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[发明专利]激光雷达的收发装置和激光雷达-CN202210391721.4在审
发明人：程为军;刘豪;田津铭;刘旭岗;陶俊;朱雪洲;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：一种激光雷达的收发装置和激光雷达，所述收发装置包括：发射模块，所述发射模块包括：线阵光源，所述线阵光源包括：沿第一方向排布的多个发光单元，每个发光单元适宜于发射探测光；扫描装置，所述扫描装置适宜于将所述探测光反射至三维空间；所述探测光被障碍物反射后形成回波光；探测模块，所述探测模块包括：面阵探测器，所述面阵探测器包括：沿第一方向和第二方向呈阵列排布的多个接收单元；所述扫描装置绕至少一个转轴旋转，使沿所述面阵探测器的第二方向排列的多个接收单元依次接收回波光。以线阵光源和扫描装置的配合，使线阵光源与面阵探测器相对应，在相同角分辨率的情况下，能够节省激光器，降低发射端器件成本。
激光雷达收发装置

[发明专利]激光雷达的探测方法、激光雷达-CN202210390304.8在审
发明人：程为军;刘豪;田津铭;刘旭岗;陶俊;朱雪洲;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：一种激光雷达的探测方法、激光雷达，所述激光雷达包括：多个发光单元；所述探测方法包括：先后进行的第一采集和第二采集；所述探测方法还包括：基于第一采集所获得的多个所述第一信号，获得第二采集所采用的所述第二功率配置。以第一采集作预采集，用以探测高反射率障碍物的视场角度，或称为高反射率的反射位置；基于第一采集的结果获得第二采集中的第二功率配置，因此在发现高反射率的反射位置时，调整作为正采集的第二采集所采用的第二功率配置，以降低第二采集时投射至高反射率的反射位置的探测光的光强，从而能够有效避免高反射率的反射位置产生强回波光所引起的串扰，能够有效改善接收像素间的光串扰问题。
激光雷达探测方法

[实用新型]用于激光雷达的连接器、激光雷达及车辆-CN202320632229.1有效
发明人：冯善辉;陈杰;聂辉;田津铭;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：一种用于激光雷达的连接器、激光雷达及车辆，所述连接器，包括：线缆；导电弹片，与所述线缆电连接，所述导电弹片用于电连接所述激光雷达的供电端子；固定套，套设于所述线缆的外侧，并与所述线缆固定连接；多个弹性卡扣，设置于所述固定套的端面，并沿所述端面周向排布。上述方案能够提高连接器与供电端子连接的便捷性，并降低连接器的装配难度以及成本。
用于激光雷达连接器车辆

[发明专利]激光雷达的驱动装置及驱动方法-CN202111253632.5在审
发明人：陈杰;田津铭;李力;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达的驱动装置，用于驱动激光器，多个所述激光器轮巡工作，所述驱动装置包括：多个驱动单元，用于驱动多个激光器按照预设的时序先后发光，其中每个驱动单元包括至少一个储能单元，配置成为对应的激光器的发光提供能量；能量转移单元，耦接多个储能单元，配置成将已发光的激光器对应的储能单元的至少部分剩余能量转移至其它激光器对应的储能单元。本发明所提供的激光雷达的驱动装置，通过能量转移单元将当前工作的激光器对应的储能单元中的剩余能量转移，避免了将该储能单元中的剩余能量清空所造成的切换损耗，在不改变电容值和切换频率的情况下，降低了总线的切换损耗。进一步地，可以通过增加电容值来降低总线的脉冲充电损耗。
激光雷达驱动装置方法

[实用新型]上电缓启动电路、芯片及激光雷达-CN202222268295.3有效
发明人：邓荻秋;田津铭;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上电缓启动电路、芯片及激光雷达，其中，所述电路包括：开关模块、缓启动模块和负反馈模块，其中：所述开关模块，耦接于电源输入端与电源输出端之间，适于控制电源输入端与电源输出端之间的通路；所述缓启动模块，耦接于所述电源输入端与所述开关模块的控制端之间；所述负反馈模块，耦接于所述电源输出端与所述开关模块的控制端之间；所述缓启动模块和所述负反馈模块通过控制所述开关模块的导通程度，控制电源输出端电压的变化速率。采用上述方案，能够控制电源输出端电压的变化速率，防止电路中产生较大的冲击电流，损坏元器件。
上电缓启动电路芯片激光雷达

