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[实用新型]一种杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构-CN201320064020.6有效
发明人： 王永维;胡金冰;王俊;程绍明;韦真博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构，包括传动部件、左分插机构和右分插机构，左分插机构与右分插机构为对称结构，左分插机构通过左曲柄轴、左摇杆轴分别与传动部件齿轮轴的左端、变速箱体后左部铰链连接，右分插机构通过右曲柄轴、右摇杆轴分别与传动部件齿轮轴的右端、变速箱体后右部铰链连接，左曲柄轴的曲柄与右曲柄轴的曲柄在齿轮轴两端呈180°布置。本实用新型使左分插机构的左秧爪和右分插机构的右秧爪实现了两行交错插秧功能，一期两行父本最终插秧效果呈“品字”或三角形，满足杂交水稻制种父本一期两行间隔插秧的特定农艺要求，秧苗间距均匀，栽插质量好，生产率高，有效地减轻了杂交水稻制种的劳动强度。
一种杂交水稻制种父本插秧专用机构

[发明专利]冲击-气力式杂交水稻制种授粉机及其方法-CN201310168785.9有效
发明人： 王永维;王俊;唐晨;韦真博;程绍明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击-气力式杂交水稻制种授粉机及其方法。它包括动力底盘、击穗总成、吹气总成，击穗总成、吹气总成安装在动力底盘上。击穗总成由拉杆、支架、击穗杆、击穗架等组成，拉杆安装在击穗架内，多支击穗杆铰链连接于拉杆上并可在击穗架两侧孔内滑动，通过移动拉杆调节击穗杆的击穗角度；吹气总成的吹嘴固定在击穗总成下方，当花粉击穗杆轻微碰撞脱落时，花粉随吹嘴吹出的气流传输、扩散，然后沉降至母本柱头，实现授粉。本发明通过调节击穗杆角度调节冲击力，通过气流将经轻微碰撞脱落的花粉输送至母本，授粉稳定、均匀、效果好，授粉过程对植株损伤小，操作舒适、方便，工作效率高，适用于规模化杂交水稻制种授粉。
冲击气力杂交水稻制种授粉及其方法

[发明专利]碰撞-气力式杂交水稻制种授粉机及其方法-CN201310168774.0有效
发明人： 王永维;王俊;程绍明;韦真博;唐晨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰撞-气力式杂交水稻制种授粉机及其方法。它包括机架、微型汽油机、风机、支架、导向套、滑套、左击穗杆、导轨、右击穗杆、击穗齿、流量阀等，微型汽油机、风机固定在机架后侧，支架通过导向套安装在机架上，左击穗杆、右击穗杆前端铰链连接，后部通过滑套安装在支架上，多只击穗齿固定在左击穗杆、右击穗杆的外侧，且左击穗杆、右击穗杆的外侧均匀开设吹气孔；流量阀进口与风机出口连接，出口与左击穗杆和右击穗杆连接。通过行走时击穗杆与击穗齿轻微碰撞父本穗部，通过气流将花粉传输至母本上方，授粉稳定、均匀、效果好，整机小巧灵活、操控方便，作业效率高，劳动强度低，适用不同品种水稻制种授粉。
碰撞气力杂交水稻制种授粉及其方法

[发明专利]气流风送式杂交水稻制种授粉机及其方法-CN201310168816.0有效
发明人： 王永维;王俊;唐晨;程绍明;韦真博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气流风送式杂交水稻制种授粉机及其方法。它包括底盘动力总成、击穗气吸总成、电气控制总成，击穗气吸总成通过龙门架安装在底盘动力总成上。授粉时，击穗杆轻微碰撞杂交水稻父本的穗部使花粉脱离，穗部空气在轴流式风机作用下向上输送，振落的花粉随气流流动被输送至杂交水稻母本上空，然后自然扩散、沉降，实现授粉。本发明通过击穗杆轻微碰撞使花粉脱落，通过气流输送实现花粉传授，授粉稳定、均匀、效果好，授粉过程对植株损伤小，操作舒适、方便，工作效率高，适用于规模化杂交水稻制种授粉。
流风杂交水稻制种授粉及其方法

[发明专利]背负式杂交水稻制种授粉机及其方法-CN201310168784.4有效
发明人：王俊;王永维;唐晨;程绍明;韦真博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种背负式杂交水稻制种授粉机及其方法，它包括机架、微型汽油机、风机、击穗总成、吹气总成等，微型汽油机、风机固定在机架后侧，风机由微型汽油机驱动，击穗总成安装在机架前侧，吹气总成固定在击穗总成下；击穗总成由导向套、支架、左击穗杆、导轨、右击穗杆等组成，左击穗杆、右击穗杆一端可沿导轨滑动，另一端可沿支架两端滑动以调节击穗宽度；吹气总成由风管、吹嘴、流量阀组成，流量阀两端分别与风机、风管连接，风管外侧设有支管，吹嘴水平安装在风管外侧均匀设置的支管上。通过行走时击穗杆碰撞父本穗部同时气流将振落的花粉传播至母本上方，授粉稳定、均匀、效果好，操控方便，效率高，劳动强度低，适用杂交水稻制种授粉。
背负杂交水稻制种授粉及其方法

