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[发明专利]一种基于移动感知的车轨自组网智能路由方法-CN202310600844.9在审
发明人：孙阳;翟梦荻;李萌;司鹏搏;王朱伟 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动感知的车轨自组网智能路由方法，针对车轨自组织网络的车地通信场景，运用深度强化学习的方式提供一种智能的路由方法，来有效提高通信效率。首先建立基于分簇的轨旁自组织网络路由模型。考虑到列车的高速移动性，在优化问题前加入LSTM算法预测列车轨迹，以提高路由的准确度。同时综合考虑了网络传输时延、吞吐量和能耗等多因素的影响，通过多目标深度强化学习的方法实现了簇内与簇间最优的路由选择过程。仿真结果表明，本发明可以有效提高自组织网络的路由传输能效。
一种基于移动感知组网智能路由方法

[发明专利]基于图神经网络的多用户时序依赖型业务计算卸载方法-CN202310425029.3在审
发明人：孙阳;边钰薇;翟雨晴;吴文君;王朱伟 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了基于图神经网络和深度强化学习的时序依赖型业务卸载方法，对一个多用户多服务器的MEC系统进行了建模研究，用户产生的应用是动态到达的，且应用的大小、形状是任意的，组成应用的时序依赖型任务可以卸载到其服务基站所在MEC服务器，也可以卸载到其他相邻基站的MEC服务器。我们利用图神经网络更加有效地捕获了时序依赖型业务和应用的特征状态。将细粒度卸载问题建模为马尔可夫过程，利用深度强化学习的策略梯度算法进行决策，在复杂且高维的状态空间中优化任务选择的顺序和卸载的位置来降低系统中应用的调度时间。仿真证明，该算法在减少应用程序调度时间方面具有良好的收敛性，优于其他基准算法，从而提高了MEC系统的效率。
基于神经网络多用户时序依赖业务计算卸载方法

[发明专利]边缘网络业务卸载和调度方法及装置-CN202010953608.1有效
发明人：张延华;魏婷婷;孙阳;王朱伟;方超;吴文君;王琪;高巨 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L67/1004 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种边缘网络业务卸载和调度方法及装置，其中，该方法包括：根据每一用户设备的每一任务在本地和卸载端执行的完成时长和能耗，建立业务卸载和调度模型；根据业务卸载和调度模型，获取每一任务的卸载位置及和各任务的调度次序；其中，业务卸载和调度模型，以最小化执行各任务的综合性能为目标函数，以各任务之间的逻辑关系为约束条件；各任务的综合性能，是根据完成每一任务的能耗和超时惩罚，以及各任务的总完成时间获取的。本发明实施例提供的边缘网络业务卸载和调度方法及装置，通过综合考虑能耗、超时惩罚和总完成时间，能在满足时延需求有效性的并实现多个性能均衡，能提高网络整体性能增益，能提高业务卸载和调度的效率。
边缘网络业务卸载调度方法装置

[发明专利]面向云边协同的网络内容传输方法、装置及存储介质-CN202110836601.6有效
发明人：方超;黄潇洁;徐航;王朱伟;陈华敏;孙阳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向云边协同的网络内容传输方法、装置及存储介质，所述面向云边协同的网络内容传输方法包括：根据异构网络下的SBS、MBS连接情况以及用户接入基站的方式，分析并构建网络模型；基于所述网络模型，分析并构建系统各部分能耗模型，并基于所述能耗模型构建系统能耗模型；基于缓存策略对所述系统能耗模型进行求解，并基于求解结果优化网络系统以降低能耗。本发明提供的面向云边协同的网络内容传输方法、装置及存储介质，通过在SBS以及MBS基站的协作下合理部署网内缓存，采用请求聚合和计算、缓存、通信资源的协作分配，减少了网络内容的冗余传输，提高了异构网络的内容传输效率、资源的利用率和网络能效。
面向协同网络内容传输方法装置存储介质

[发明专利]WSANs控制策略和功耗联合优化方法及装置-CN201910556788.7有效
发明人： 王朱伟;郭月慧;高宇;方超;孙阳;杨睿哲;李萌 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明提供一种WSANs控制策略和功耗联合优化方法及装置，方法包括：采集WSANs所控制的平台的状态信息，以供控制器根据状态信息和WSANs的通信时延生成控制策略，WSANs中的执行器根据控制策略控制平台，并建立多条传输路径；获取状态信息和控制策略之间的关联关系，并获取以任一条传输路径进行传输的过程中WSANs的功耗，根据WSANs的功耗构建目标函数；根据关联关系和目标函数，获取WSANs的最优控制策略，并计算在最优控制策略下以各条传输路径进行传输的过程中WSANs的功耗，将状态信息和最优控制策略按最小功耗对应的传输路径进行传输。本发明提高了WSANs的稳定性，延长了WSANs的寿命。
wsans 控制策略功耗联合优化方法装置

