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[实用新型]一种铁路地铁信号继电器屏蔽装置-CN202321155573.2有效
发明人：张凯;张佳瑞;陈晨;张峰;吴昱璇;郑腾飞;王鑫梦;彭傲强;李航;段振宇;闫海源;刘家豪;王菁菁;王立;杨豪;赵芝莹;贾梦瑶;尚育丙;史浩;王云飞 -专利权人：河南睿雷智能科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路地铁信号继电器屏蔽装置，包括底板，底板底部设有支撑腿，底板上放置信号继电器本体；底板上方的四角上设有长方体形的销接柱，其顶部贯穿开设穿孔，底板上活动安装防尘盖，所述防尘盖四角内侧壁与销接柱的外壁接触连接；所述防尘盖的顶部贯穿开设通孔，所述防尘盖顶壁中间设有中空的长方体形凸起；防尘盖上活动连接有安装框，所述安装框顶部内侧设有通风网，所述通风网下方设有通风结构，所述安装框上部还设有螺纹柱和顶板，所述安装框上部与顶板形成有容纳空间，所述螺纹柱贯穿顶板，所述螺纹柱的底部螺纹插接在通孔至穿孔，所述顶板上方设有屏蔽层。本实用新型具有散热效果好，屏蔽性强，拆装方便并实现了防水防尘。
一种铁路地铁信号继电器屏蔽装置

[实用新型]一种应用于建筑实训的便携式教具箱-CN202321187990.5有效
发明人：毛定;李江;阳化;张磊;王鑫梦 -专利权人：广联达数字科技（广州）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于建筑实训的便携式教具箱，包括：显示屏、显示屏固定板、实训台固定板、主板、IO扩展板、内置传感器、器件收纳盒、线材；其中，所述显示屏通过所述显示屏固定板固定在所述便携式教具箱的箱盖中，所述主板、IO扩展板、内置传感器、器件收纳盒通过所述实训台固定板固定在所述便携式教具箱的箱体中，以及所述线材收纳于所述器件收纳盒中；所述显示屏与所述主板电连接，所述主板与所述IO扩展板电连接，以及所述IO扩展板通过所述线材与所述内置传感器连接。
一种应用于建筑便携式教具

[发明专利]一种基于深度强化学习的多无人车编队控制方法和系统-CN202211648985.X在审
发明人：秦小麟;黄昱洲;王立松;申诗凡;王鑫梦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度强化学习的多无人车编队控制方法和系统，其中方法利用深度强化学习算法实现编队生成和编队保持，并结合全局规划实现大规模环境下长距离的编队任务。方法中每辆无人车的MADDPG神经网络通过输入位移信息，障碍物信息和交互后的联合动作信息来得到自身的线速度和角速度，并计算损失函数并更新目标评价网络和策略网络，以此来优化编队策略，并在此基础上设计不同的奖励机制适应不同的编队任务。然后通过基于SAC的全局规划与编队控制结合，求出多个中间探索点以实现长距离的编队任务。本发明通过对神经网络的训练，提高了多无人车在动态障碍物环境下编队的成功率，使得多无人车能达到全局稳定的期望队形。
一种基于深度强化学习无人编队控制方法系统

[发明专利]一种面向执行器故障的四旋翼混合容错控制方法及系统-CN202211381340.4在审
发明人：刘亮;王鑫梦;王立松;喻婷;黄昱洲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向执行器故障的四旋翼混合容错控制方法及系统，包括对四旋翼飞行器结构框架和数学控制模型的分析与建模，并提出了基于双闭环控制回路的飞行控制结构；采用基于PID模型算法的位置控制和基于自适应混合控制器的姿态控制进行容错控制；姿态控制将基于学习的数据驱动方法与PID控制算法结合。本发明为提高控制策略的鲁棒性，考虑执行器故障情况，将RL与经典模型PID控制算法结合，借助姿态控制中的鲁棒学习算法，可以自适应估计不确定参数，而无需了解细节故障信息，为故障下的动态系统设计更鲁棒的容错控制器。位置控制和姿态控制保留了基于模型的鲁棒方法，可以抵消未知外部干扰的不利影响，确保了控制的稳定性和安全性。
一种面向执行故障四旋翼混合容错控制方法系统

