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[发明专利]一种双螺母滚珠丝杠副摩擦力矩估算方法-CN202111136191.0有效
发明人：林明星;赵佳佳;王称心;宋现春;姜洪奎 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双螺母滚珠丝杠副摩擦力矩估算方法，包括以下步骤：根据滚珠丝杠副的设定几何参数和物理参数获取单颗滚珠的正压力；根据得到的正压力获取滚珠接触区域的初始压力；对获取的初始压力进行调节，并对预先设定的初始温度进行调节，直至调节后的目标压力满足设定压力模型，调节后的目标压力和目标温度满足设定的能量模型；根据目标压力和目标温度得到粘性剪力，根据粘性剪力得到粘性摩擦力，进而得到粘滞摩擦力矩；根据获得的粘滞摩擦力矩和由轴向荷载摩擦力矩模型得到的轴向荷载摩擦力矩得到滚珠丝杠副的摩擦力矩，采用本发明的估算方法能够准确对滚珠丝杠副的摩擦力矩进行估算。
一种螺母滚珠丝杠副摩擦力矩估算方法

[实用新型]一种用于防止工程车辆接近高压电线的防护装置-CN202122686919.9有效
发明人： 王称心;李彬;王雁;秦美华;张红;张登平 -专利权人：山西一建集团有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工防护设施技术领域，且公开了一种用于防止工程车辆接近高压电线的防护装置，包括两组支撑桩，两组所述支撑桩中的一组支撑桩顶部穿设有与之固定的吊装轴，所述吊装轴背向与之连接的支撑桩的一端套设有与之转动连接的液压推杆，所述液压推杆的输出端与防护组件的左后侧转动连接。该用于防止工程车辆接近高压电线的防护装置，通过液压推杆的驱动带动下，以及在定位架和辅助支架的支撑下，使得防护组件能够被调节至处于水平且位于高压电线下方将其阻隔，从而避免工程车辆接触高度电线，并使得防护组件能够对工程车辆上的施工人员进行一定的格挡保护，提高了装置的使用效果。
一种用于防止工程车辆接近高压电线防护装置

[实用新型]一种海工平台专用码头靠耙工装件-CN202022725056.7有效
发明人：李超停;王称心;沙林 -专利权人：南通象屿海洋装备有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海工平台专用码头靠耙工装件，属于船舶设备停靠领域。海工平台专用码头靠耙工装件，位于码头的停靠端设有挂载箱，靠耙柱，靠耙面；所述的挂载箱的外侧端面设有靠耙柱，靠耙柱的一侧端安装靠耙面。本实用新型提供的海工平台专用码头靠耙工装件，结构简单、安装简便、使用方便，通过改造码头靠耙长度，将码头靠耙长度做一延伸。为海工平台避风靠码头提供有效的支撑结构，避免停靠时受风浪影响桩靴撞击码头。
一种平台专用码头工装

[发明专利]一种滚珠丝杠副摩擦力矩测量装置、方法及应用-CN201910934811.1有效
发明人：林明星;赵佳佳;王称心;荣柏松;吴筱坚 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠丝杠副摩擦力矩测量装置、方法及应用，包括驱动器、传感器和控制器，驱动器用于连接滚珠丝杠副的预紧机构，驱动器能够调整预紧机构与丝杠之间的轴向间隙；传感器能够与预紧机构连接，以获得不同预紧力下的测量数据；传感器和驱动器均连接控制器。本发明通过调整滚珠丝杠副的预紧螺母的预紧力，测量不同预紧力下的滚珠丝杠副摩擦力矩测量。
一种滚珠丝杠副摩擦力矩测量装置方法应用

[实用新型]一种临时密封的压气试验装置-CN202020100331.3有效
发明人： 王称心;张伟光;冯国杰;沙林;杨兵 -专利权人：南通象屿海洋装备有限责任公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种临时密封的压气试验装置，包括设置在船体本体内的分段舱室，在分段舱室室壁上开设孔洞，密封结构置于分段舱室室内，且覆设在孔洞上；本实用新型用于临时封堵暂时无法封闭的孔洞，提高了分段舱室压气试验的效果，减少对后道油漆的破坏，降低了船舶生产成本。
一种临时密封压气试验装置

[实用新型]一种用于T型钢材焊接的胎架-CN202020138680.4有效
发明人：谢登旺;秦伟民;秦勇;刘晓健;王称心 -专利权人：南通象屿海洋装备有限责任公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于T型钢材焊接的胎架，包括多根平行间隔布置的角钢和多个装夹单元；每个装夹单元包括多组锁紧扣；多组锁紧扣位于一垂直于角钢延伸方向的直线上；每组锁紧扣包括J型固定搭扣和滑动搭扣；J型固定搭扣包括直杆部和连接在直杆部上的上折部；直杆部固定在竖直角边一侧的外壁；滑动搭扣包括U型滑动底座和弯折板；U型滑动底座包括顶板、第一侧板和第二侧板；U型滑动底座的开口端插接在竖直角边的上端，可沿竖直角边的上端面滑动；第一侧板与直杆部位于竖直角边同侧；第一侧板的内壁中部开设有滑槽；直杆部的端部可与滑槽固接；弯折板与上折部的弯折方向相对。本实用新型操作便利，固定刚性高，可控制焊接变形，工作效率高。
一种用于型钢焊接