[发明专利]电力系统负荷频率控制方法及装置-CN202010923829.4有效
发明人： 王朱伟;王衡;孙逸藩;方超;常琪卿;黄潇洁;孙阳;李萌;吴文君 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电力系统负荷频率控制方法，所述方法包括：根据电力系统负荷频率参数以及反馈误差信号，构建离散时间域闭环控制状态方程；根据所述离散时间域闭环控制状态方程，基于最优控制理论，获取实时控制信号；根据所述实时控制信号调节所述电力系统负荷频率参数。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的负荷频率控制系统优化控制方法及装置，实现了在网络通信时延存在的情况下实时自动跟踪电力系统负荷频率参数的变化并调节，使电力系统频率保持规定值，保证系统的稳定性。
电力系统负荷频率控制方法装置

[发明专利]基于边缘缓存的网络节能方法及系统-CN201910446331.0有效
发明人：方超;翟梦荻;刘昌通;张梦雨;许胜;王朱伟;温鑫岩 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04L41/0833 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于边缘缓存的网络节能方法及系统，首先构建基于边缘缓存的目标网络模型，然后基于目标网络模型，构建目标网络中ISP的第一功耗模型以及CP的第二功耗模型，并基于第一功耗模型和第二功耗模型，确定目标网络的网络功耗模型；最后，以目标网络的网络功耗最小为目标、以目标网络中边缘缓存单元中缓存的网络内容大小小于边缘缓存单元的容量为约束条件，确定网络功耗最小时边缘缓存单元内缓存的网络内容以及缓存的网络内容的数量。本发明实施例中从ISP与CP合作的角度出发，同时考虑了缓存大小、网络内容的流行度分布、网络拓扑结构以及不同内容的数量等因素的影响，达到网络节能的效果。
基于边缘缓存网络节能方法系统

[发明专利]医疗微机器人的实时导航控制方法和装置-CN202010922576.9有效
发明人： 王朱伟;黄潇洁;常琪卿;方超;王衡;孙逸藩;孙阳;李萌;杨睿哲;孙恩昌 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种医疗微机器人的实时导航控制方法和装置，该方法包括：实时获取医疗微机器人的参考导航轨迹状态信息，状态信息包括实时期望速度和实时期望位置；基于实时期望速度、实时期望位置、医疗微机器人的实时位置、实时速度和实时加速度，构建导航优化问题的目标函数和约束条件，其中，所述导航优化问题的建立基于离散时间系统采样时间和网络时滞；求解导航优化问题，得到医疗微机器人的实时加速度；将实时加速度发送至磁场控制装置以供调节磁场强度和方向控制医疗微机器人的实时加速度。本发明实施例提供的方法和装置，实现了减少网络时滞的负面影响下的自动控制微机器人达到参考导航轨迹的位置和速度，保证系统的稳定性。
医疗微机实时导航控制方法装置

[发明专利]基于能量收集无线传感器执行器网络控制方法及装置-CN202111154039.5在审
发明人： 王朱伟;刘志成;徐梦娇;方超;孙阳;李萌 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提供一种基于能量收集无线传感器执行器网络控制方法及装置，其中方法包括：基于无线传感器和执行器网络WSANs的传感器采集所述WSANs所控制的平台的状态信息，以供所述WSANs中的控制器根据所述状态信息、所述WSANs的通信时延及所收集的能量生成控制策略；获取所述状态信息和所述控制策略之间的关联关系及所述WSANs中控制器的功耗，根据所述WSANs中控制器的功耗构建目标函数；在所述网络控制过程中将控制时间分割成多个控制周期，在每个控制周期初始时根据所述控制器的采集能量和能量消耗模型得到最优采样间隔，以提高所述WSANs中的控制器能量收集的效率，使得所述控制器的能量值保持在最佳位置。本发明实现了无线传感器执行器网络控制的稳定性和可靠性。
基于能量收集无线传感器执行网络控制方法装置

[发明专利]低时延的网络内容传输方法、装置、电子设备及介质-CN202111025877.2在审
发明人：方超;徐航;杨一辉;胡钊鸣;刘昌通;林浩;王朱伟 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明提供一种低时延的网络内容传输方法、装置、设备及介质，该方法包括：使用齐普夫定律构建内容流行度模型，并构建包括微基站、宏基站以及云的网络拓扑模型；构建网络内容总时延模型，网络内容总时延模型包括计算在链路上的网络内容传输时延模型和计算在微基站、宏基站以及云中的平均逗留时延模型；根据路由策略进行路由决策，将对相同内容的请求视为相同请求，基于缓存策略对网络内容总时延模型中的平均延迟进行求解，并基于求解结果优化缓存和路由决策。本发明考虑相同内容的汇聚效果，以降低服务器利用率，从而优化网络内容传输时延、提高网络内容分发效率、减轻网络传输压力。
低时延网络内容传输方法装置电子设备介质

