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[发明专利]一种动力不中断的无级混动变速器-CN202211489008.X在审
发明人：甄天辉;杨伟玲;王资政;杜换军;孙立宁;任福臣 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力不中断的无级混动变速器，涉及汽车变速器技术领域，采用的方案是：包括变速器本体，从中心轴的输入端至输出端依次设置有第一换挡装置、第二换挡装置、第三换挡装置和第四换挡装置，第二换挡装置设置于第一空心轴的第十传动齿轮和第十一传动齿轮之间，第三换挡装置设置于第二空心轴的第五传动齿轮和第六传动齿轮之间，第四换挡装置设置于前行星架的左端，后行星架分别通过轴承和花键分别与第二空心轴和中心轴连接，前行星架通过轴承与第二空心轴连接。本发明带来的效果是：降低换挡频次，整车换挡过程中输出动力不中断，而且具备无级变速功能且无换挡顿挫感，提升整车的舒适性、经济性和安全性。
一种动力中断无级变速器

[发明专利]一种适用于重型卡车的双电机多挡位混联混动系统-CN202210952914.2有效
发明人：甄天辉;任福臣;杨都都;王资政;张永刚;杨伟玲;胡凯 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于重型卡车的双电机多挡位混联混动系统，属于重型卡车传动系统技术领域，包括壳体、发电机、驱动电机、发动机、车桥和双行星排机构；后齿圈与车桥连接，并与前行星架连接；发动机通过中心轴与后行星架连接，后太阳轮连接有与发电机连接的内空心轴，前太阳轮连接有与驱动电机连接的外空心轴，壳体上安装有滑套锁止装置。通过发电机对后太阳轮调速实现无级变速，提升整车舒适性；发动机转速和车速解耦，持续运行经济区间提升整车经济性；通过发电机和发动机扭矩补偿实现换挡过程中动力不中断，提升整车安全性；提高整车动力性的同时满足换挡过程整车动力不中断、无级变速、发动机转速和车速解耦等要求。
一种适用于重型卡车电机多挡位混联混动系统

[发明专利]一种轻型便携式自适应爬杆机器人-CN201910431021.1有效
发明人：王攀峰;陈晓帅;赵学满;王资政;王帅帅;宋永祥;徐赫雄 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻型便携式自适应爬杆机器人，包括运动平台、驱动装置和传动机构，驱动装置的输出轴经减速器减速后通过一联轴器将动力传递到动力输入轴；传动机构包括四套结构相同的爬行轮传动结构，每套爬行轮传动结构包括传动轴、摆臂和旋转轴和摩擦轮；传动轴与运动平台之间为相对转动连接；摆臂的一端与传动轴转动连接，旋转轴的一端与摆臂的另一端转动连接，摩擦轮固定在旋转轴上；四套爬行轮传动结构中的传动轴按照在周向上均布在运动平台的同一圆周上；动力输入轴将动力分为两支，分别带动位于杆体两侧的两个摩擦轮，另外两个摩擦轮为随动。本发明可以满足不同截面和直径变化的直杆或弯管的爬杆维护等作业需求。
一种轻型便携式自适应机器人