[实用新型]一种建筑工程垂直度检测装置-CN202020013134.8有效
发明人：孔小芳;夏永峰;张立平;罗新磊;马竞;付高辉;王称心 -专利权人：山西一建集团有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01B5/245 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程垂直度检测技术领域，且公开了一种建筑工程垂直度检测装置，包括矩形块，所述矩形块的左侧壁面上固定安装有两个扇形块，该建筑工程垂直度检测装置，将矩形块的左侧放置到墙角位置，然后向上翻动移动块，使得移动块的左侧壁面与垂直墙面保持贴合，然后观看扇形块上的刻度，来判断墙体的垂直度，当墙体垂直度大于九十度的时候，继续向左侧拉动移动块，使得移动块与墙体贴合，然后观察移动出两个扇形块的刻度块的刻度，然后判断其角度，避免了现有的垂直度检测设备尺子对靠近墙角的位置进行检测的时候，墙体之间的角度大于九十度的时候，这样的方式就无法测量出墙体的具体角度，造成了不必要的麻烦的问题。
一种建筑工程垂直检测装置

[实用新型]一种用于吊装整装设备的组合式排吊-CN201920615302.8有效
发明人： 王称心;冯国杰;王兵;龚海磊 -专利权人：南通象屿海洋装备有限责任公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于吊装整装设备的组合式排吊，属于吊装设备领域。该排吊包括至少两个吊架组合形成；吊架的底端面设有若干个吊耳，吊架的顶端面设有起吊挂耳；吊架由框架及起吊架组成，框架内设有起吊架，起吊架由若干个钢架相互垂直交错拼接组装；吊耳为10吨吊耳与15吨吊耳；所述的起吊架中钢架的交错拼接处设置15吨吊耳；框架与起吊架的相互固定处设有10吨吊耳；起吊挂耳成矩形状；每两个其起吊挂耳之前设有钢丝绳；钢丝绳成交错布置。本实用新型提供的用于吊装整装设备的组合式排吊，可整体起吊安装完成的管子单元及模块装备，可优先对管子单元及模块进行预先安装，可与制造过程一同进行，提高了生产效率，降低了容错率。
一种用于吊装整装设备组合式

[实用新型]一种船舶水舱洗舱水驳运系统-CN201920781314.8有效
发明人：朱凌;高建华;朱永龙;王称心 -专利权人：南通象屿海洋装备有限责任公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B63B57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶水舱洗舱水驳运系统及洗舱水驳运方法,属于船舶设备领域。该系统的船艉部的左部洗舱水舱与右部洗舱水舱的驳运进水端通过驳运进水管路一相互连通，左部洗舱水舱与右部洗舱水舱的吸水端通过吸水管路一相互连通；首部洗舱水舱的吸水端通过吸水管路二并联在进水管路一及吸水管路一上；首部洗舱水舱的进水端通过进水管路二并联在首部洗舱水舱的吸水管路二上；首部洗舱水舱的吸水管路二上设有水泵，通过水泵将首部洗舱水舱内的水驳运至尾部洗舱水舱内或将尾部洗舱水舱内的水驳运至首部洗舱水舱内。本实用新型的船舶水舱洗舱水驳运系统及洗舱水驳运方法大大提高了洗舱泵的效率，减少了首部洗舱水舱因结构问题产生的剩余水量过多的问题。
一种船舶水舱洗舱水驳运系统

[实用新型]一种用于半潜船的浮箱与甲板连接移动装置-CN201822154062.4有效
发明人：黄志强;王称心;朱栋楠;杨陈;许礼进 -专利权人：南通象屿海洋装备有限责任公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B63B43/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于半潜船的浮箱与甲板连接移动装置，包括导向机构，以及至少一个与导向机构匹配的移动机构，前述的移动机构用于置放浮箱，通过移动机构在导向机构上的平移实现浮箱由左舷到右舷的移动；本实用新型实现浮箱从左舷到右舷的移动，成功取代了整体吊装移动办法，实现了空间、时间、效率同步提高的效应；这种浮箱与甲板连接移动固定方式的成功案例，为后续类似项目提供很好的参考价值及应用前景。
浮箱导向机构移动机构本实用新型右舷左舷甲板移动连接移动装置平移类似项目连接移动整体吊装半潜船置放匹配参考成功应用

