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- [发明专利]一种仿生越障的双足跳跃机械装置-CN202211080469.1有效
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赵杰亮;张天宇;牛群;邢晋;王文中
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北京理工大学
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2022-09-05
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2023-10-27
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B62D57/032
- 本发明公开了一种仿生越障的双足跳跃机械装置，包括下肢跳跃机构，上肢抓取机构，主体结构和惯性摆机构以及传动机构。其中，上肢抓取机构和下肢跳跃机构共同连接在机器人主体结构上。所述下肢跳跃机构为对称结构，通过曲柄连杆与传动机构连接，可完成腿部机构的伸展和压缩运动。所述上肢抓取机构，与下肢跳跃机构类似，上肢抓取机构在下肢跳跃时起到辅助作用，使机器人下肢可以完成两次蓄力跳跃。所述传动机构内嵌于主体结构中，通过齿轮和传动轴将动力传递至双足机器人各执行构件处。所述惯性摆机构起到在空中平衡跳跃机器人姿态的作用。本发明所述的双足跳跃机器人可通过两次连续跳跃来完成一定高度墙壁的翻越动作。
- 一种仿生越障跳跃机械装置
- [实用新型]一种榛子破碎筛选机-CN202321342994.6有效
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王月明;王志强;李小明;邢晋
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山西月明堂生物科技有限公司
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2023-05-30
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2023-10-03
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B02C4/32
- 本实用新型公开了一种榛子破碎筛选机，包括箱体，所述箱体的内部开设有腔体，所述腔体的内壁开设有T型槽，所述T型槽的内壁滑动连接有一组T型块，所述T型槽的左右两侧面均开设有螺纹孔，每个所述螺纹孔的内壁均螺纹连接有螺纹杆。该榛子破碎筛选机，通过设置的螺纹杆、螺纹孔、T型槽和T型块，利用螺纹杆和螺纹孔的螺纹，可以带动T型块进行左右移动，同时也实现了对破碎辊的移动，利用T型槽和T型块的连接关系，可以防止移动过程中出现偏移的情况，这样的新型榛子破碎筛选机，实现了对不同大小榛子的破碎，且实现了破碎辊的间距问题，防止破碎较大的榛子出现果肉和壳一起粉碎的情况，提高了此装置的实用性。
- 一种榛子破碎筛选
- [发明专利]用于足式机器人的高弹跳腿机构-CN202310734505.X在审
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赵杰亮;张晨阳;张天宇;邢晋;牛群;王文中
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北京理工大学
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2023-06-20
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2023-08-15
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B62D57/032
- 本发明公开了一种用于足式机器人的高弹跳腿机构，属于仿生机器人技术领域，其左端小腿连杆的一端与左端大腿连杆的一端铰接；右端小腿连杆的一端与右端大腿连杆的一端铰接；左端小腿连杆的另一端与右端小腿连杆的另一端铰接；左端大腿连杆的另一端与右端大腿连杆的另一端铰接，形成四边形结构；足端的一端在右端小腿连杆与左端小腿连杆铰接的一端固定，另一端能够与地面接触；同轴驱动机构具有两个同轴设置的动力输出轴，分别与左端大腿连杆、右端大腿连杆固接，且左端大腿连杆与右端大腿连杆铰接部位的旋转轴线与动力输出轴的轴线共线；储能弹簧的两端分别安装于四边形结构两个水平顶点之间。能够提高该高弹跳腿机构的弹跳能力。
- 用于机器人弹跳机构
- [实用新型]一种净水储水箱-CN202222987764.7有效
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王月明;王志强;李小明;邢晋
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山西月明堂生物科技有限公司
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2022-11-09
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2023-06-30
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B65D90/00
- 本实用新型公开了一种净水储水箱，包括储水箱体，所述储水箱体的上方安装有储水箱盖，所述储水箱盖的内部安装有连通通气管，所述连通通气管的内部安装有防水透气膜，所述防水透气膜的下方安装有活性炭过滤板；电机支撑架，其一体式固定安装在所述储水箱盖的上方，所述电机支撑架的内侧安装有压合板，所述压合板的内部开设有辅助限位孔，所述辅助限位孔的内部穿设有辅助限位柱，所述压合板的下方固定安装有防尘过滤网。该净水储水箱通过防尘过滤网、活性炭过滤板、防水透气膜对即将进入到储水箱体内部的气体进行过滤，避免灰尘细菌等杂质进入到储水箱体的内部对储水箱体内部储存的纯水造成污染，进而提高储水箱体的纯水储存质量。
- 一种净水储水
- [实用新型]一种活性炭过滤结构-CN202222827497.7有效
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王月明;王志强;李小明;邢晋
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山西月明堂生物科技有限公司
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2022-10-26
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2023-04-28
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C02F1/28
- 本实用新型公开了一种活性炭过滤结构，包括活性炭滤芯，所述活性炭滤芯对称设置，所述活性炭滤芯一端连接有进水通道，所述活性炭滤芯另一端连接有出水通道，所述进水通道和出水通道均包括进水管和出水管，所述进水管的一端和出水管的一端分别连接活性炭滤芯的两端，所述进水管的另一端和出水管的另一端均连接有阀门组件，所述进水管一端的阀门组件的进水口和出水管一端的阀门组件的出水口均连接有三通管，相对比现有技术更换滤芯时蓄水量降低导致停工停产，避免停工停产以及反复启停设备带来的经济损失，同时通过阀门组件和驱动机构，可利用一个驱动源同时使多个阀门同时启闭，防止阀门启闭的时间差造成水压不稳的情况。
- 一种活性炭过滤结构