[实用新型]一种地铁信号发射天线-CN202222513753.5有效
发明人：梁诗羽;王梦玮;张广启;于雅婷;王斌;张延龙;李爽爽;王云飞;王鑫梦 -专利权人：梁诗羽
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁信号发射天线，包括用于与列车构架连接的固定吊座，所述固定吊座的下端设置有天线本体，所述天线本体包括连接座、连接杆、天线头，所述连接杆上设置有用于清理所述天线头外侧面的清理机构，所述清理机构包括清理面，所述清理面与所述天线头的外侧面相接触并发生相对运动，所述清理面通过驱动件呈步进式圆周运动。本实用新型通过在天线头的外表面设置用于清扫的清理面，并通过步进电机步进式带动清理面实现一定角度的圆周转动，当清理面扫过天线头时，天线头上粘附的灰尘能够被清理面清扫，降低灰尘对天线通信的影响。
一种地铁信号发射天线

[发明专利]一种适用于增量查询的持久化图索引结构与查询方法-CN202211290217.1在审
发明人：秦小麟;朱世彪;王立松;王鑫梦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于增量查询的持久化图索引结构与查询方法，索引结构，包括抽屉和柜子；其中，抽屉用于存放相似元素，包括相同属性相同值的起始顶点以及相同属性不同值的终止顶点组成的边元素；柜子为用于存放与管理抽屉的表结构，其存储具有相同属性不同值的顶点，以及以这些顶点为起始顶点的边抽屉。基于所述的持久化图索引结构实现的查询方法，包括子图匹配查询和增量查询。可提高子图匹配效率和图更新后的子图匹配查询效率，并且降低增量查询的空间开销。
一种适用于增量查询持久索引结构方法

[实用新型]建筑主体结构进度识别装置及识别系统-CN202221176642.3有效
发明人：毛定;阳化;李江;孙伟俊;王鑫梦;李宾 -专利权人：广联达数字科技（广州）有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑主体结构进度识别装置及识别系统，其中，建筑主体结构进度识别装置包括：安装结构，适于安装在塔臂上；定位模块，固定设置在所述安装结构上；测距模块，固定设置在所述安装结构上，适于测量地面所在高度以及主体结构的顶面所在高度；通信模块，同时与所述定位模块及所述测距模块相连，用于传输所述定位模块的定位信息及所述测距模块测量的数据。该建筑主体结构进度识别装置可以自动识别主体结构的位置并判别主体结构进度。
建筑主体结构进度识别装置系统

[实用新型]一种模块化、智能化教育机器人-CN202221315261.9有效
发明人：董方明;吴昱璇;卢佳瑶;王鑫梦;李源程;王源;陈树;闫昊;韩永博;张凯;王云飞 -专利权人：郑州畅梦智能科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化、智能化教育机器人，具体涉及教学辅助设备技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有两个摄像头，所述摄像头的底部设置有主机，所述支撑架的底部且位于机器人主体的顶部设置有显示器。本实用新型通过各个结构的相应配合使用，可以增加学者在使用装置时的便捷性，加深学习知识的认知，同时主动轮和两个从动轮结合成三角形，为装置形成三角支撑的现象，增加装置在放置时的稳定性，同时经过加强橡胶圈的设置，增加从动轮与地面之间的摩擦力，继而增加了装置在位移时的稳定性，避免装置发生位移时撞击到障碍物而发生倾倒，方便使用。
一种模块化智能化教育机器人

[实用新型]一种铁路货车超偏载监控装置-CN202220783577.4有效
发明人：邰杨;马恒宇;邰葆清;胡宇航;肖康弟;袁宝军;董方明;韩永博;侯孝然;王鑫梦;史永康;闫昊;张凯 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路货车超偏载监控装置，包括车厢、检测组件，所述检测组件分别位于所述车厢的四个角位置，所述检测组件包括与地面连接的底座，所述底座的上端面竖直向上设有滑槽，所述滑槽内竖直设有滑杆，所述滑杆上适配有滑块，所述滑块靠近所述车厢的一端经所述滑槽的槽口与所述车厢的下端接触，所述滑杆位于所述滑块下端部位套接有弹簧，所述滑槽的前侧面沿其高度方向设有刻度线，所述滑块上设有与所述刻度线适配的指针。本实用新型通过在装货前分别在空车厢的四个角位置设置检测组件，检测组件能够在装货的途中实时的对车厢的超偏载进行检测、监控，能够使人们根据检测组件显示的数据及时的进行偏载调整，能够降低偏载的差值。
一种铁路货车超偏载监控装置

