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[发明专利]基于改进YOLOv3算法的石块目标检测方法及装置-CN202210053876.7在审
发明人： 王挥云;王继野;陈魏蔚;彭飞 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请提供基于改进YOLOv3算法的石块目标检测方法及装置，方法包括在石块图像数据集中选择训练数据集和测试数据集，对训练数据集进行数据标注，在标注后的图像中选取训练样本；对训练样本进行图像增强操作；对训练样本进行聚类分析，获得训练样本的anchors值；收集测试数据集，设计卷积神经网络Road_Net作为特征提取网络提取测试数据集特征；将测试数据集输入卷积神经网络，通过训练样本的anchors值和改进后的YOLOv3模型对测试数据集进行检测。本申请建立了基于改进YOLOv3算法的石块目标检测算法模型，在没有较大影响检测速率的情况下，使算法的普适性得到提升，同时提高了对石块障碍物检测的准确率。
基于改进 yolov3 算法石块目标检测方法装置

[发明专利]一种露天裂隙发育岩层PE管爆破施工工艺-CN202210236000.6有效
发明人：马荣生;刘忠国;刘欣洋;王挥云;赵鑫;侯郡;刘煜 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种露天裂隙发育岩层PE管爆破施工工艺，包括以下步骤：步骤1：根据现场岩层条件获取钻孔信息；步骤2：根据获取的钻孔信息进行钻孔施工；步骤3：根据钻孔计算炸药单耗；步骤4：在钻孔内安装PE管以及根据计算好的炸药单耗对PE管内进行装填炸药；步骤5：对各钻孔点位中PE管内壁装填的炸药进行起爆；用以解决炸药从岩层的裂隙中渗漏炸药消耗增加，炸药在裂隙中分布不均，影响爆破效果的情况。
一种露天裂隙发育岩层 pe 爆破施工工艺

[发明专利]一种露天裂隙发育岩层的爆破方法-CN202210235994.X有效
发明人：马荣生;刘忠国;刘欣洋;王挥云;赵鑫;侯郡;刘煜 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种露天裂隙发育岩层的爆破方法，包括以下步骤：确定施工段，并根据施工段进行爆破评估；根据爆破评估结果进行爆破点位和炸药用量计算；根据爆破点位和炸药量对施工段进行打孔，并对炮孔进行装药；将各爆破点位上的炸药进行连线，并对其进行起爆。本发明提供一种露天裂隙发育岩层的爆破方法，用以实现在爆破过程中，能够充分利用采集的地理信息和环境信息对起爆区进行爆破计算，从而提高爆破过程中的爆破效果，减少起爆后部分起爆点未达到爆破要求而导致二次起爆的情况，进而减少多次起爆导致火药对环境造成长时间污染的情况，以及提高了爆破精准度，能够节省爆破所需的炸药，进一步提高生产效率。
一种露天裂隙发育岩层爆破方法

[发明专利]一种高陡边坡爆破综合防护装置及方法-CN201710855652.7有效
发明人：赵鑫;李长城;赵琦;王挥云;王博;潘超 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本发明涉及涉及工程爆破技术领域，尤其涉及一种高陡边坡爆破综合防护装置及方法。该装置包括第一防护装置、第二防护装置和喷雾防尘装置，所述第一防护装置包括第一固定支撑架、槽钢底架和倾斜支撑架，所述的第一固定支撑架、槽钢底架和倾斜支撑架之间形成三角形空间，在所述三角形空间中填充有防护袋，所述第二防护装置包括第二固定支撑架和防护网，所述喷雾防尘装置包括喷雾管和喷雾头。本发明结构简单，易操作，成本低廉、施工方便，保证了高陡边坡爆破快速有效进行，加快经济建设，对创造好的经济效益、环境效益和社会效益都有重要作用。
一种高陡边坡爆破综合防护装置方法

[发明专利]一种基于旋转多基线摄影测量的露天矿三维模型更新方法-CN202211093144.7在审
发明人： 王挥云;闫君;赵鑫 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司;内蒙古瀚石矿山工程有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转多基线摄影测量的露天矿三维模型更新方法，其步骤是：采用相机进行旋转多基线交向摄影；利用图像处理相关理论，将影像数据与往期数据进行比较，筛选出矿区地形变化区域处的影像数据；根据所用相机参数对影像进行处理得到精密数据；构建测区自由网；进行光束法平差；根据筛选的影像进行密集匹配，生成三维点云与三维模型构建；在原有矿区三维模型的基础上进行三维模型拼接与融合，实现露天矿三维模型更新。本发明经过预处理对图像进行了筛选，提高了模型建模效率，针对局部变化区域进行模型重建与模型拼接，可实现高效的三维模型更新的目的，更加快捷的指导矿区生产作业。
一种基于旋转基线摄影测量露天矿三维模型更新方法