- [实用新型]一种自动理瓶机-CN202223165448.8有效
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王月明;王志强;李小明;邢晋
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山西月明堂生物科技有限公司
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2022-11-28
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2023-03-24
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B65B21/04
- 本实用新型公开了一种自动理瓶机，包括理瓶台，所述理瓶台的上端面安装有转动盘，且转动盘的下方连接有驱动电机，所述转动盘的上方连接有联动转盘，且联动转盘的外壁开设有若干卡槽，所述卡槽的外部安装有限位外框，且限位外框的一侧设置有限位板；龙门架，其安装在所述理瓶台外的上方，所述龙门架上方的内部安装有螺母滑座，且螺母滑座的内部穿设有传送丝杆，所述传送丝杆的一端连接有伺服电机，所述螺母滑座的下方连接有推送板；所述传送带的内部开设有送料槽。该自动理瓶机，与现有的装置相比，可以通过螺母滑座带动推送板同步移动，从而能将指定位置的包装瓶向一侧推送，使得包装瓶落入对应位置的送料槽内。
- 一种自动理瓶机
- [实用新型]一种电热鼓风干燥箱-CN202222521933.8有效
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王月明;王志强;李小明;邢晋
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山西月明堂生物科技有限公司
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2022-09-21
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2023-01-31
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F26B5/16
- 本实用新型公开了一种电热鼓风干燥箱，包括干燥箱箱体，所述干燥箱箱体的一端安装有箱门，所述干燥箱箱体内的中部安装有置物架，且置物架的内部开设有若干放置孔，所述放置孔的内部连接有橡胶圈；驱动电机，其安装在所述置物架的两侧，所述驱动电机外的一侧安装有升降座，且升降座外的一侧连接有传送齿条，所述传送齿条外的上方安装有齿轮，且齿轮的一端连接有伺服电机；鼓风机，其安装在所述干燥箱箱体外壁的一侧，所述加热丝的下方安装有出风口。该电热鼓风干燥箱，与现有的装置相比，可以通过伺服电机带动齿轮进行转动，转动的齿轮能带动传送齿条以及升降座进行竖直方向的移动，从而能根据包装瓶的尺寸，对置物架的高度进行调节。
- 一种电热鼓风干燥箱
- [实用新型]一种通讯电缆接线设备-CN202222820828.4有效
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邹雨桐;黄博飞;邢晋
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邹雨桐
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2022-10-25
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2023-01-10
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H01R43/00
- 本实用新型公开了一种通讯电缆接线设备，涉及到电缆接线工具领域，包括底座，底座的顶侧对称固定安装有两个支撑架，两个支撑架上均活动安装有夹持结构，底座的顶侧固定安装有固定架，固定架上转动安装有联动结构，联动结构的一侧固定安装有固定板，固定板上固定安装有切刀调节结构。本实用新型，通过夹块、固定板、切刀等结构的设置，对通讯电缆的皮层进行剪切时先将其穿过两个支撑架，通过两侧的夹块对通讯电缆进行固定，防止切割过程中出现偏移，通过旋转螺纹杆能够将切刀扎入通讯电缆的皮层，在启动驱动电机使得切刀围绕着通讯电缆对皮层进行均匀裁切，从而节省人力，避免裁切不均匀。
- 一种通讯电缆接线设备
- [实用新型]一种纯净水生产用石英砂过滤器-CN202222277477.7有效
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王月明;王志强;李小明;邢晋
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山西月明堂生物科技有限公司
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2022-08-29
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2022-11-18
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B01D36/02
- 本实用新型一种纯净水生产用石英砂过滤器，包括过滤机构和水位调节机构，所述过滤机构包括罐体，所述罐体内部中空，所述罐体顶部设置有进水管，所述罐体底部设置有出水管，所述进水管和出水管均与罐体内部贯通，所述罐体内部上设置有支撑座A，所述支撑座A内侧卡合有初级过滤板，所述初级过滤板表面开设有杂物槽，所述罐体主体内侧滑动安装有杂物盒，所述杂物盒置于杂物槽的正下方，所述初级过滤板上表面通轴承安装有主轴，所述主轴顶部设置有叶片，所述叶片置于进水管的内侧下方，在对微小颗粒进行过滤前，会先经过初级过滤板将水质中较大的异物过滤，并通过内部水流的动力，带动刮杆发生转动，将置于初级过滤板的异物刮除以便于集中处理。
- 一种纯净水生产石英砂过滤器
- [实用新型]一种便于维修的风道-CN202222014266.4有效
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王月明;王志强;李小明;邢晋
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山西月明堂生物科技有限公司
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2022-08-01
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2022-11-08
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F16L23/032
- 本实用新型公开了一种便于维修的风道，包括第一风道，所述第一风道的外部一体式固定安装有固定连接框，所述第一风道右侧安装有第二风道，所述第二风道的外部活动安装有活动连接框，所述第二风道的外表面开设有连接滑槽，所述连接滑槽的内部安装有连接滑块，所述固定连接框的内部开设有四个连接限位孔，所述连接限位孔的内部穿设有限位螺纹连接柱。该便于维修的风道通过转动连接调节丝杆，推动活动连接框向固定连接框所在的位置移动，进而使限位螺纹连接柱插入到连接限位孔的内部，在通过螺帽将其固定，实现将第一风道和第二风道安装在一起，使得第一风道和第二风道之间的安装和拆卸操作变得简单方便，以便于将风道拆卸下来进行清理检修。
- 一种便于维修风道
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