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[发明专利]一种热电厂AGC控制偏差治理系统-CN202310763967.4在审
发明人：郭向健;孙晖;徐朔文;方国权;刘昱达;王丹;李轩 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开的是一种热电厂AGC控制偏差治理系统，包括电网调度中心EMS，其特征在于：包括电厂监控系统，所述电网调度中心EMS与电厂监控系统间连接有数据采集与监控系统SCADA，所述数据采集与监控系统SCADA上搭建有AGC控制系统，电厂监控系统通过局域网连接有若干个机组CCS，所述数据采集与监控系统SCADA连接有其他电力系统，所述其他电力系统包括风能电力系统，所述电网调度中心EMS向电厂监控系统发送AGC控制指令，所述电厂监控系统向电网调度中心EMS发送机组CCS参数，具有可以接入其他电力系统、保证AGC的投入率，控制响应迅速实现精准一次调频等技术特点。
一种热电厂 agc 控制偏差治理系统

[发明专利]一种基于人机交互技术的巡检机器人控制办法-CN202310757154.4在审
发明人：郭向健;孙晖;张波;王战;徐朔文;方国权;王丹;张英驰;徐国宝;尚海 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人机交互技术的巡检机器人控制办法，包括等比例仿真建模还原现场模型；生成巡检任务；进行路径规划；等待巡检任务；机器人启动并开始自检；核验巡检任务是否部署正常；机器人自动到达巡检目标执行相关数据的采集；机器人完成巡检任务，回归充电桩运维平台。本发明的有益效果是：本发明有效的解决后台运维人员仅能查看机器人巡检数据，难以把握巡检任务实时状态，现场信息接收少的问题，实现运维人员、巡检机器人、巡检目标以及巡检现场之间的良好交互。
一种基于人机交互技术巡检机器人控制办法

[实用新型]一种摘复钩机器人-CN202320954499.4有效
发明人：孙晖;王战;徐朔文;廖晓东;王丹;刘昱达;王金虎;尚海;王舒杨;陈全杰;骆洲;张英驰;鲁鼎 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摘复钩机器人，包括自主移动底盘、机械臂、机械臂末端执行器和视觉组件；所述机械臂安装在所述自主移动底盘的顶部；所述机械臂的末端设置有机械臂末端执行器；所述视觉组件安装在所述机械臂末端执行器上。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过紧固件在伸缩气缸的底面连接有摄像头，在伸缩气缸或摄像头发生故障时，能够单独进行伸缩气缸或摄像头的拆装，提高了拆装效率；并且紧固件上设置有若干开孔，便于装置进行散热；此外，紧固件包覆了伸缩气缸，使伸缩气缸能够通过紧固件分别连接摄像头、末端安装器，提高了伸缩气缸与摄像头、末端安装器之间的连接强度，装置的稳固性较好。
一种摘复钩机器人

[实用新型]一种便于维护的轨道巡检机器人-CN202320954495.6有效
发明人：孙晖;王战;徐朔文;王丹;刘昱达;刘殊奇;张英驰;王金虎;张晓杭;尚海 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于维护的轨道巡检机器人，包括移动模块、动力模块、电源模块、传感器模块、升降机械臂；其中，所述移动模块通过所述升降机械臂与所述传感器模块相连，所述动力模块和电源模块均安装在所述移动模块上。本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的辅助校准轮与主动轮同步对照运行，通过实时对比二者的转数以及里程数，能够为巡检机器人的定位修正提供辅助，进而有效解决轨道巡检机器人打滑造成的定位失准问题。
一种便于维护轨道巡检机器人

[实用新型]一种给煤机皮带纠偏用新型扳手-CN202320573024.0有效
发明人：郭向健;孙晖;徐朔文;刘昱达;徐明理;白永全;单积惠;徐国宝;尚海 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25B23/142 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种给煤机皮带纠偏用新型扳手，包括力矩扳手，所述力矩扳手的一端设置有与给煤机皮带张紧螺栓的驱动端相适配的夹持机构或套筒头；所述力矩扳手包括套管，所述套管的一端穿设有内杆，所述套管上贯穿设置有销轴，内杆转动套接在销轴上，套管的另一端内设置有力矩调节机构；本实用新型在用于对跑偏的给煤机输送带进行调节时，将夹持机构或套筒头与输送带端部一侧的张紧弹簧的张紧螺栓进行连接，并通过力矩扳手测得该张紧螺栓的当前扭矩值，之后通过力矩扳手对输送带另一侧的张紧弹簧进行转动，以使两个张紧螺栓转动的扭矩值相等，即可使两个张紧弹簧保持相同的张紧力，以对输送带进行纠偏，操作简单方便，使用效果好。
一种皮带纠偏新型扳手