[发明专利]获取光电二极管的击穿电压的电路及方法-CN202011457662.3有效
发明人： 田津铭;张原嘉;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种获取光电二极管的击穿电压的电路，包括：控制器，配置为输出电压控制信号；电压生成单元，耦接到所述控制器以接收所述电压控制信号，并根据所述电压控制信号输出供电电压，其中所述供电电压包括电压序列，所述电压序列包括依次升高的多个高电压，所述供电电压可耦接到所述光电二极管的其中一极；和跨阻放大电路，其输入端可耦接到所述光电二极管的另一极，其输出端耦接到所述控制器，并配置为输出第一电压信号；其中，所述控制器被配置为基于所述供电电压和所述跨阻放大电路输出的第一电压信号来确定所述光电二极管的击穿电压。基于上述电路，可快速准确获取光电二极管的击穿电压，缩短了测量时间，提高了测量效率。
获取光电二极管击穿电压电路方法

[发明专利]脉冲信号峰值检测系统、激光雷达-CN202110931016.4在审
发明人：陈峥涛;朱雪洲;田津铭;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本发明提供一种脉冲信号峰值检测系统、激光雷达，该系统包括：峰值检测电路，用于接收待检测脉冲信号，检测所述脉冲信号的峰值信号并输出到多路采样保持电路；多路采样保持电路，用于分别对所述待检测脉冲信号的各峰值信号进行采样并保存；模数转换电路，用于逐一对所述多路采样保持电路中保存的各峰值信号进行采样，输出对应所述待检测脉冲信号的采样数据。利用本发明方案，可以提高基于中低速模数转换器的脉冲采样系统采样的准确性、以及系统的适应性。
脉冲信号峰值检测系统激光雷达

[发明专利]用于激光雷达的角度测量装置及激光雷达-CN202110867966.5在审
发明人：张伟;田津铭;张原嘉;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于激光雷达的角度测量装置，包括：磁编码盘，为圆形或圆环形，配置成可绕所述圆形或圆环形的中轴线转动，沿圆周方向依次交替设置第一磁性材料和第二磁性材料，其中所述第一磁性材料和所述第二磁性材料的磁性相反；感应电压生成单元，配置成在所述磁编码盘的磁场作用下产生感应电压；角度测量单元，与所述感应电压生成单元耦接，配置成检测所述感应电压，并根据所述感应电压确定角度信息。本发明所提供的角度测量装置中的磁编码盘抗干扰性能好、寿命长(不容易退磁)，进而在激光雷达中使用时不受灰尘、油污的影响，耐冲击、振动，不易失效，鲁棒性高。
用于激光雷达角度测量装置

[发明专利]接收装置、激光雷达及降低激光雷达接收装置干扰信号的方法-CN202011313801.5有效
发明人：刘海华;田津铭;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明提供一种降低激光雷达干扰的接收装置包括：多个探测通道，包括探测器，探测器配置成可接收回波并转换为电信号；数据选择器，具有多个输入端，每个探测通道连接到其中一个输入端，配置成可切换选择其中一个探测通道的电信号并输出；和滤波电路，耦接到数据选择器，配置成可对数据选择器输出的电信号进行滤波；滤波电路包括信号调节单元，配置成降低多个探测通道切换时所述滤波电路输出的干扰信号的持续时间。本发明的实施例可用于降低多个探测通道切换时产生干扰信号的持续时间，提高了多个探测通道切换时电压信号的一致性，从而能够快速和稳定地采样，有效提高采样效率，并且提高测量过程的实时性，降低了电压信号不一致所导致的干扰。
接收装置激光雷达降低干扰信号方法

[发明专利]无线能量传输电路、能量传输控制方法以及激光雷达-CN202111535683.7在审
发明人：李诚;田津铭;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提供一种无线能量传输电路、能量传输控制方法以及激光雷达，无线能量传输电路包括能量发射部和能量接收部：所述能量发射部用于产生交变电磁场；所述能量接收部用于根据所述交变电磁场产生输出电压，所述能量接收部包括整流单元，所述整流单元包括多个开关元件，所述多个开关元件能够可控整流。通过本发明技术方案能够提高无线能量传输效率，减小激光雷达的能量损耗，从而极大地降低激光雷达运行时的温度和产生的热量，有利于激光雷达的散热和稳定性。
无线能量传输电路控制方法以及激光雷达

[发明专利]一种风力发电机组融冰装置及融冰方法-CN201510894762.5在审
发明人： 田津铭;房新雨;郭晓明;王晓钰;罗亮;赵冰洁 -专利权人：远景能源(江苏)有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： F03D80/40 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种风力发电机组融冰装置及融冰方法，涉及风力发电设备领域，能够降低风力发电机组成本。该风力发电机组融冰装置，包括驱动单元和加热单元，其中所述加热单元包括用于输出热量的加热面；驱动单元，用于驱动所述风力发电机组中覆冰的叶片旋转至融冰装置的加热面；加热单元，用于通过加热面输出的热量对所述叶片进行融冰。本发明的实施例用于风力发电机组融冰。
一种风力发电机组装置方法

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