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[发明专利]空时编码在反向散射通信中的时域插零设计方法及应用-CN202310827204.1在审
发明人：贺晨;马存燕;张江吕;王浩琳;屈锁;栾慧煦 -专利权人：西北大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L1/06 文献下载
摘要：本发明属于反向散射通信技术领域，公开了一种空时编码在反向散射通信中的时域插零设计方法及应用，插零空时编码同时兼顾反向散射标签的电路复杂度、占空比以及反向散射通信的可靠性，解决现有反向散射空时编码未充分考虑反向散射通信特性的问题。通过在时域上对空时编码进行插零设计，提出了用于反向散射通信的插零空时编码的编码方案，并给出其与多种查询方法的联合设计方案和相应的解码方案，对提出的插零空时编码在电路复杂度、占空比和误码性能上与经典Alamouti编码进行了分析对比。本发明在查询端提出了一种时变查询天线选择方法，并推导了插零空时编码与时变查询天线选择方法联合设计的误码率的渐近闭合表达式。
编码反向散射通信中的时域设计方法应用

[发明专利]一种高速公路的限速信息动态识别与更新推荐方法-CN202210067509.2有效
发明人：田俊山;邹复民;郭峰;黄世彬;罗思杰;任强;许根;王浩琳;蔡祈钦;吴金山 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开一种高速公路的限速信息动态识别与更新推荐方法，由ETC系统运行过程中产生的交易数据中计算高速公路上车辆的行驶速度信息，对行驶速度信息进行处理建模，过滤异常值，提取有效信息，再利用集成学习分类模型对其进行学习分类，利用历史多条数据择优选取，从而确定高速公路相应路段的限速信息，并可随时间动态更新。本发明全面可靠的识别了高速公路各路段的限速信息，可随路况的变化动态更新路段限速信息，为车辆驾驶减小了安全隐患，进一步提高了高速公路的通行效率。本发明能高效准确地识别高速公路各路段的限速信息，高效地感知限速信息的动态变化，可为智慧高速公路管理系统和地图提供商提供数据支持。
一种高速公路限速信息动态识别更新推荐方法

[发明专利]一种多编组虚拟轨道车辆的全轴转向控制方法及系统-CN202310701546.9在审
发明人：陈永发;韩庆军;姚正斌;王田农;王浩琳;张国瑞 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61F5/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种多编组虚拟轨道车辆的全轴转向控制方法及系统，包括：将多轴轨道车辆划分为多个转向几何区域，对设定的转向几何区域通过速度瞬心共线的方法弱耦合到一起；根据几何关系确定每一个转向几何区域内各轴转角关系；每一个转向区域选取至少一个循迹控制点，通过循迹控制点偏差确定每一个转向几何区域内某一轴的转角，根据所述的转向几何区域内各轴转角关系得到该转向几何区域内其他轴的转角；基于得到的各轴转角控制多编组虚拟轨道车辆的全轴转向。本发明能够实现各转向几何下的互相协调，使各轮协调运行通过曲线，提高车辆运行稳定性。
一种编组虚拟轨道车辆转向控制方法系统

[发明专利]浮车结构虚拟轨道列车的全轴转向控制方法及装置-CN202310695956.7在审
发明人：陈永发;韩庆军;陈波;姚正斌;王浩琳;王春凯 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本发明涉及列车转向控制技术领域，提供一种浮车结构虚拟轨道列车的全轴转向控制方法及装置，将列车的各个轴划分为多个转向几何区域，将列车的头车和尾车中的所有转向几何区域各自分为一组，在每组转向几何区域中，将所有转向几何区域进行弱耦合处理，使铰接的两个车铰速度方向始终沿首尾车的车辆中轴线方向，减少车铰的多余横向运动，保证中间车稳定性，减少车铰的磨耗；对列车进行循迹控制，对每组转向几何区域内的每个转向几何区域的第一车轮进行转向调节；获取每个转向几何区域内第一车轮的转向角度，计算第二车轮的对应转向角度；控制第二车轮的转向角度与对应转向角度相等，完成车辆的全轴控制，满足对列车循迹精度与运行姿态的兼顾。
结构虚拟轨道列车转向控制方法装置

