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[发明专利]一种拖曳式水下机器人及其航行定深控制方法-CN202310669156.8在审
发明人：魏延辉;杨天龙;周夕琳;王淅;张贺龙;黄乐;赵康康;王玥玥;宋飞;吴鉴原 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种拖曳式水下机器人及其航行定深控制方法，属于水下机器人控制技术领域。为解决水下机器人定深控制精准的问题。本发明密封仓内设置有通信模块、工控机，密封仓外安装有探测装置、水下深度传感器、推进器、起升机构、电源；工控机连接通信模块、探测装置、水下深度传感器、推进器、起升机构、电源；电源连接探测装置、水下深度传感器、推进器、起升机构；推进器为垂直面推进器，用于实现一种拖曳式水下机器人的升沉运动；探测装置用于接受和发送信号；水下深度传感器用于检测水下深度数据。本发明通过在拖曳式水下机器人垂直面安装推进器实现上下调整来实现在复杂环境下的深度控制，给出动力学模型，设计自抗扰定深控制器，实现深度控制功能。
一种拖曳水下机器人及其航行控制方法

[发明专利]一种基于海底油气管道检测的水下多源导航定位方法-CN202211086240.9在审
发明人：魏延辉;张雪;邵红;卢添浩;牟泽昊;程健;王淅;周夕琳;张贺龙;杨天龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于海底油气管道检测的水下多源导航定位方法，建立集中式SINS/DVL/USBL组合导航的信息滤波模型，得到对导航误差状态的全局最优预测估计；然后分别建立SINS/DVL/USBL组合导航系统状态模型和SINS/DVL/USBL组合导航观测模型；通过改进DS‑UKF算法，通过充分利用延迟量测信息来提高顺势非线性状态估计精度；最后通过加权one‑class SVM的离群值检测算法，有效解决USBL数据的噪声和跳点问题，进而提高水下导航精度。本发明有效解决长航时管道检测机器人水下定位精度问题，同时综合信息时间延迟、信息突变等因素，极大限度地提高了水下定位精度。
一种基于海底油气管道检测水下导航定位方法

[实用新型]材料微应变测试装置-CN202221746514.8有效
发明人：方洪;谭佳;王淅 -专利权人：成都齐思科技有限责任公司;成都思鸿维科技有限责任公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了材料微应变测试装置，涉及测试装置领域，包括油缸增压装置、第一安装板、第二安装板和用于测量待测试样品的变形量的测量件，第一安装板固定安装在油缸增压装置的活塞上，第一安装板上设置有第一放置槽，第二安装板与油缸增压装置的缸体固定连接，第二安装板上设置有第二放置槽，待测试样品的两端分别放置在第一放置槽与第二放置槽内，使用油缸增压装置对待测试样品施加作用力，可以通过调节油缸增压装置的油压实现精确的调节加载力，同时也可以通过调节油缸增压装置的活塞行程，以适应不同高度的待测试样品。
材料应变测试装置

[实用新型]用于核辐照环境声发射传感器的顶盖组件-CN202221982573.5有效
发明人：方洪;谭佳;王淅 -专利权人：成都齐思科技有限责任公司;成都思鸿维科技有限责任公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于核辐照环境声发射传感器的顶盖组件，涉及声发射传感器领域，包括顶盖、电缆、夹持固定件和密封连接件，夹持固定件包括夹紧筒、收紧筒和热缩套管；夹紧筒的第一端设置有限位环，限位环内侧壁的尺寸小于线缆的最大尺寸，夹紧筒内侧壁尺寸略大于线缆的最大尺寸，夹紧筒的第二端内侧壁设置有至少一环齿牙，夹紧筒的第二端外侧壁为第一斜面，收紧筒的内壁设置有与第一斜面匹配的第二斜面，热缩套管套装在顶盖、收紧筒的第二端和电缆上；采用热缩套管与夹紧筒夹持固定的双重冗余的方式，对声发传感器和引出电缆进行固定密封，有效保证了顶盖组件的密封性，避免声发传感器失效或传感不够灵敏的情况。
用于辐照环境声发传感器顶盖组件