[发明专利]巡航系统的线性控制方法及装置-CN201811523708.X有效
发明人： 王朱伟;高宇;徐广书;方超;孙阳;吴文君 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种巡航系统的线性控制方法及装置，其中方法包括：根据支持V2V通信技术的车辆队列中各车辆的车速和车距定义状态变量，结合通信时延影响分析建立队列状态方程；所述车辆队列中包括有人驾驶车和CCC自动控制车；根据所述状态变量定义代价函数，结合所述队列状态方程，构建车辆巡航控制最优化问题；根据递归推导方法对所述车辆巡航控制最优化问题进行求解，获得CCC自动控制车的线性控制策略。本发明实施例能够使自动控制车辆达到理想车速，并与前车保持安全车距，同时保证了在通信长时延影响下控制系统的稳定性。
巡航系统线性控制方法装置

[实用新型]一种抗紫外线的花色型材-CN202022077458.0有效
发明人：周扣;王朱伟;朱波;李超 -专利权人：江苏苏缘幕墙材料有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B32B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抗紫外线的花色型材，包括上下相贴合的花色表层以及型材底层，花色表层还辊涂有一层抗紫外线层。本实用新型在花色表层辊涂氟碳油漆层作为抗紫外线层，使得花色表层具有良好耐紫外线性能、耐候性以及耐热性，保证花色表层能够较长时间保持原有的色泽；最外侧抗紫外线层的表面设计为弧线形，并涂覆有一层增亮层，有助于提升花色表层的美观度；花色表层与型材底层之间设置的保护层，一方面能够使得花色表层良好地与型材底层相附着，另一方面能够对型材底层起到一定的保护作用，防止对型材底层起到一定的腐蚀。
一种紫外线花色

[实用新型]一种型材印花辊涂设备-CN202022075314.1有效
发明人：周扣;王朱伟;朱波;李超 -专利权人：江苏苏缘幕墙材料有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本发明提供一种型材印花辊涂设备，包括用于输送型材的输送带，安装于输送带左右两侧的自适应转印组件，以及安装于输送带上部的顶部转印组件；自适应转印组件用于对型材的左右侧进行转印；顶部转印组件用于对型材的顶部进行转印。本发明提供了一种可同时对型材的左右两侧以及顶部进行转印的印花辊涂设备，大大提升了型材的效率；创新性的自适应转印组件可根据转印需求改变转印组件与支撑主杆的相对应位置，以实现与待转印物料之间不同的接触压力，有效提升转印效果与质量；同时本发明能够直接在现有的转印设备上进行加装或者改装，且成本低廉，具有良好的市场前景。
一种印花设备

[发明专利]一种移动边缘网络业务卸载方法及装置-CN202110580641.9在审
发明人：孙阳;李慧欣;王朱伟;吴文君;方超;李萌;司鹏搏;张延华 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供一种移动边缘网络业务卸载方法及装置，包括：根据终端历史位置信息进行终端位置预测，确定终端在移动边缘计算服务器服务范围内的第一预测位置信息；根据第一预测位置信息，计算终端在所述移动边缘计算服务器服务范围内的第一停留时间，并获取移动边缘计算服务器完成终端待卸载任务计算所需的第一处理时间；在第一停留时间小于第一处理时间的情况下，终端待卸载任务由本地终端进行处理。本发明的方法，通过判断获知终端在移动边缘计算服务器服务范围内的停留时间小于终端待卸载任务计算所需的处理时间，使终端待卸载任务由本地终端进行处理，从而提高用户业务的卸载成功率，减少基站切换，提升用户体验。
一种移动边缘网络业务卸载方法装置

[发明专利]智能巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110458260.3在审
发明人： 王朱伟;金森繁;刘力菡;方超;孙阳;李萌;杨睿哲 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种智能巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质，其方法包括：确定自动控制车辆的当前状态信号；将所述自动控制车辆的当前状态信号输入至智能优化控制模型中，实现对所述自动控制车辆的智能巡航控制；其中，所述智能优化控制模型是基于所述自动控制车辆组建的车辆队列实时采集状态样本对马尔可夫决策过程模型进行神经网络参数训练得到的。本发明解决了目前基于网络化控制的巡航控制方法存在复杂交通环境的不可预测性和网络的不可靠性的问题。
智能巡航控制方法装置电子设备存储介质

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