[实用新型]一种击穗气吹式杂交水稻制种授粉机-CN201220392447.4有效
发明人： 王永维;唐晨;王俊;程绍明;韦真博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种击穗气吹式杂交水稻制种授粉机。包括机架行走总成、击穗总成、气吹总成、控制器，击穗总成包括击穗电动机、直线轴承、左推杆、右推杆、左击穗杆、右击穗杆、支架等，左击穗杆、右击穗杆一端分别与支架前端两侧铰链连接，另一端分别与左推杆、右推杆一端铰链连接，左推杆、右推杆另一端铰链连接于直线轴承上，直线轴承通过连杆与击穗电动机的驱动盘连接；气吹总成包括主风管、支风管、鼓风机，主风管左右两侧均匀设置多个支风管，鼓风机出风口与主风管中部连通；整机由控制器控制。本实用新型通过机械碰撞和气力双重作用下授粉，气流速度、击穗幅度与频度和高度可调，授粉均匀、效果好，作业效率高，适用不同品种水稻制种授粉。
一种击穗气吹式杂交水稻制种授粉

[发明专利]杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构-CN201310044012.X有效
发明人：王俊;胡金冰;王永维;韦真博;程绍明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构,包括传动部件、左分插机构和右分插机构，左分插机构与右分插机构为对称结构，左分插机构通过左曲柄轴、左摇杆轴分别与传动部件齿轮轴的左端、变速箱体后左部铰链连接，右分插机构通过右曲柄轴、右摇杆轴分别与传动部件齿轮轴的右端、变速箱体后右部铰链连接，左曲柄轴的曲柄与右曲柄轴的曲柄在齿轮轴两端呈180°布置。本发明使左分插机构的左秧爪和右分插机构的右秧爪实现了两行交错插秧功能，一期两行父本最终插秧效果呈“品字”或三角形，满足杂交水稻制种父本一期两行间隔插秧的特定农艺要求，秧苗间距均匀，栽插质量好，生产率高，有效地减轻了杂交水稻制种的劳动强度。
杂交水稻制种父本插秧专用机构

[发明专利]蔬菜钵苗高速移栽移植器-CN201310054150.6有效
发明人： 王永维;王俊;金伟丰;韦真博;程绍明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F16H37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蔬菜钵苗高速移栽移植器，包括机架、传动总成、栽植总成，传动总成为锥齿轮行星轮系，通过中心轴安装机架上；栽植总成为双半锥筒式栽植鸭嘴，通过凸轮驱动压杆开启机构直接开启栽植鸭嘴，4组结构相同的移植总成分别安装在传动总成外侧的行星轮轴端上。采用行星锥齿轮系传动机构，传动比稳定、可靠，利用凸轮驱动压杆开启机构直接开启栽植鸭嘴，精确控制移栽过程，栽植株距准确，不伤苗，保证了栽植质量和成活率，解决了人工移栽过程中的株距不均，移栽效率低等缺点，适于不同品种不同尺寸规格的钵苗高速移植。
蔬菜高速移栽移植

[实用新型]根须类中药材的清洗机-CN201220373575.4有效
发明人：王俊;韦真博;赵力勤;王永维 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B08B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种根须类中药材清洗机。它包括清洗装置、送气装置、输送回收总成、喷淋装置；清洗装置包括清洗水槽、拨辊动力装置、拨辊、杂物收集器、送气管、喷气装置、主喷气管、喷气嘴、筛网板、过滤水槽、水泵、出水口阀、喷气进口管；送气装置包括空气过滤器、高压风机、主气管；输送回收总成包括倾斜式输送装置、调速输送电机、支撑架；喷淋装置包括喷淋罩、水平喷淋管、喷淋架、水平喷淋管阀门、输送喷气管。本实用新型可洗净根须类中药材缝隙中的尘土、泥沙、虫类粪便等污染物；通过水汽浴清洗的药材根须表面完整漂亮，根须类中药材损伤较小，获得洁净的根须类中药材，能与其他设备方便地组成生产线，实现连续清洗。
根须中药材清洗

[实用新型]一种中药材清洗后输送喷淋装置-CN201220373644.1有效
发明人：王俊;韦真博;赵力勤;王永维 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中药材清洗后输送喷淋装置，它包括清洗装置、喷淋部件总成、输送部件总成、杂物分离装置和翻转清理装置；输送部件总成一端靠在清洗槽底部，另一端靠在清洗槽边沿；喷淋清洗过程中黏附在输送带上的垃圾可以通过杂物分离装置清除，吹气的方向朝下，主要对下方的输送网上的杂物进行气吹分离。在清洗槽本身需要清洗时，可将整个输送部件总成翻转，在清洗槽的尾端留出一定空间。本实用新型具有以下有益效果：1)输送喷淋部件的设置可是实现对根须中药材的二次清洗，提高根须中药材的洗净度；2)气吹杂物分离装置的设置实现了对输送带的黏附须根等的清理。3)输送喷淋部件能够翻转，翻转后便于槽内杂物清理。
一种中药材清洗输送喷淋装置