[发明专利]一种基于数字孪生的摘复钩AI精准识别抓取方法-CN202310693761.9在审
发明人：郭向健;孙晖;徐朔文;王丹;刘昱达;白永全;党兆丛;潘多田;王战;陈全杰;骆洲 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的摘复钩AI精准识别抓取方法，包括创建与现实场景匹配的数字孪生场景；在数字孪生系统中，形成一个车型车钩模型库；通过数字孪生系统进行摘复钩的精准识别抓取。本发明的有益效果是：本发明通过数字孪生系统，多视角批量获取训练用虚拟数据集，并自动标注，以解决传统方法的拍照视角固定单一，训练用数据人工拍照和标注效率低下的问题；并通过数据孪生系统，识别翻车机现场来车车型、敞车车钩等，确定其相对于机器人的位置，替代传统的利用激光定位模块和激光识别模块寻找敞车车钩，从而提高效率和精确度。
一种基于数字孪生摘复钩 ai 精准识别抓取方法

[发明专利]一种基于人工智能的车钩自动摘复方法-CN202310420228.5在审
发明人：孙晖;李中玉;王战;徐朔文;王丹;赵悦;王金虎;尚海;宋歌;陈全杰;骆洲;张英驰;鲁鼎 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能的车钩自动摘复方法，包括机器人在充电平台上完成自动充电并每隔一段时间进行自检，当来车且机器人状态参数正常时，机器人采用轨道导航方式移动，并通过机械臂实现自动摘钩和复钩。本发明的有益效果是：本发明在摘复钩过程中无需人工作业操作，可以自动完成翻车机工作现场车厢摘复钩作业；可通过后台设置或发布控制命令，控制机器人启动、运行、停止，遥控控制机械臂远程执行摘复钩操作等，实现了半自动远程控制；并可以通过WIFI上传机器人状态信息、报警信息、位置信息等，便于平台进行监控和数据统计。
一种基于人工智能车钩自动复方

[发明专利]一种快速拆除热电偶元件的工具及其使用方法-CN202110906937.5有效
发明人： 徐朔文;孙晖;党兆丛;白永全;李权全;尚海 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速拆除热电偶元件的工具及其使用方法，属于检修工具技术领域，包括锁紧件、活动件以及顶套，锁紧件用于与热电偶元件连接；活动件与锁紧件可拆卸连接，用于与锁紧件配合锁紧热电偶元件；顶套与活动件可拆卸连接，用于在受力状态下带动活动件沿顶套的轴向运动。本发明提供的一种快速拆除热电偶元件的工具，能在狭小的空间内完成拆除作业。结构设计巧妙，单人便能完成拆卸作业。大大节省了人力和检修时间。本发明还提供一种快速拆除热电偶元件的工具的使用方法。
一种快速拆除热电偶元件工具及其使用方法

[发明专利]一种脱硫废水资源化处理系统及方法-CN202211005438.X在审
发明人：孙晖;郭向健;潘世汉;戴家涨;徐朔文;冯悦;赵悦;朱延玮;王丹;王金虎;郑玲洋;杨利平;刘昱达;潘多田;林娜;王亮霞;尚海;曾玉彬;周荣迁;李泳琪 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本发明属于废水处理技术领域，本发明提供了一种脱硫废水资源化处理系统及方法。本发明提供的脱硫废水资源化处理系统包括进水箱、纳滤装置、反渗透装置、电除盐装置、淡水箱、浓水箱、双极膜电渗析装置、储酸箱和储碱箱。利用该脱硫废水资源化处理系统对脱硫废水进行处理，可将脱硫废水中的盐转化成相应的酸碱，并产出符合锅炉补给水要求的超纯水，实现脱硫废水的零排放及资源化处理，具有良好的经济效益。
一种脱硫废水资源处理系统方法

[实用新型]一种氢电导率表计树脂再生冲洗装置-CN202221166720.1有效
发明人：朱延玮;孙晖;冯悦;刘昱达;林娜;徐朔文;杨利平;郑玲洋 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B01J49/60 文献下载
摘要：本实用新型属于树脂再生冲洗装置技术领域，尤其是一种氢电导率表计树脂再生冲洗装置，针对现有的树脂不能进行重复利用，造成资源浪费，增加成本的问题，现提出如下方案，其包括酸液箱，酸液箱的左侧安装有连接板，酸液箱内设置有过滤机构，酸液箱的顶部设置有密封机构，连接板的左侧安装有固定机构，固定机构上设置有两个树脂容器，酸液箱的顶部设置有循环冲洗机构，两个树脂容器均与循环冲洗机构相连通，所述密封机构包括密封板，酸液箱的顶部开设有加液口，密封板的顶部设置有把手。本实用新型使用方便，可以对树脂进行冲洗，可以对树脂重复利用，节约资源，降低成本，可以对酸液过滤重复使用。
一种电导率树脂再生冲洗装置