[发明专利]位置波动对毫米波无人机通信系统性能影响的评估方法-CN202310423696.8在审
发明人：李小亚;马存燕;王浩琳;屈锁;李俊伟;贺晨;彭进业 -专利权人：西北大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明属于空对地毫米波无人机通信网技术领域，公开了一种位置波动对毫米波无人机通信系统性能影响的评估方法，设定空对地毫米波无人机通信系统，对悬停无人机的数量、三维位置、三维位置的随机波动以及通信链路中的阻挡进行随机化建模；计算单架无人机的可用概率以及系统中可用无人机的数量分布；计算无人机‑用户通信链路的阻挡概率，计算阻挡概率的概率分布函数，获得通信链路的阻挡概率与无人机位置波动之间的函数关系；分别计算与链路阻挡状态和信噪比相关的可靠服务概率和覆盖概率并作为评估系统性能的指标，通过性能评价指标评估不同无人机位置波动下通信系统性能。本发明能够同时兼顾通信系统的可靠性、有效性以及系统的低成本运营。
位置波动毫米波无人机通信系统性能影响评估方法

[发明专利]一种基于ETC数据的车辆进入服务区检测方法及终端-CN202310523670.0在审
发明人：邹复民;黄世彬;郭峰;蔡祈钦;黄春斌;于翔;许根;吴松洋;林子杨;任强;王浩琳;庄元铮;谢铭炜;林雅怡 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/243 文献下载
摘要：一种基于ETC数据的车辆进入服务区检测方法，根据ETC交易数据获取车辆在某一服务区所在路段的行驶轨迹；获取驶入服务区的车辆数据，并根据行驶轨迹，以车辆是否进入服务区为特征构建第一数据集；分别计算车辆在服务区前区段、服务区区段和服务区后区段的行驶速度，以车辆各区段的行驶速度为特征构建第二数据集；根据第一数据集和第二数据集建立分类模型并进行训练，训练完成后利用分类模型对车辆是否进入服务区进行判断。本发明根据ETC交易数据判断车辆是否进入服务区，大大降低了服务区信息化建设的成本，为高速公路服务区的数字化管理和优化提供建设性数据来源。
一种基于 etc 数据车辆进入服务区检测方法终端

[发明专利]一种高速公路事故性拥堵快速检测方法与终端-CN202310563502.4在审
发明人：邹复民;许根;于翔;郭峰;蔡祈钦;黄春斌;黄世彬;林子杨;吴松洋;任强;王浩琳;庄元铮;谢铭炜;林雅怡 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路事故性拥堵快速检测方法与终端，对待检测路段进行区段划分；对ETC交易数据进行处理，得到各个区段的交通流量以及行程速度，并确定交通拥堵检测的检测阈值；根据预设时长内各区段的交通流量以及所述检测阈值，判断区段是否发生拥堵以及更新拥堵时长；结合预设的事故因子、区段的历史平均行驶速度以及当前次拥堵的首个预设时长内的区段行程速度，识别非畅通拥堵和事故性拥堵；本发明根据历史的ETC交易数据确定交通拥堵检测的检测阈值，进而进行拥堵检测，同时引入了事故因此，结合区段的历史平均行驶速度以及当前次拥堵的首个预设时长内的区段行程速度实现了事故性拥堵的检测。
一种高速公路事故拥堵快速检测方法终端