[发明专利]一种基于雷达与光学遥感数据融合的土壤含水率计算方法-CN202211094820.2在审
发明人： 王挥云;于洋;阚玉达 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达与光学遥感数据融合的土壤含水率计算方法，利用小波变换与IHS结合的算法将TM5、4、3与GF‑3数据融合，在充分保留TM多光谱信息的同时，融入GF‑3雷达影像细节，使融合后的影像对土壤水分更为敏感，更有利于土壤水分信息的提取；然后利用朴素贝叶斯分类网络推理能力对融合后的新的R、G、B分量和TM6进行分类，得到土壤水分分布图；最后利用实测数据，对比分析了融合前后分类的效果。实现了光学与雷达数据协同提取区域土壤水分信息。本方法不仅提高了土壤含水率检测的精度，而且提高了土壤含水率检测的效率，节省了成本支出。
一种基于雷达光学遥感数据融合土壤含水率计算方法

[发明专利]一种基于模拟仿真的矿区车辆调度方法-CN202211103571.9在审
发明人： 王挥云;毕江天;陈魏蔚 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟仿真的矿区车辆调度方法，包括如下几个步骤：1、矿区道路识别与路网数据采集；2、路网模型构建；3、最优路径选择；4、基于车辆装卸载速度和辆行驶速度进行仿真模拟，推算出每台采矿机配备的拉土车与拉矿车数量。本发明实现了对矿区车辆行驶路径的科学性规划，实现了对运输车辆的合理配比，避免了采矿机窝工、运输车辆长时间等待等问题，实现矿区高效率开采作业。
一种基于模拟仿真矿区车辆调度方法

[发明专利]一种巷道围岩稳定性健康监测方法-CN202210510881.6在审
发明人：刘海卿;张春阳;简相洋;宋多权;王挥云;陈立达 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种巷道围岩稳定性健康监测的方法。该方法包括：在巷道安全区设立两个已知控制点；在巷道需要预测的危险区设立变形监测点；用全站仪测量计算变形监测点位移所需要的数据；测量危险区变形监测点与安全区两已知控制点连线的夹角；测量危险区变形监测点产生位移后的点与安全区两已知控制点连线的夹角；得到tan比值；观察是否产生位移。本发明提供一种简便并且节约成本的方法，可实时监测巷道围岩的稳定性，对巷道围岩的稳定性支护有着重要的意义。
一种巷道围岩稳定性健康监测方法

[发明专利]一种监测巷道围岩变形的方法-CN202210532381.2在审
发明人：刘海卿;张春阳;简相洋;宋多权;王挥云;陈立达 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种监测巷道围岩变形的方法，该方法包括以下步骤：在巷道安全区选择两已知控制点A、B；在巷道危险区选择变形监测点C；根据A、B已知控制点固定变形监测仪，并用A、B已知控制点预测变形监测点C；当危险区变形监测点C产生变形，由于变形监测仪重锤的重力作用，弹簧产生波动；弹簧连接压力传感器，当弹簧产生波动，压力传感器感受到压力信号，并输出压力信号至变形显示屏；可监测巷道围岩危险区的变形监测点变形。本发明提供一种监测巷道围岩变形的方法，简单方便、容易实施，仅运用变形监测仪可以判别巷道围岩变形情况。本发明节省经济成本、预测准确，并且可随意切换变形监测点C的位置。
一种监测巷道围岩变形方法

[发明专利]一种基于矿山爆破无人机装置-CN202110758361.2有效
发明人： 王挥云;邵斌;张茜;赵鑫;黎安胜;张洪军;王淋;荣世光;樊慧强 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矿山爆破无人机装置，包括无人机支架、螺旋桨支架和螺旋桨，所述无人机支架的四周均与螺旋桨支架的背部固定连接，所述螺旋桨支架顶部的表面与螺旋桨的底部固定连接，所述无人机支架的底部固定连接有设备箱，所述设备箱内腔的顶部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部固定连接有摄像头，所述摄像头的底部贯穿设备箱并延伸至设备箱的外部，本发明涉及矿山辅助设备技术领域。该基于矿山爆破无人机装置，通过以上等机构使无人机在观察矿山时飞起的尖锐物不会对无人机上的摄像头直接造成伤害，使无人机观察时既保证摄像头的安全，又可以准确的观察到矿山爆破情况，大大提高了无人机的安全性。
一种基于矿山爆破无人机装置

