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[发明专利]一种胡萝卜机械收获系统-CN201410652782.7有效
发明人：王俊;胡金冰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： A01D27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种胡萝卜机械收获系统，包括包括机架、仿形拔取输送机构、挖掘机构和横向输送切割机构；仿形拔取输送机构安装在机架前方，横向输送切割机构安装在机架后方，挖掘机构安装在仿形拔取输送机构下方；本发明将仿形拔取输送机构、挖掘机构和横向输送切割机构集和成作业系统一体，能够完成扶禾、挖掘、输送、切割等工作；不仅能够根据地形的起伏状况调整好机架位置完成扶禾、挖掘和输送等后续工作，还能自动对齐胡萝卜以完成对茎叶的整齐切割。本发明更好的适应了国内胡萝卜种植情况，降低采收时的丢失率、损伤率和含杂率，降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种胡萝卜机械收获系统

[发明专利]手扶式杂交水稻制种父本插秧机及其方法-CN201410179459.2有效
发明人：王俊;胡金冰;王永维;唐燕海;韦真博;程绍明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种手扶式杂交水稻制种父本插秧机及其方法。它包括发动机、行走底盘、扶手机架、插植变速箱、前曲柄摇杆式分插机构、后曲柄摇杆式分插机构、传动箱、前栽秧送秧机构、后栽秧送秧机构等，行走底盘前部安装发动机，后部安装插植变速箱，扶手机架固定在插植变速箱后下方，前栽秧送秧机构、传动箱、后栽秧送秧机构纵向依次固定在扶手机架上，两个前曲柄摇杆式分插机构安装在插植变速箱两侧，两个后曲柄摇杆式分插机构安装在传动箱两侧，插植变速箱通过链传动将动力输送到传动箱。插秧时，将不同苗龄的大、小秧苗分别放在前栽秧台上、后栽秧台上。插植后，实现大秧苗和小秧苗在两行杂交水稻父本垄上呈三角形分布。
手扶杂交水稻制种父本插秧机及其方法

[发明专利]杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构及其方法-CN201410179542.X有效
发明人：王永维;唐燕海;王俊;胡金冰;程绍明;韦真博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构及其方法。它包括传动部件、法兰盘、左分插机构和右分插机构，左分插机构与右分插机构为对称结构，左分插机构包括栽植臂部件、行星齿轮部件和连接凸轮，栽植臂部件通过连接凸轮安装在行星齿轮部件上，左分插机构和右分插机构呈180°方向安装在传动部件左右两端。本发明使左、右分插机构实现了两行交错插秧功能，一期两行父本最终插秧效果呈“品字”或三角形，满足杂交水稻制种父本一期两行间隔插秧的特定农艺要求，在二期两行父本栽插时，只需调整插秧机或者分插机构的位置，用同样的分插机构就能进行二期父本栽插，秧苗间距均匀，栽插质量好，有效地减轻了杂交水稻制种的劳动强度。
杂交水稻制种父本插秧专用机构及其方法

[发明专利]杂交水稻制种父本专用插秧机及其方法-CN201410179457.3有效
发明人：王永维;唐燕海;王俊;胡金冰;程绍明;韦真博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种杂交水稻制种父本专用插秧机及其方法。它包括扶手机架、发动机、行走底盘、插植变速箱、前行星齿轮式分插机构、后行星齿轮式分插机构、传动箱、前栽秧送秧机构、后栽秧送秧机构等，行走底盘前部安装发动机，后部安装插植变速箱，扶手机架固定在插植变速箱后下方，前栽秧送秧机构、传动箱、后栽秧送秧机构纵向依次固定在扶手机架上，两个前行星齿轮式分插机构安装在插植变速箱两侧，两个后行星齿轮式分插机构安装在传动箱两侧，插植变速箱通过链传动将动力输送到传动箱。本发明实现将不同苗龄大小杂交水稻父本秧苗同一垄上间隔插植，在两行父本垄大小秧苗呈“品字”或三角形分布。
杂交水稻制种父本专用插秧机及其方法

[实用新型]一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统-CN201320841354.X有效
发明人：王俊;胡金冰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统。包括机架、前输送机构、两级碎叶机构、两级剥叶机构和后输送断尾机构；机架的前部安装有前输送机构，中前部安装有两级碎叶机构，中后部安装有两级剥叶机构，后部安装有后输送断尾机构。本实用新型将前输送机构、碎叶机构、剥叶机构和后输送断尾机构集和成作业系统一体，减小了系统的空间体积；设置了两级碎叶机构和两级剥叶机构，在一级机构无法完全碎叶、剥叶的情况下，二级机构可以辅助完成，有效的提高了剥净率；前输送马达、一级碎叶马达、二级碎叶马达、一级剥叶马达和断尾马达均采用液压驱动马达，液压驱动使系统传动平稳，可实现快速且无冲击的变速和换向，易于布局和操纵。
一种整秆式甘蔗收获收割集成作业系统