[发明专利]一种基于ETC门架数据的高速公路车辆速度预测方法-CN202211739020.1在审
发明人：邹复民;任强;邢悦;罗旭;黄世彬;王浩琳;李楠;吴松洋;林子杨 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ETC门架数据的高速公路车辆速度预测方法，采集获取ETC门架数据，根据高速公路路网拓扑对ETC门架数据按交易时间进行排序形成时空OD数据集；在对部分轨迹的缺失数据进行插值后得到各区段的车辆行驶时间，并利用车辆通行时间异常值检测算法进行异常检测，以构建区段速度数据集；将区段速度时间序列数据采用多尺度小波分解和重构得到单分支重构后的区段速度，利用图卷积网络GCN捕捉区段速度的空间特征信息，并利用门控循环单元GRU捕获区段速度的时间特征信息；输出每个重构单分支序列的预测值的数值总和，得到考虑时空特征的整体速度预测结果。本发明将GCN与GRU结合起来，考虑到节点的空间特征以及节点的时间序列特征，以更好地改进预测结果。
一种基于 etc 数据高速公路车辆速度预测方法

[发明专利]基于改进DTW算法的ETC异常数据快速检测方法-CN202310235969.6在审
发明人：邹复民;邢悦;郭峰;蔡祈钦;任强;李楠;罗旭;吴松洋;黄世彬;王浩琳;林子杨;周兆一 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开基于改进DTW算法的ETC异常数据快速检测方法，根据高速公路ETC交易数据的时空语义特性将ETC交易数据转换为车辆轨迹序列ETra；基于车辆轨迹序列ETra查询获取高速公路的门架轨迹序列ODLJ；分别从车辆轨迹序列ETra的两端出发，并计算与门架轨迹序列ODLJ的匹配相似度；根据识别出来的分割匹配点作为边界构建动态匹配窗口，进行动态路径规划并在限定范围内快速识别出异常轨迹点。本发明避免了大量耗时的矩阵计算。
基于改进 dtw 算法 etc 异常数据快速检测方法

[发明专利]一种基于ETC大数据的高速公路全路段车速测量方法-CN202210431442.6有效
发明人：邹复民;陈灏彬;罗光浩;郭峰;蔡祈钦;罗思杰;陈子瑜;罗永煜;吴金山;田俊山;于翔;黄世彬;王浩琳;许根;任强;林子杨 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ETC大数据的高速公路全路段车速测量方法，利用龙门架地理位置定位模型得到更为准确的龙门架位置，将龙门架位置输入基于高德地图的道路距离模型，并构建龙门架之间的真实道路距离矩阵，最终根据目标龙门架之间的距离和通行时间，计算车辆的行驶距离。本发明统一收集ETC交易数据，利用ETC数据提高高速公路的智能化运营水平和通行效率，实现对每辆车都实行任意区间的行驶速度的监管。
一种基于 etc 数据高速公路路段车速测量方法

[发明专利]掘进机二运结构-CN202111196710.2在审
发明人： 王浩琳;程勇;刘佳军 -专利权人：宁波精壹机械制造有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G17/44 文献下载
摘要：本发明公开了掘进机二运结构，它包括可转动地连接于掘进机本体的运输架，所述运输架设有用于传输碎岩的皮带和驱动皮带传动的链条组件，所述链条组件包括链条组、连接板、挡板及驱动件，链条组沿皮带长度方向设置，所述连接板固定于链条组且随链条组传动，所述挡板固定于连接板中部,所述皮带位于挡板和连接板之间且通过挡板固定于连接板，所述驱动件驱动链条组传动，所述运输架两侧位于皮带下方且沿皮带传动方向设有斜向设置的侧托辊，侧托辊将皮带两侧向上托起而使皮带形成U形槽状结构。本发明不仅能防止传送皮带打滑脱架，而且在传送过程中能防止岩石碎屑掉落，引起运输架夹渣。
掘进机结构