[实用新型]用于弹簧蓄能圈的性能测试装置-CN202221892660.1有效
发明人：方洪;谭佳;王淅 -专利权人：成都齐思科技有限责任公司;成都思鸿维科技有限责任公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于弹簧蓄能圈的性能测试装置，涉及测试装置领域，包括测试箱、活塞轴和第一动力件，测试箱内形成密封的测试腔，第一动力件用于驱动活塞轴在测试腔内移动；将待测试的弹簧蓄能圈套装在活塞轴上，并使得弹簧蓄能圈与活塞轴和测试箱的测试腔的腔壁挤压接触，通过第一动力件让活塞轴沿着第一动力件的作用力方向移动，由于测试腔被活塞轴和弹簧蓄能圈隔断形成两个密封空间，在活塞轴移动的过程中，位于活塞轴移动方向一侧的密封空间内的空气被压缩，压力增大，当第一动力件的驱动力卸除时，活塞轴在气压的作用下，朝向与第一动力件作用力相反的方向移动，形成活塞轴的往复模拟运动，实现了对弹簧蓄能圈的密封性能进行测试的目的。
用于弹簧蓄能性能测试装置

[实用新型]弹簧蓄能密封圈的旋转密封性能试验装置-CN202222088043.2有效
发明人：方洪;谭佳;王淅 -专利权人：成都齐思科技有限责任公司;成都思鸿维科技有限责任公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了弹簧蓄能密封圈的旋转密封性能试验装置，包括安装底座、密封测试腔、旋转轴和驱动件，密封测试腔固定设置在安装底座上，密封测试腔内填满有液体，密封测试腔上开设有至少一个安装孔，旋转轴穿过密封测试腔的安装孔可转动安装在密封测试腔上，安装孔位于密封测试腔内部的一端设置有安装槽，弹簧蓄能密封圈安装在安装槽内，待测试的弹簧蓄能密封圈内侧壁和外侧壁分别与旋转轴的侧壁和安装槽挤压接触；将旋转轴穿过安装孔可转动安装在密封测试腔上，然后将待测试的弹簧蓄能密封圈放置在旋转轴与密封测试腔之间，安装按成后，在密封测试腔内填满液体，再通过驱动件驱动旋转轴转动，实现对弹簧蓄能密封圈进行旋转密封性能的测试。
弹簧蓄能密封圈旋转密封性能试验装置

[实用新型]一种四代核电站主泵转速传感器-CN202221451045.7有效
发明人：方洪;谭佳;王淅 -专利权人：成都齐思科技有限责任公司;成都思鸿维科技有限责任公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感装置技术领域，公开了一种四代核电站主泵转速传感器，它包括线圈组、端子、保护筒以及外壳，外壳套在保护筒上，线圈组紧配合安装在保护筒内，线圈组的导线的两端分别与端子的两个接线端连接，保护筒的筒口通过端子封堵，保护筒内填充有环氧树脂。本实用新型的有益效果是：通过环氧树脂将传感器的部件灌封在外壳内，保证良好的绝缘，同时具有优异的抗震性能。
一种核电站转速传感器

[实用新型]一种核电用安全阀位移传感器往复测试装置-CN202221825318.X有效
发明人：方洪;谭佳;王淅 -专利权人：成都齐思科技有限责任公司;成都思鸿维科技有限责任公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电用安全阀位移传感器往复测试装置，通过直线移动模组和往复活塞块的配合实现了往复活塞块的往复移动，另外在往复活塞块上设置两个倾斜部分别同时作用于安全阀位移传感器的导杆、数显千分尺的测量部，在往复活塞块上下运动时，往复活塞块同步推动与之呈直角接触的安全阀位移传感器的导杆、数显千分尺的测量部，可以模拟实际工作环境下，斜面接触对导杆可能产生的变形、磨损等影响的验证和疲劳试验；将数显千分尺的读数与安全阀位移传感器的读数进行比较，即可获取测量的准确度。
一种核电安全阀位移传感器往复测试装置

[发明专利]一种基于协同管理软件的协同行为画像的构建方法及装置-CN201711468873.5有效
发明人：刘丹;谭敏锋;符程智;卢友生;王淅 -专利权人：北京致远互联软件股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于协同管理软件的协同行为画像的构建方法及装置，其中，方法包括：数据获取步骤，获取目标对象在协同工作过程中产生的所有行为记录数据；数据汇总步骤，对行为记录数据进行汇总，以获取目标对象的关键行为数据；数据运算步骤，根据关键行为数据，计算目标对象的行为绩效数据；画像构建步骤；按照预设格式对行为绩效数据存储，以构建目标对象的协同行为画像。本发明提供的基于协同管理软件的协同行为画像的构建方法及装置，对目标对象的协同行为构建协同行为画像，使得协同行为特征数据直观化、显性化，可以实现基于所构建的协同行为画像对目标对象的协同行为进行指导纠正，实现协同行为特征数据进行有效利用。
一种基于协同管理软件行为画像构建方法装置