[实用新型]一种新型可移动六轮抛射机器人-CN202220721276.9有效
发明人：董方明;吴昱璇;卢佳瑶;王鑫梦;李源程;王源;白剑宏;张哲恺;胡云翻;杨帅奎;张烁;陈树;王涛;赫煜;袁宝军;邓添予;李浩冉;史永康;王云飞 -专利权人：郑州畅梦智能科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型可移动六轮抛射机器人，包括车体，所述车体的左右两内侧分别设置有内侧板，所述车体的左右两外侧分别设置有外侧板，每个所述外侧板的前后两端分别设置有移动机构，两个所述外侧板的中部之间设置有辅助轮组，所述车体的前端设置有抓取机构，所述车体的后端设置有抛射机构。本实用新型通过在每个轮胎处分别设置驱动电机，实现以四驱的方式进行移动，通过设置辅助轮组，能够使机器人在遇到崎岖不平的复杂地形时，由辅助轮提供更多的动力跨越路面，且由于设有辅助轮，保证了车体底板不会被路面卡主，增加了移动机器人的行动能力，从而能够提高越障的能力，使其能够翻越更多的地形。
一种新型移动抛射机器人

[实用新型]一种基于单片机的自动运输机器人-CN202220252527.3有效
发明人： 王鑫梦;李江飞;高天源;程凯洋;何金源;王鹏杰;胡云翻;董方明;陈树;王浩浩;邓添予;张凯;杨坤;李浩冉;薛银虎 -专利权人：郑州畅梦智能科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的自动运输机器人，包括车体底板，所述车体底板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有滚轮，所述车体底板的四周设置有侧板，所述侧板的上端设置有端盖，所述车体底板、侧板与端盖共同形成车体，所述车体底板上设置有支架，所述支架的一侧设置有气缸，另一侧设置有滑轨，所述滑轨上通过滑块与联动板连接，所述联动板的另一端与推板连接，所述气缸的输出轴与推板连接，所述端盖的上端设置有舵机，所述舵机的输出端设置有机械爪。本实用新型方便少量的目标物体远距离搬运，减少了搬运过程中所需要的人力、物力，提高了搬运效率。
一种基于单片机自动运输机器人

[实用新型]一种新型手动履带式发炮机器人-CN202220469624.8有效
发明人：韩永博;张烁;闫昊;袁宝军;王鑫梦;崔宇航;赵佳昌;张振豪;阮欢欢;董方明;李江飞;陈树;高天源;杨坤;邓添予;张温杰;李林林;刘英财;苏常旺;王云飞 -专利权人：郑州畅梦智能科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型手动履带式发炮机器人，包括车体，所述车体左右两侧前端分别设置有前轮板，所述车体左右两侧后端分别设置有后轮板，每个所述前轮板、后轮板上分别设置有移动机构，所述车体的上端设置有舵机连接板，所述舵机连接板上设置有云台机构，所述云台机构上设置有发炮机构。本实用新型通过在车体的四个角分别设置移动机构，从而使其通过四驱的运动方式移动，运动形式也更加稳定，动力也更加充足，从而能够提高越障的能力，使其能够翻越更多的地形。
一种新型手动履带式机器人

[外观设计]售粮机-CN202130616296.0有效
发明人：覃毅锋;李婷;罗漫丽;王鑫梦;赵晓颖 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：售粮机。2.本外观设计产品的用途：用于售粮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
售粮机

[实用新型]一款基于物联网的可操控便携诱捕笼-CN202121241003.6有效
发明人：王云飞;崔宇航;张凯;梁卿辰;刘泽田;王平安;皇甫浩杰;郭培琪;白剑宏;邓添予;闫昊;王鑫梦 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01M23/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于物联网的可操控便携诱捕笼，包括笼体、扬声器、设置在所述笼体顶部的控制箱及用于检测是否有动物从所述开口进入所述笼体内的检测装置，所述笼体的一侧设置有开口，所述开口处设置有笼门，所述笼体上设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述笼门打开和关闭所述开口，通过设置扬声器，通过扬声器播放动物感性的声音对动物进行诱捕，通过设置检测装置，可以检测动物是否进入笼体内部，在动物进入笼体内时驱动装置工作，笼门可关闭开口，从而实现对动物的捕捉，然后管理人员使笼门打开开口即可将动物取出，然后可以再次对动物进行诱捕。
一款基于联网操控便携诱捕

[实用新型]一种服务型高铁送餐机器人-CN202121241038.X有效
发明人：张凯;郭雁宇;王云飞;高裕祥;许维杰;马丽娟;刘紫盈;张振豪;王鑫梦;董方明;赫煜 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A47B31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服务型高铁送餐机器人，包括底座,所述底座的底部设置有滚轮，所述底座的底部设置有摩擦轮机构，所述底座的上侧设置有箱体，所述箱体上设置有储物柜，所述储物柜包括第一储物柜和第二储物柜，所述储物柜上均设置有旋转门，所述旋转门上的一侧设置有电磁锁扣，所述箱体上设置有显示器。本实用新型能够适应机车中狭小环境的需要，完成送餐工作，减少了乘务人员与乘客接触的机会。
一种服务型高铁送餐机器人

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