[实用新型]一种蔬菜钵苗锥齿轮行星轮系栽植器-CN201220342845.5有效
发明人： 王永维;金伟丰;王俊;韦真博;程绍明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜钵苗锥齿轮行星轮系栽植器。包括机架、轮盘驱动总成、行星锥齿轮总成、移植总成，轮盘驱动总成、行星锥齿轮总成偏心布置在机架上，在轮盘驱动总成和行星锥齿轮总成之间设置移植总成，在轮盘驱动总成的驱动下行星锥齿轮总成同步转动，并带动移植总成始终保持垂直转动并适时打开栽植鸭嘴。本实用新型采用锥齿轮行星轮系传动机构，利用凸轮驱动连杆开启机构直接开启栽植鸭嘴，传动比稳定、可靠，精确控制移栽过程，栽植株距准确，适于不同品种不同尺寸规格的钵苗高速移植。
一种蔬菜钵苗锥齿轮行星栽植

[实用新型]一种山核桃采摘安全装置-CN201220320540.4有效
发明人： 王永维;王俊;陈常威;吴月波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山核桃采摘安全装置。它包括安全带、防坠器、绑绳、防脱挂钩，防坠器套接在安全带上，绑绳与防坠器、防脱挂钩连接。安全带由左、右肩带和左、右半腰带及右、左腿带等组成，左半腰带、右半腰带分别缝接在左肩带上、右肩带上，左腿带、右腿带、腿基带与右肩带、左肩带连接。防坠器由安全绳、棘爪、棘轮、转轮、转轮轴、卷曲弹簧等组成，卷曲弹簧一端与转轮内壁固定，另一端与转轮轴固定，转轮两侧设棘轮，安全绳缠绕在转轮上，转轮安装在转轮轴上，转轮轴、棘爪轴的两端与壳体和盖固定，棘爪安装在棘爪轴上并与棘轮保护接触。本实用新型穿配贴身、舒适，不易缠绕，附落时及时锁止，坠落冲击力由大腿及臀部承受，使用安全、可靠、便捷。
一种山核桃采摘安全装置

[实用新型]一种蔬菜钵苗行星轮系栽植器-CN201220291309.7有效
发明人： 王永维;金伟丰;王俊;韦真博;程绍明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜钵苗行星轮系栽植器。包括机架、轮盘驱动总成、行星齿轮架总成、移植总成，轮盘驱动总成、行星齿轮架偏心布置在机架上，在轮盘驱动总成和行星齿轮架之间设置移植总成，在轮盘驱动总成的驱动下行星齿轮架同步转动，并带动移植总成始终保持垂直转动并适时打开栽植鸭嘴。本实用新型采用齿轮行星轮系传动机构，利用凸轮驱动连杆开启机构直接开启栽植鸭嘴，传动比稳定、可靠，精确控制移栽过程，栽植株距准确，适于不同品种不同尺寸规格的钵苗高速移植。
一种蔬菜行星栽植

[实用新型]一种吸嘴式水稻育秧精量自动播种装置-CN201220199829.5有效
发明人： 王永维;曹林;王俊;韦真博;程绍明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸嘴式水稻育秧精量自动播种装置。包括机架、真空吸种总成、气动定位总成、秧盘输送总成、种盘和控制器，真空吸种总成由吸种部件、电磁阀、负压风机等组成，负压风机、电磁阀、吸种部件通过波纹管串联连接，由电磁阀控制波纹管开闭实现吸种部件内压力由负压向常压间歇转换从而完成吸种、落种过程；气动定位总成由升降导轨、升降气缸、平移导轨、平移气缸等组成，完成吸种部件的升降、平移；秧盘输送总成输送秧盘并使秧盘精确定位，整机由控制器控制。本实用新型能够实现水稻育秧精量播种，播种量精确可调，种子间距精确控制，种子在秧盘内分布均匀，播种过程对种子无破损，适于播水稻干种子、浸泡种子、催芽种子，播种过程自动化。
一种吸嘴式水稻育秧自动播种装置

[发明专利]击穗气吹式杂交水稻制种授粉机-CN201210281642.4有效
发明人： 王永维;王俊;唐晨;韦真博;程绍明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种击穗气吹式杂交水稻制种授粉机。包括机架行走总成、击穗总成、气吹总成、控制器，击穗总成包括击穗电动机、直线轴承、左推杆、右推杆、左击穗杆、右击穗杆、支架等，左击穗杆、右击穗杆一端分别与支架前端两侧铰链连接，另一端分别与左推杆、右推杆一端铰链连接，左推杆、右推杆另一端铰链连接于直线轴承上，直线轴承通过连杆与击穗电动机的驱动盘连接；气吹总成包括主风管、支风管、鼓风机，主风管左右两侧均匀设置多个支风管，鼓风机出风口与主风管中部连通；整机由控制器控制。本发明通过机械碰撞和气力双重作用下授粉，气流速度、击穗幅度与频度和高度可调，授粉均匀、效果好，作业效率高，适用不同品种水稻制种授粉。
击穗气吹式杂交水稻制种授粉