[实用新型]一种土体深层位移监测装置-CN202123376851.0有效
发明人： 王挥云 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本申请提供一种土体深层位移监测装置，包括：测斜管、测量机构和终端，所述测量机构包括标尺组件、陀螺仪、探针和连接组件，所述标尺组件设置在所述测斜管的内壁上，所述标尺组件上设有刻度线。所述探针悬挂在所述连接组件上，探针受重力影响始终垂直向下。所述探针包括数据读取组件，可以读取所述标尺组件上的数据。所述陀螺仪设置在所述测斜管的内壁上，用于测量所述测斜管与水平方向的倾斜夹角。所述探针和陀螺仪还包括数据传输组件，所述数据传输组件与终端连接。所述土体深层位移监测装置可以快速的实时的监测被测土体内部不同深度处的水平位移情况。
一种深层位移监测装置

[发明专利]露天矿山采场取土作业扬尘治理装置-CN202010834392.7有效
发明人：赵鑫;彭飞;梁冰;王挥云 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明涉及扬尘治理装置技术领域，具体为露天矿山采场取土作业扬尘治理装置，包括基板，所述基板的表面开设有滑水槽，基板的表面设置有支撑立杆，所述支撑立杆的顶面设置有水箱，所述水箱的底面与支撑立杆之间设置有斜撑板，水箱的内部开设有加压水槽，水箱的顶面设置有气泵和抽水泵，水箱的底面设置有雾化喷头，且基板的端部设置有垫板，基板的内部开设有放置槽，所述放置槽的内壁上设置有导向柱，所述导向柱贯穿升降板设置，所述升降板与垫板的底面之间设置有压缩弹簧；有益效果为：本发明提出的露天矿山采场取土作业扬尘治理装置在基板的内部设置升降板，运输车的车轮行驶进卡轮槽时，向下挤压清理辊，此时升降板沿着导向柱下移，并挤压压缩弹簧，启动双头电机后，带动清理辊对车轮表面灰尘清扫。
露天矿山采场取土作业扬尘治理装置

[发明专利]一种基于数据增强的神经网络的爆破块度预测方法-CN202111077800.X在审
发明人： 王挥云;于洋;王继野;彭飞;赵鑫 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据增强的神经网络的爆破块度预测方法，包括：采集某地区矿山爆破产生的数据；利用特征工程选择重要的爆破特征；建立神经网络模型；基于数据增强、参数优化方法建模和分析。本专利提出基于随机森林、皮尔逊相关系数相结合的方法进行特征筛选，该方法不仅保留了和目标值特性相关性较强的特征，而且克服了随机森林对关联特征重要性度量不稳定的缺点；采用数据增强的方法，在训练过程中以K折交叉验证为基本框架，每一折交叉验证的过程中，仅对训练数据进行数据增强，验证集保持不变，保证了模型学习更多更充分的样本，增强了模型的鲁棒性。本发明克进一步提高了爆破块预测的准确性和可靠性。
一种基于数据增强神经网络爆破预测方法

[发明专利]一种爆堆内部位移场迁移路径建立方法及系统-CN202111094660.7在审
发明人：赵鑫;王继野;王挥云;郑士琦;范春晖;李美洲;马思嘉;刘雨轩 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆堆内部位移场迁移路径建立方法，应用于露天矿山爆破技术领域，获取爆破前台阶与爆破后爆堆的三维形态，建立三维几何模型；根据所述三维几何模型确定爆堆内质点的运动轨迹，同时确定起点和终点；利用离散元和神经网络表征爆破过程中爆堆位移场的三维演化规律；确定爆堆内部位移场的迁移路径。本发明提供了一种爆堆内部位移场迁移路径建立方法及系统，采用微元思想将爆堆内部爆破岩块用质点进行表示，更加准确的确定每个爆破岩块的运动轨迹，对于进行爆破时，爆破参数、爆破范围等等起到了重要的参考价值。
一种内部位移迁移路径建立方法系统

[发明专利]一种基于无人机安全防护结构-CN202110758375.4在审
发明人：张茜;王挥云;邵斌;赵鑫;张洪军;王淋;荣世光;樊慧强 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机安全防护结构，包括底板、支撑腿、机体、防护盒和防护组件，所述底板的顶部与支撑腿下端的表面固定连接，所述机体的底部与支撑腿上端的表面固定连接，所述机体的顶部与防护盒的底部固定连接，所述防护组件固定安装于防护盒的内部，所述支撑腿的数量设置为四个，所述防护组件包括有压缩弹簧，本发明涉及无人机技术领域。该基于无人机安全防护结构，解决了现有的无人机安全防护用的防护结构大都为气囊结构，气囊设置在机体的下方，当无人机在空中失控自由下落的时候，机体很有可能会由于重心的问题发生翻身的情况，这样落地时，就是机体的上侧先与地面发生碰撞，这样设置在下侧的气囊就不会起到防护作用的问题。
一种基于无人机安全防护结构

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