[发明专利]整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统-CN201310702367.3无效
发明人：王俊;胡金冰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明公开一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统。包括机架、前输送机构、两级碎叶机构、两级剥叶机构和后输送断尾机构；机架的前部安装有前输送机构，中前部安装有两级碎叶机构，中后部安装有两级剥叶机构，后部安装有后输送断尾机构。本发明将前输送机构、碎叶机构、剥叶机构和后输送断尾机构集和成作业系统一体，减小了系统的空间体积；设置了两级碎叶机构和两级剥叶机构，在一级机构无法完全碎叶、剥叶的情况下，二级机构可以辅助完成，有效的提高了剥净率；前输送马达、一级碎叶马达、二级碎叶马达、一级剥叶马达和断尾马达均采用液压驱动马达，液压驱动使系统传动平稳，可实现快速且无冲击的变速和换向，易于布局和操纵。
整秆式甘蔗收获收割集成作业系统

[实用新型]甘蓝类蔬菜收获机的输送切割装置-CN201320278063.4有效
发明人：王俊;胡金冰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甘蓝类蔬菜收获机的输送切割装置。它包括支架、输送机构、支撑机构和切割机构。支架为左右对称结构，支架的中后部下侧安装有切割机构，支架左右两侧安装有输送机构和支撑机构。输送机构包括主动输送轮、从动输送轮、输送马达、后上连接板、后下连接板、前上连接板、前下连接板和输送带。支撑机构包括内支撑架、内支撑轮、前外支撑轮、后外支撑轮和中支撑轮，用于支撑输送带和调节输送带对结球类蔬菜的夹持。切割机构包括切割马达、切割台和切割刀，用于切割蔬菜的根部。本实用新型实现了将结球类蔬菜平稳向上输送，并对根部切割，适用于从土中拔取的结球类蔬菜的输送与根部切割，减少了对蔬菜造成的破损，提高了蔬菜的洁净程度。
甘蓝蔬菜收获输送切割装置

[实用新型]甘蓝类蔬菜收获机的导向刷土装置-CN201320278113.9有效
发明人：王俊;胡金冰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甘蓝类蔬菜收获机的导向刷土装置，它包括支架、连接杆、导向刷土机构、输送机构、支撑机构和切割机构。支架为左右对称结构，支架的前部安装有导向刷土机构，支架的中后部下侧安装有切割机构，支架左右两侧安装有输送机构和支撑机构。导向刷土机构包括从动输送轮、前上连接板、前下连接板、弹簧、刷土马达和滚筒毛刷，随着机器前进过程中导向刷土机构将自动导正结球类蔬菜的输送轨迹，同时对蔬菜根部多余的泥土进行清洁。本实用新型实现了自动导正结球类蔬菜的输送轨迹，并能够清洁蔬菜根部多余的泥土，保证后续平稳、整齐的输送和对根部有效的切割，减少了在输送过程中对蔬菜造成的破损，以及提高了蔬菜的洁净程度。
甘蓝蔬菜收获导向装置

[实用新型]一种杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构-CN201320064020.6有效
发明人：王永维;胡金冰;王俊;程绍明;韦真博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构，包括传动部件、左分插机构和右分插机构，左分插机构与右分插机构为对称结构，左分插机构通过左曲柄轴、左摇杆轴分别与传动部件齿轮轴的左端、变速箱体后左部铰链连接，右分插机构通过右曲柄轴、右摇杆轴分别与传动部件齿轮轴的右端、变速箱体后右部铰链连接，左曲柄轴的曲柄与右曲柄轴的曲柄在齿轮轴两端呈180°布置。本实用新型使左分插机构的左秧爪和右分插机构的右秧爪实现了两行交错插秧功能，一期两行父本最终插秧效果呈“品字”或三角形，满足杂交水稻制种父本一期两行间隔插秧的特定农艺要求，秧苗间距均匀，栽插质量好，生产率高，有效地减轻了杂交水稻制种的劳动强度。
一种杂交水稻制种父本插秧专用机构