[发明专利]一种船舶水舱洗舱水驳运系统及洗舱水驳运方法-CN201910451254.8在审
发明人：朱凌;高建华;朱永龙;王称心 -专利权人：南通象屿海洋装备有限责任公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B63B57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶水舱洗舱水驳运系统及洗舱水驳运方法,属于船舶设备领域。该系统的船艉部的左部洗舱水舱与右部洗舱水舱的驳运进水端通过驳运进水管路一相互连通，左部洗舱水舱与右部洗舱水舱的吸水端通过吸水管路一相互连通；首部洗舱水舱的吸水端通过吸水管路二并联在进水管路一及吸水管路一上；首部洗舱水舱的进水端通过进水管路二并联在首部洗舱水舱的吸水管路二上；首部洗舱水舱的吸水管路二上设有水泵，通过水泵将首部洗舱水舱内的水驳运至尾部洗舱水舱内或将尾部洗舱水舱内的水驳运至首部洗舱水舱内。本发明的船舶水舱洗舱水驳运系统及洗舱水驳运方法大大提高了洗舱泵的效率，减少了首部洗舱水舱因结构问题产生的剩余水量过多的问题。
洗舱水首部吸水管路进水管路水舱进水端吸水端船舶右部左部连通水泵船舶设备结构问题剩余水量船艉部舱泵

[发明专利]一种海洋工程装备模块称重方法-CN201510270008.4有效
发明人：罗子良;段凤江;王称心 -专利权人：南通中远船务工程有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋工程装备模块称重方法，采用顶升台车进行称重，包括以下步骤：（1）前期作业准备，（2）第一次顶升与称重，（3）第二次顶升与就位，（4）拖曳及压力闭环。本发明便捷的通过同步控制系统进行自动控制，具备水平同步功能和压力平衡功能，压力平衡功能可消除地基不平引起的顶升油缸超压和破坏模块钢结构，通过合理的计算得出设备重量，减少人力物力的消耗，有效提高生产效率。
一种海洋工程装备模块称重方法

[发明专利]窗槽清洁机器人装置-CN201310751888.8无效
发明人：王云;武美萍;杨俊;韩威;王称心;赵翊;左晓芳;缪小进;苗辛刚 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：窗槽清洁机器人装置，主要由机体、除垢铲联动机构(单带传动机构)、弹簧锁紧机构、滚轮机构、吸尘器、舵机等结构组成。除垢铲联动机构是由两对相互平行的除垢铲组成。除垢产固定在单带机构的轴上，在带轮的传动过程中可实现除垢铲的上下联动。弹簧锁紧机构是通过调节两边的螺母实现清洁机器人适合不同宽度的窗槽。滚轮机构主要是实现机器人工作过程的动力及工作的平稳性。舵机主要是控制吸尘管的摆动，进行窗槽死角的清洁。该机构结构简单，成本低廉，易于操作且清洁效果良好。适合于家居及很多场合，具有很广阔的市场前景。
清洁机器人装置

[发明专利]多功能小型分拣装置-快递分拣-CN201310751923.6在审
发明人：王云;武美萍;杨俊;韩威;王称心;赵翊;左晓芳;缪小进;苗辛刚 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：多功能小型快递分拣机，由分拣机构和扫描机构两部分构成，分拣机构由主传动带、驱动皮带、电机、气缸、拨块组成。扫描机构由扫描升降架、扫描枪安装夹具、辅助滚轮、辅助滑槽组成。扫描架升降机构可以通过调节弹簧凸起的位置实现扫描架的上下调节。而滚轮及辅助滑槽是在快件扫描结束后将快件输送到分拣机构上。分拣机构是通过电机驱动主传送带运动，在程序的控制下可以实现拨块进行70度的回转，从而实现快件的分拣工作。本发明结构简单，成本低廉，易于操作，分拣效率较高，只要调节电机的转速就可以实现分拣的速度，同时该发明具有较广阔的使用前景。
多功能小型分拣装置快递

[发明专利]新型防粗心转舌锁-CN201310751921.7在审
发明人：王云;武美萍;王称心;赵翊;杨俊;韩威;左晓芳;缪小进;苗新刚 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： E05B65/52 文献下载
摘要：本发明涉及箱柜用的普通转舌锁。该转舌锁由锁芯2、锁壳3、安装锁紧螺母4、转舌片5、弹性钢片6、锁紧螺母7组成。其主要结构特征在于，依靠弹性钢片6的弹力，在无外力的情况下，转舌片5上的卡勾插入钥匙1的开口槽里。在转舌片上伸出一个卡勾，卡扣穿过锁壳与锁芯上的弧形缺口，卡在钥匙的缺口上。同时在转舌片上安装一个弹性钢片，弹性钢片的弹力可以使转舌片在锁芯上滑动。在解锁状态或者“假锁”状态，弹性钢片的弹力迫使转舌片的卡扣卡在钥匙缺口上，此时钥匙不能被拔出来；当转舌片旋入箱柜时，转舌片顶部与箱柜缓慢接触，逐渐克服弹性钢片的弹力，在完全锁紧状态，转舌片的卡勾与钥匙上的缺口脱离，此时就可以拔出钥匙。
新型粗心转舌锁

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