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[发明专利]基于自适应MPPT的光伏系统间谐波抑制方法及系统-CN202110327120.2有效
发明人：丁广乾;侯建中;尚佳静;吴春蕾;程新功;陈芳;宗西举;王鲁浩;张永峰;徐航;彭放 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于自适应MPPT的光伏系统间谐波抑制方法及系统，所述方案通过在对光照强度变化方向的判断当中引入光伏输出电流变化量，并结合传统MPPT算法形成自适应MPPT算法以准确判断光照强度变化，进而实现准确无飘移的追踪最大功率点；同时，所提自适应MPPT算法以MPPT算法输出的直流链电压参考值为输入变量，判断其值是否连续三次满足三点周期振荡特性，若满足表明追踪到新的最大功率点，系统则将扰动步长置为零，随之，进行在最大功率点的恒电压追踪，从而减少了在最大功率点附近的扰动；反之，依旧扰动追踪新的最大功率点。最后利用仿真验证所提抑制策略可以在保证MPPT效率的同时有效减少间谐波的注入，提高了电能质量。
基于自适应 mppt 系统谐波抑制方法

[发明专利]可消除负载摆动的塔式吊车自适应积分滑模控制器设计方法及系统-CN201811624747.9有效
发明人：张梦华;张永峰;程新功;宗西举;王鲁浩;于春光 -专利权人：济南大学;山东欧鼎电气有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了可消除负载摆动的塔式吊车自适应积分滑模控制器设计方法及系统，包括：确定塔式吊车系统的动力学模型；在所述动力学模型中引入一个正的对角矩阵，得到变形后的动力学模型；以将台车以及臂架快速驱动至目标位置，同时快速抑制并消除负载摆动为控制目标，定义滑动向量；根据所述动力学模型和滑动向量，考虑消除负载摆动，设计自适应积分滑模控制器。本发明有益效果：所设计控制方法只包含定位误差、速度信号以及负载摆动角速度信号，不需要了解塔吊系统的动力学模型的先验知识。
消除负载摆动塔式吊车自适应积分控制器设计方法系统

[外观设计]农业数据采集终端外壳-CN202230587075.X有效
发明人：王运坤;王鲁浩;王柯桔;王林;于立朋;刘颖;张延慈;杨坤 -专利权人：烟台中盾信息科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农业数据采集终端外壳。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装农业数据采集终端电子设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
农业数据采集终端外壳

[发明专利]带有不匹配干扰的塔式吊车周期滑模控制方法及系统-CN202211239647.0在审
发明人：张梦华;韩林聪;黄伟杰;于刚;王鲁浩;程新功 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了带有不匹配干扰的塔式吊车周期滑模控制方法及系统；其中方法，包括：获取四自由度塔式吊车系统的参数数据和运行状态数据，基于获取的数据构建带有未知/时变控制方向的四自由度塔式吊车系统的动力学方程；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程，构建非线性扰动观测器；通过非线性扰动观测器，对不匹配干扰进行估计；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程和估计的不匹配干扰，建立滑模面和周期滑模控制器；所述周期滑模控制器，用于处理四自由度塔式吊车系统的未知/时变控制方向，抑制并消除负载摆动；基于滑模面和周期滑模控制器，驱动臂架和台车达到各自的目标位置处，并使得负载摆动为零或者在预设范围内。
带有匹配干扰塔式吊车周期控制方法系统

[实用新型]一种建筑工程施工用振捣装置-CN202222221975.X有效
发明人：刘志高;王鲁浩;邓超;王志学;张虎;柯惠祥;邢建东;吴俊全;李向前;张秀丽 -专利权人：刘志高
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E04G21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程施工用振捣装置，包括支架，所述支架的顶部内壁通过螺钉连接有护罩，所述护罩的内壁安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器连接有旋转辊，所述支架的顶端外壁安装有同步带轮组，所述旋转辊与同步带轮组相连接，所述同步带轮组的两侧内壁均插接有螺纹杆，所述支架底部的两侧外壁均固接有支撑块，所述支撑块均与螺纹杆滑动相连接，所述支架的两侧外壁均开设有滑槽，所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动板，所述滑动板均通过螺纹与螺纹杆相连接。本实用新型结构合理移动被限位更稳定防止损坏，夹持结构也更合理，液压杆位于中间位置受力均匀不容易脱落断裂，提高了振捣装置的使用效率。
一种建筑工程施工用振捣装置

