容器数量占比以及覆盖率进行计算，最后我们上述问题归一化并对此问题进行求解，从而得出一个更好的容器迁移方案，降低数据中心整体负载、提高数据中心容器的安全性、提高租户的满意度。
一种安全驱动数据中心容器迁移方法

[发明专利]一种钢-混组合梁桥梁装配装置机及方法-CN202211689599.5在审
发明人：王国容;田淑娟;赵治坤;任文豪;李坤;王宇;崔琳琳 -专利权人：山东方大杭萧钢构科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁装配技术领域，且公开了一种钢‑混组合梁桥梁装配装置机及方法，解决了还需要其他设备辅助脱钩，以使钢混组合梁脱离架桥机，不能便捷的完成脱钩工作的问题，其包括支撑底座，支撑底座的上方设有活动架，支撑底座上开设有两个第一矩形孔，第一矩形孔内设有滑动连接的活动板，活动板的上方设有滑动板，且活动架贯穿滑动板，活动架和支撑底座通过下压器连接，活动板上开设有两个第二矩形孔，第二矩形孔内设有滑动连接的滑动座，活动架的上方设有顶板，顶板和支撑底座通过第一支撑部连接，滑动座上贯穿有升降板，升降板和滑动板滑动连接；组合梁移动至指定位置时，便于解除架桥机和组合梁之间的固定关系。
一种组合桥梁装配装置方法

[发明专利]一种高氨基酸氮有机红烧酱油的制作方法-CN202110836660.3有效
发明人：宋明翰;周明印;宋明伟;田淑娟 -专利权人：宋明翰
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A23L27/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种高氨基酸氮有机红烧酱油的制作方法，本发明包含如下步骤：1）澄清的高氨基酸氮有机酱油原液制备；2）有机果葡糖浆与有机白砂糖混合熬煮；加入食品级氢氧化钠和碳酸钠混合溶液调节PH；3）有机果葡糖浆与有机白砂糖熬煮制成棕红褐色的浓糖浆后加入到澄清的高氨基酸氮有机酱油原液中继续煮制3～8hr；4）调配、过滤、UHT杀菌后得到一种不添加味精和焦糖色且氨基酸态氮≥1.2g/100ml有机红烧酱油：本发明对取代焦糖色生产高氨基酸氮有机红烧酱油提供了一种新的制作方法。
一种氨基酸有机红烧酱油制作方法

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