[外观设计]带有天气展示图形用户界面的手机（二）-CN202030799531.8有效
发明人：魏玉洁;王玉;覃春桃;杨友彬;王淅;盛海洋;张双良;王奇;丁晓旭;汪李蓉;左顺兴;杨建亚;饶君波;常树刚;孙丰;闫钊;楚书闪;姜卫;何蒙蒙;韦力华;杨永强;刘乃丰;田静;张静静 -专利权人：北京墨迹风云科技股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有天气展示图形用户界面的手机（二）。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容，手机外框为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计界面用于天气展示。主视图左上角显示用户坐标，下方横向排布多个可触发控件，如“出行”、“钓鱼”、“母婴”、“运势”；主视图界面中部展示人物形象及周围环境，人物右侧展示音频播放按钮；再下方展示实时温度及今明两天天气信息，点击今明两天天气数据区域可跳转到下一级界面查看更多气象数据，如变化状态图。
带有天气展示图形用户界面手机

[外观设计]带有天气展示图形用户界面的手机（一）-CN202030800924.6有效
发明人：魏玉洁;王玉;覃春桃;杨友彬;王淅;盛海洋;张双良;王奇;丁晓旭;汪李蓉;左顺兴;杨建亚;饶君波;常树刚;孙丰;闫钊;楚书闪;姜卫;何蒙蒙;韦力华;杨永强;刘乃丰;田静;张静静 -专利权人：北京墨迹风云科技股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有天气展示图形用户界面的手机（一）。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容，手机外框为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图2。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计界面用于天气展示。主视图左上角显示用户坐标，下方横向排布多个可触发控件，如“疫情动态”、“出行”、“健康”、“签到有礼”，长按任一图标可添加喜欢，如变化状态图 1 所示界面；主视图界面中部展示人物形象及周围环境，人物右侧展示音频播放按钮；再下方展示实时温度及今明两天天气信息，点击实时温度区域可跳转到下一级界面查看更多气象数据，如变化状态图2；变化状态图3为点击主视图界面下方云朵图标显示的状态变化。
带有天气展示图形用户界面手机

[外观设计]带有天气展示图形用户界面的手机-CN202030326859.8有效
发明人：魏玉洁;王玉;覃春桃;杨友彬;王淅;盛海洋;张双良;王奇;丁晓旭;汪李蓉;左顺兴;杨建亚;饶君波;常树刚;孙丰;闫钊;楚书闪;姜卫;何蒙蒙;韦力华;杨永强;刘乃丰;田静;张静静 -专利权人：北京墨迹风云科技股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有天气展示图形用户界面的手机。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容，手机外框为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：本外观设计界面用于天气展示。设计 1 主视图左上角显示用户坐标，下方横向排布多个可触发控件，如“出行”、“钓鱼”、“母婴”、“运势”；界面中部展示人物形象及周围环境，人物右侧展示音频播放按钮；再下方展示实时温度及今明两天天气信息。设计1变化状态图为向上滑动主视图界面呈现的状态变化，界面主要分为两个模块，展分别示24小时及15天的温度变化。设计2主视图左上角显示用户坐标，下方横向排布多个可触发控件，如“出行”、“钓鱼”、“母婴”、“运势”；界面中部展示人物形象及周围环境，人物右侧展示音频播放按钮；再下方展示实时温度及今明两天天气信息。设计2变化状态图为向上滑动主视图界面呈现的状态变化，界面主要分为两个模块，分别展示24小时及15天的温度变化。
带有天气展示图形用户界面手机

[外观设计]牛肉干包装袋-CN201830630004.7有效
发明人：王淅 -专利权人：新疆麦尔嘉食品有限责任公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：牛肉干包装袋。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于牛肉干的包装。3．本外观设计产品的设计要点：图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：本外观设计产品为平面设计，不涉及左视图、右视图、俯视图、仰视图和立体图。
外观设计牛肉干包装袋平面设计俯视图右视图左视图省略仰视图案图片

[外观设计]手机图形用户界面-CN201630623112.2有效
发明人：王淅;王海蓉 -专利权人：北京致远互联软件股份有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手机图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行系统程序及通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于图中所示的图形界面内容，手机外形为现有设计，不作为本次申请保护对象。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：本产品为图形用户界面（GUI）设计，其他视图无设计要点，故省略。6．用户点击主界面中“待办”字样，切换到界面变化状态图。
手机图形用户界面

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