[实用新型]一种建筑工程管理用施工现场围挡装置-CN202222316549.4有效
发明人：张秀丽;李向前;吴俊全;邢建东;柯惠祥;张虎;王志学;邓超;王鲁浩;刘志高 -专利权人：张秀丽
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑工程管理用施工现场围挡装置，包括放置底座，所述放置底座的内部设置有固定组件，所述放置底座顶部的左侧固定连接有第一调节架，所述放置底座顶部的右侧固定连接有第二调节架，所述第一调节架与第二调节架之间通过调节机构连接有第一围栏，所述固定组件包括有第一螺纹杆。通过设置有固定组件，当移动放置底座到合适位置时，需要对整体进行固定时，转动转杆，使得第一螺纹杆转动，从而使得多组主动齿轮带动多组从动齿轮转动，从而使得多组第二螺纹杆转动，使得调节板带动多组固定插杆向下移动，使得多组固定插杆插入地面，从而实现对整体的固定，提高了稳定性，避免受到外界因素而倾倒等情况。
一种建筑工程管理施工现场装置

[发明专利]具有领航者无人机编队的自抗扰控制方法及系统-CN202110592128.1有效
发明人：宗西举;郑江涛;葛浩;郑泽阳;马松祥;刘福裕;程新功;王鲁浩;彭放;徐航;张永峰 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种具有领航者无人机编队的自抗扰控制方法及系统，获取无人机编队中各个无人机的速度和位置数据，计算期望的编队队形，根据每台无人机的位置和预设位置分量扩张状态观测器，得到位置相关的非线性时变扰动的在线估计值；根据每台无人机的速度和预设速度分量扩张状态观测器，得到速度相关的非线性时变扰动的在线估计值；根据期望的编队队形、位置相关和速度相关的非线性时变扰动的在线估计值以及预设扰动补偿控制器，根据得到的每台无人机的控制量进行无人机控制；通过扩张状态观测器实现对非线性扰动在线估计，基于扰动估计值设计反馈控制器，增强了无人机抵抗非线性时变扰动的能力，提高了无人机的编队效率及控制器的鲁棒性。
具有领航无人机编队控制方法系统

[发明专利]基于多重采样的光伏并网系统间谐波抑制方法及系统-CN202210752237.X在审
发明人：丁广乾;侯建中;吴春蕾;吴文博;程新功;陈芳;龚宇雷;刘益青;王鲁浩;张永峰;徐航 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开的基于多重采样的光伏并网系统间谐波抑制方法及系统，包括：获取光伏并网系统中连续的第一工作点、第二工作点和第三工作点的功率和电压，并计算相邻工作点间的功率变化量和电压变化量；通过相邻工作点间的功率变化量，对光照变化情况进行判断；当判定光照稳定时，通过MPPT算法追踪系统的最大功率点，当找到最大功率点时，将扰动步长设置为零；当判定光照变化时，通过两个功率变化量和第三工作点与第二工作点间的电压变化量，调整扰动的追踪方向，从而有效减少直流链电压扰动，进而抑制并网逆变器将直流链电压扰动转换为交流侧的间谐波电流，提高了并网电能质量。
基于多重采样并网系统谐波抑制方法

[发明专利]基于聚合解列机制的微网群优化控制方法及系统-CN202110592252.8有效
发明人： 王鲁浩;程新功;张永峰;宗西举;徐航;彭放;丁广乾 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于聚合解列机制的微网群优化控制方法及系统，获取各个微网的日前预设时段内的供给侧总发电量和需求侧总消耗量；将供给侧总发电量与需求侧总消耗量的差值大于或等于预设阈值的微网进行聚合，得到聚合后的微网群；以微网群体投标总效益最高构建优化控制模型，根据优化控制模型得到各个微网的最优投标控制量，根据最优投标控制量进行各个微网的机组运行反馈调度控制；本公开既能遵守电力市场规则和电力系统约束，还可以实现投标效益的最大化，实现了更经济的微网机组运行调度。
基于聚合机制微网群优化控制方法系统

[发明专利]一种多微网分布式交互运行优化控制方法与系统-CN202010881698.8有效
发明人：王灼;王鲁浩;程新功;宗西举;张永峰;徐航;彭放;史洁;丁广乾 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多微网分布式交互运行优化控制方法与系统，包括：构建微网机组组合模型及其约束条件；采用增广拉格朗日罚函数法对微网机组组合模型的微网间耦合约束进行松弛操作，以最小化风力储存成本、机组组合出力成本与相邻微网交互运行成本为目标构建多微网分布式交互运行优化目标函数；在约束条件下，采用拉格朗日罚函数法和松弛与近似机制求解多微网分布式交互运行优化目标函数，得到最优交互运行方案，并以此控制多微网交互运行时的机组启停操作。实现对不同微网间交互运行的分布式优化控制。
一种多微网分布式交互运行优化控制方法系统