[实用新型]一种直接空冷机组凝汽器干式吹扫装置-CN202120071028.X有效
发明人：孙晖;郭向健;李中玉;潘世汉;臧震宇;戴家涨;徐朔文;厉海斌;尚海 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F28G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直接空冷机组凝汽器干式吹扫装置，包括凝汽器本体、横向滑动组件、竖向调节组件以及喷吹组件，所述横向滑动组件对应滑动安装在凝汽器本体上，所述竖向调节组件对应安装在横向调节组件上，所述喷吹组件对应安装在竖向调节组件上，且所述喷吹组件输出端朝向凝汽器本体表面。本实用新型利用丝杆与导块通过螺纹旋合连接，因此可同步的带动导向板、两组喷腔在调节框侧壁进行上下移动，增大了整体清理范围，可全面的对指定区域内进行动态调节清理，保证了整体清理精度，且在横向滑动组件的辅助下，可带动喷吹组件进行横向移动，可对整体清理范围进一步加大，实现了对凝汽器本体侧壁进行全方位的动态清理。
一种直接机组凝汽器干式吹扫装置

[实用新型]一种干式吹扫装置用移动吹扫喷嘴-CN202120073361.4有效
发明人：孙晖;郭向健;李中玉;潘世汉;臧震宇;戴家涨;徐朔文;厉海斌;尚海 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干式吹扫装置用移动吹扫喷嘴，包括第一支撑板，所述第一支撑板的下方设置有第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设置有滑动槽，所述第一支撑板与所述第二支撑板的两端内均设置有固定板，所述固定板的一侧设置有支撑弹簧杆，所述支撑弹簧杆远离所述固定板的一侧设置有伸缩板；通过第一支撑板与第二支撑板之间形成滑动槽，在需要移动的时候保持较好的稳定性，且在安装的时候第一支撑板与第二支撑板的两端固定板进行固定安装与支撑，支撑弹簧杆进行伸缩支撑，从而伸缩板与连接板进行活动牵拉，可以在使用的时候根据安装的位置进行调整。
一种干式吹扫装置移动喷嘴

[实用新型]一种供热发电机组一次调频控制系统-CN202022984665.4有效
发明人：李中玉;孙晖;徐朔文;杨利平;刘昱达;王丹 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H02J3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供热发电机组一次调频控制系统，包括主变高压侧频率采集模块、调度频率采集模块、采样频率修正模块、调频动作驱动模块、汽机主控PID模块和调度负荷采样模块，所述主变高压侧频率采集模块和调度频率采集模块分别与采样频率修正模块相连，所述采样频率修正模块和汽机主控PID模块相连，所述汽机主控PID模块和调频动作驱动模块相连，所述调度负荷采样模块分别与汽机主控PID模块和调频动作驱动模块相连。本实用新型能够从信号源、控制策略等方面进行优化，在保证供热发电机组安全经济运行的前提下提升一次调频性能，进而提高电网的稳定性。
一种供热发电机组一次调频控制系统

[发明专利]一种基于节能的火电厂负荷优化分配方法-CN202011059270.1在审
发明人：李中玉;孙晖;徐朔文;杨利平;刘昱达;王丹 -专利权人：浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于节能的火电厂负荷优化分配方法，包括以下步骤：A、获取火电厂各机组的燃煤消耗量与机组负荷的特征曲线、火电厂各机组的氮氧化物排放量与燃煤消耗量的特征曲线、火电厂各机组的负荷调整速率；B、建立用于负荷优化的神经网络模型；C、使用步骤A获得的运行数据进行预处理，然后使用预处理后的运行数据对神经网络模型进行训练；D、将各机组的实时负荷数据和电网的历史负荷数据输入经过训练的神经网络模型，得到火电厂负荷优化分配结果。本发明能够解决现有技术的不足，提高火电厂负荷优化分配的效果。
一种基于节能火电厂负荷优化分配方法

[实用新型]非接触式的斗轮堆取料机大车位置检测装置-CN201820315201.4有效
发明人：牟文彪;朱国雷;徐朔文;王丹;叶君辉 -专利权人：杭州集益科技有限公司;浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式的斗轮堆取料机大车位置检测装置，大车车轮，所述大车车轮外侧设置大车外罩，所述大车外罩外侧设置支架，所述支架上设置圆盘，所述圆盘外周周向设置多个定位点，所述圆盘处设置保护罩，所述保护罩下部对称设置两个安装孔，每个安装孔处设置用于检测定位点的检测传感器。本实用新型定位精度高且长期运行不产生累积偏差；双路冗余检测安全可靠。免维护安装简单，维护成本低。
斗轮堆取料机本实用新型大车车轮大车位置非接触式检测装置外侧设置安装孔保护罩定位点大车外罩支架定位精度高长期运行对称设置冗余检测周向设置免维护传感器检测双路外周维护

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