[发明专利]一种结球类蔬菜收获机中切割后的输送与作业系统-CN201310188727.2有效
发明人：王俊;胡金冰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结球类蔬菜收获机中切割后的输送与作业系统，它包括支架、连接杆、导向机构、刷土机构、输送机构、支撑机构和切割机构。支架的前部安装有导向机构，支架的中前部下侧安装有刷土机构，支架的中后部下侧安装有切割机构，支架左右两侧安装有输送机构和支撑机构。导向机构包括从动输送轮、前上连接板、前下连接板和弹簧。刷土机构包括刷土马达和滚筒毛刷。输送机构包括主动输送轮、输送马达、后上连接板、后下连接板和输送带。支撑机构包括内支撑架、内支撑轮、前外支撑轮、后外支撑轮和中支撑轮。切割机构包括切割马达、切割台和切割刀。本发明具有导正轨迹、根部刷土、输送蔬菜和切割根部的功能，减少了在输送过程中的破损，提高了蔬菜洁净程度。
一种球类蔬菜收获切割输送作业系统

[发明专利]一种结球类蔬菜收获机的输送切割装置-CN201310188981.2有效
发明人：王俊;胡金冰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结球类蔬菜收获机的输送切割装置。它包括支架、输送机构、支撑机构和切割机构。支架为左右对称结构，支架的中后部下侧安装有切割机构，支架左右两侧安装有输送机构和支撑机构。输送机构包括主动输送轮、从动输送轮、输送马达、后上连接板、后下连接板、前上连接板、前下连接板和输送带。支撑机构包括内支撑架、内支撑轮、前外支撑轮、后外支撑轮和中支撑轮，用于支撑输送带和调节输送带对结球类蔬菜的夹持。切割机构包括切割马达、切割台和切割刀，用于切割蔬菜的根部。本发明实现了将结球类蔬菜平稳向上输送，并对根部切割，适用于从土中拔取的结球类蔬菜的输送与根部切割，减少了对蔬菜造成的破损，提高了蔬菜的洁净程度。
一种球类蔬菜收获输送切割装置

[发明专利]一种结球类蔬菜收获机的导向刷土装置-CN201310188971.9有效
发明人：王俊;胡金冰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A01D33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种结球类蔬菜收获机的导向刷土装置，它包括支架、连接杆、导向刷土机构、输送机构、支撑机构和切割机构。支架为左右对称结构，支架的前部安装有导向刷土机构，支架的中后部下侧安装有切割机构，支架左右两侧安装有输送机构和支撑机构。导向刷土机构包括从动输送轮、前上连接板、前下连接板、弹簧、刷土马达和滚筒毛刷，随着机器前进过程中导向刷土机构将自动导正结球类蔬菜的输送轨迹，同时对蔬菜根部多余的泥土进行清洁。本发明实现了自动导正结球类蔬菜的输送轨迹，并能够清洁蔬菜根部多余的泥土，保证后续平稳、整齐的输送和对根部有效的切割，减少了在输送过程中对蔬菜造成的破损，以及提高了蔬菜的洁净程度。
一种球类蔬菜收获导向装置

[发明专利]杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构-CN201310044012.X有效
发明人：王俊;胡金冰;王永维;韦真博;程绍明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构,包括传动部件、左分插机构和右分插机构，左分插机构与右分插机构为对称结构，左分插机构通过左曲柄轴、左摇杆轴分别与传动部件齿轮轴的左端、变速箱体后左部铰链连接，右分插机构通过右曲柄轴、右摇杆轴分别与传动部件齿轮轴的右端、变速箱体后右部铰链连接，左曲柄轴的曲柄与右曲柄轴的曲柄在齿轮轴两端呈180°布置。本发明使左分插机构的左秧爪和右分插机构的右秧爪实现了两行交错插秧功能，一期两行父本最终插秧效果呈“品字”或三角形，满足杂交水稻制种父本一期两行间隔插秧的特定农艺要求，秧苗间距均匀，栽插质量好，生产率高，有效地减轻了杂交水稻制种的劳动强度。
杂交水稻制种父本插秧专用机构

[实用新型]胡蜂巢摘取器-CN201120080559.1无效
发明人：杨玲;胡金冰;谢江奎;段向敏;唐燕海 -专利权人：西南大学
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： A01M5/00 文献下载
摘要：一种胡蜂巢摘取器，由袋子部分和切割部分组成，袋子部分由外袋、内袋、钢圈、支撑架和中空的伸缩杆组成；切割部分由压盖、切割绳、电机、十字盘、垫板、转向盖、挡板、支架、通孔销、弹簧、中空的伸缩杆组成。本实用新型能够实现密封并柔性切割胡蜂巢以达到机械摘取目的，该摘取器不仅缩短了摘取时间，降低了摘取难度，而且适应多种胡蜂巢的摘取，可以在地面上完成整个摘取过程，避免了与胡蜂近距离接触的危险。该摘取器集多模块于一体，适应性强，装卸操作方便。
胡蜂摘取

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