[发明专利]一种基于ETC大数据的高速公路区段里程测量方法-CN202210729479.7在审
发明人：邹复民;吴松洋;蔡祈钦;罗旭;郭峰;罗思杰;罗永煜;陈灏彬;田俊山;吴金山;陈子瑜;黄世彬;于翔;王浩琳;许根;任强;林子杨 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ETC大数据的高速公路区段里程测量方法，包括以下步骤：获取高速公路路段起点、终点的地理位置坐标，并利用地图API获取该路段的总里程；获取车辆在整个路段的行驶时间，并结合整个路段的里程计算出车辆在整个路段的平均行驶速度；将整个路段分为若干区段，分别获取车辆在每个区段的驻留时间，以整个路段的平均速度作为每个区段的行驶速度计算出区段行驶里程；根据车辆的不同区段行驶里程构建区段里程生成模型。本发明构建的模型仅依托ETC大数据实现了高速公路区段里程的测量，并且测量误差小、性能稳定，有助于高速公路精细化管理及提高ETC大数据的应用价值。
一种基于 etc 数据高速公路区段里程测量方法

[发明专利]一种多源数据融合的高速公路区间无感测速方法-CN202210671966.2在审
发明人：邹复民;蔡祈钦;吴松洋;郭峰;罗旭;廖律超;甘振华;包琴;罗思杰;罗永煜;田俊山;陈灏彬;吴金山;陈子瑜;林子杨;任强;许根;王浩琳;于翔;黄世彬 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开一种多源数据融合的高速公路区间无感测速方法，其包括以下步骤：步骤1，获取高速公路上车辆实际途径的门架，构建基于ETC数据的行车速度模型；步骤2，对多源数据进行时钟校准，并构建时间偏差优化模型；步骤3，采用基于0.618法的时间配准寻优算法，选取合适的时间偏差；步骤4，构建多源数据融合的服务区区间测速模型；步骤5，利用服务区区间测速模型进行车辆无感测速。本发明依托ETC大数据、服务区数据实现精准的区间无感测速，大大提高了测速精度，有助于高速公路精细化管理及提高高速公路大数据的应用价值。
一种数据融合高速公路区间测速方法

[发明专利]一种基于ETC大数据的高速公路门架位置自动生成方法-CN202210624811.3在审
发明人：邹复民;蔡祈钦;罗旭;郭峰;吴松洋;罗思杰;罗永煜;田俊山;陈灏彬;吴金山;陈子瑜;林子杨;任强;许根;王浩琳;于翔;黄世彬 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ETC大数据的高速公路门架位置自动生成方法，研究区段局部及路段全局的离群点数据清洗方法。利用密实化解决道路点元稀疏问题，进而设计了二分法寻优的门架位置自动生成算法(GPG)。本发明仅依托ETC大数据实现了门架坐标的快速自动生成，并且定位精度高、性能稳定，不仅可校验现有手工录入的门架位置基础信息，同时可实现位置缺失或未来新建门架的自动定位，从而完善ETC系统基础信息，有助于高速公路精细化管理及提高ETC大数据的应用价值。
一种基于 etc 数据高速公路位置自动生成方法

[发明专利]一种面向PBN运行的GPS/DME深组合导航数据融合方法及系统-CN202210886214.8在审
发明人：孙淑光;院鲁刚;王浩琳;徐延枝 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向PBN运行的GPS/DME深组合导航数据融合方法及系统，包括以下步骤：步骤1，根据GPS测量数据和环境约束限制进行GPS导航定位计算和PBN运行评估，判定是否满足PBN运行要求；步骤2，对卫星数量及空间几何布局导致的无法满足PBN运行的GPS测量数据与DME测量数据构建GPS/DME深组合导航观测方程，导航数据库提供DME台的位置信息，对GPS数据和DME数据进行时空统一；步骤3，对步骤2观测方程中的测距数据进行误差修正，采用加权最小二乘估计导航计算，确定用户位置和钟差。本发明可以提供GPS导航卫星数量不足或卫星空间几何布局恶劣环境下无法满足飞机PBN运行时的导航解决方案，有效提高导航系统定位精度，降低其保护限值及完好性风险。
一种面向 pbn 运行 gps dme 组合导航数据融合方法系统

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