[发明专利]用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统-CN201910839038.0有效
发明人：张梦华;张永峰;程新功;张静亮;宗西举;王鲁浩 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开提供了用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统。其中，用于吊车系统的自适应控制器的设计方法，包括构建变绳长的塔式吊车系统的动力学模型，进而得到悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力表达式；所述自适应控制器的输入量为悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力，输出量为台车当前位移、悬臂当前旋转角度及吊绳当前长度；所述自适应控制器的目标是：输出量使得台车到达目标位移以及悬臂到达目标旋转角度且吊绳到达目标长度，且负载无摆角。其可消除负载摆动，同时提高可升降塔式吊车的定位准确性。
用于吊车系统自适应控制器设计方法

[发明专利]基于功率特征提取的光伏-储能系统容量优化设计方法及系统-CN201911311157.5有效
发明人：史洁;王鲁浩;程新功;宗西举 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功率特征提取的光伏‑储能系统容量优化设计方法及系统，包括：划分不同的天气类型，根据天气类型确定不同的光伏出力类型；采用经验模式分解方法将每种类型的光伏出力分解为若干IMF分量；确定用于设计混合储能容量的高频分量和低频分量；得到不同天气类型下混合储能系统的设计容量和最大充放电功率；以能量存储单元的功率流最小以及优化的综合价值与原始调度计划之间的偏差最小为目标，建立多目标优化模型；对模型进行求解，得到最优的混合储能系统容量设计方案。本发明通过经验模式分解，可以将太阳能光伏电站出力输出数据分解为几个组分，并通过多种组合方法，根据分类的天气状况获得最经济的HESS容量和充放电功率。
基于功率特征提取系统容量优化设计方法

[发明专利]一种互联型能源系统风险交易的规避方法及系统-CN201811458803.6有效
发明人：唐艳梅;闫华光;刘铠诚;何桂雄;程新功;钟鸣;覃剑;郭炳庆;黄尚渊;张春雁;朱彬若;王鲁浩;张静亮;殷文月 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网上海市电力公司;山东东鼎电气有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种互联型能源系统风险交易的规避方法及系统，针对含有随机性可再生能源和负荷的互联型微网群，建立最优经济效益的互联型微网群能源交易区间优化模型；针对优化模型求解外层微网交易的服务费用和内层不确定性环境下微网运行花费；求解时采用Bender分解和遗传算法求解该模型，得到不确定性下的最优交易策略；根据模型求解最优交易策略，调度微网群内的所有微网，并协调微网间的能量交易，规避交易风险。本公开采用区间化的描述方式实现对微网群内交易价格、可再生能源和负荷的表征，降低了其不确定性影响。
一种互联型能源系统风险交易规避方法

[发明专利]一种消摆控制器及塔式吊车系统-CN201910918382.9有效
发明人：张梦华;张永峰;程新功;张静亮;宗西举;王鲁浩 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种消摆控制器及塔式吊车系统。消摆控制器的控制输入为悬臂旋转控制力矩M和平移控制力F；控制输出为悬臂旋转角速度以及台车速度消摆控制器的表达式为：其中，eφ和ex分别表示悬臂旋转角度误差和台车位移误差；、kdφ、khφ、kpx、kdx和khx表示控制增益，为已知参数；θ1,θ2分别代表吊钩第一摆角和吊钩第二摆角，θ3,θ4分别表示负载第一摆角和负载第二摆角；分别代表吊钩第一摆角速度、吊钩第二摆角速度、负载第一摆角速度和负载第二摆角速度；Mf为旋转摩擦力；Ff为平移摩擦力。
一种控制器塔式吊车系统

[发明专利]一种居民用户电力负荷预测方法-CN201710309330.2有效
发明人：李歧强;王彦邦;王鲁浩 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种居民用户电力负荷预测方法，旨在解决参与电力需求响应时用户制订电器工作计划较为繁琐的问题。本发明采用点对点倍比法，根据电器使用规律将电器分为三类；一类，针对全天使用电器，根据前三天每小时电器耗电量预测接下来一天该类电器耗电量；二类，针对使用时间不定、功率较为稳定的电器，根据用户上周同一天及最近三天使用记录，预测该类电器使用的时间；三类，针对功率变化较大、使用时间不定的电器，根据用户上周同一天及最近三天使用记录，预测该类电器使用的时间及耗电量。本发明可有效预测用户家庭中电器使用行为及耗电量，具有所需历史数据量少且易于实现的特点，有效减轻用户制定电器工作计划的工作量。
一种居民用户电力负荷预测方法

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