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[发明专利]基于颜色和深度信息融合的物体六自由度位姿估计方法-CN201911399009.3有效
发明人：陈启军;周光亮;王德明;刘成菊 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于颜色和深度信息融合的物体六自由度位姿估计方法，包括以下步骤：获取目标物体的彩色图像和深度图像，对彩色图像进行实例分割；从彩色图像中裁剪出包含目标物体的彩色图像块，同时从深度图像中得到目标物体点云；从彩色图像块中提取彩色特征，在像素层面结合到目标物体点云上；对目标物体点云进行点云处理，得到若干个融合彩色信息和深度信息的点云局部区域特征和一个全局特征，并将全局特征结合到点云局部区域特征中；每个局部特征预测一个目标物体的位姿和置信度，以置信度最高对应的位姿作为最终估计结果。与现有技术相比，本发明结合彩色信息和深度信息，并且通过结合局部特征和全局特征的方式预测物体位姿，具有鲁棒性强、准确度高等优点。
基于颜色深度信息融合物体自由度估计方法

[发明专利]一种基于自监督学习与模板匹配的物体位姿估计方法-CN201911013282.8有效
发明人：陈启军;王德明;颜熠;周光亮;刘成菊 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自监督学习与模板匹配的物体位姿估计方法，包括：S1：采集目标物体的彩色图和深度图，经裁剪获得对应的彩色候选图和深度候选图；S2：所述的彩色候选图和深度候选图经过已训练的带有噪声生成器的自监督编码解码器分割后获得彩色分割图和深度分割图；S3：利用彩色分割图和深度分割图与模板库匹配，获得匹配位姿；S4：精修匹配位姿获得目标物体位姿，其中，通过球面多尺度方法采集目标物体三维模型的彩色样本图和深度样本图；利用彩色样本图训练自监督编码解码器；提取多尺度下彩色样本图和深度样本图的带有位姿信息的特征并根据该特征构建模板库。与现有技术相比，本发明具有鲁棒性好、成本低和无需标签信息等优点。
一种基于监督学习模板匹配物体估计方法

[实用新型]一种常压密封柜侧出套管安装板-CN202223382931.1有效
发明人：王玉亮;王德明;李少宝;陈杰 -专利权人：北京合锐赛尔电力科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种常压密封柜侧出套管安装板，包括设置在密封柜侧板内表面的侧扩板，侧扩板包括焊接而成的侧扩加强板和侧扩平板，其中，侧扩加强板压合在侧板的内表面，侧扩平板通过紧固件与侧板固定，同时固定的侧扩平板压紧在侧扩加强板的边缘处，加强板在朝内的外壁上设置有三相锥套管，侧板的内壁设置有加强梁，本实用新型通过在侧板的开口内侧安装由侧扩加强板和侧扩平板焊接而成的侧扩板，且侧扩加强板由不锈钢板制成，侧扩平板由覆铝锌板制成，通过该不同材质的连接方式满足了IP密封等级的需求，同时通过减少不锈钢板的使用量降低加工成本，避免了涡流的产生，提升了侧板加装三相锥套管后的强度，保证了常压密封柜运行中的可靠性。
一种常压密封柜侧出套管安装

[实用新型]一种用于环网柜的柜门接地联锁装置-CN202223278518.0有效
发明人：陈杰;王德明;王玉亮;李少宝 -专利权人：北京合锐赛尔电力科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01H31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于环网柜的柜门接地联锁装置，包括联锁底座，联锁杆支架和接地联锁挡杆，接地联锁挡杆的顶端连接联锁插销，联锁杆支架的上端设有与联锁插销对应的插销孔，接地联锁挡杆的末端穿过限位挡板并与接地联锁挂钩铰接，联锁杆支架中部设有复位弹簧，复位弹簧卡接于联锁杆支架与限位挡板之间，接地联锁挡杆的侧边靠上端形成拨块，联锁杆支架上设有限位块；接地联锁挂钩通过转轴与联锁底座转动连接，接地联锁挂钩整体呈三角形，其前端向外凸起呈钩状，本实用新型整体安装在操作机构的室内，通过机械闭锁形式，配合操作机构的分合闸控制电缆室门的打开或关闭，能够起到更好的联锁效果，有效的避免带电检修情况的发生，确保安全检修。
一种用于环网柜柜门接地联锁装置

[实用新型]一种硫铁矿掺烧废硫酸装置的控温装置-CN202223584798.8有效
发明人：邱红侠;王德明;俞远权 -专利权人：江苏中建致远工程技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C01B17/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硫铁矿掺烧废硫酸装置的控温装置，涉及硫铁矿掺烧废硫酸装置的控温技术领域，包括固定环，所述固定环内部设置有环形挡板，且环形挡板内部设置有底板，所述底板外表面设置有转动组件，且转动组件外侧设置有冷热气进出组件，所述底板内表面设置有温度感应设备，且温度感应设备外侧设置有铜质保护壳，所述转动组件包括顶球、顶杆和转盘，且顶球设置在底板外表面，所述顶球尾端设置有顶杆，且顶杆尾端设置有转盘。该一种硫铁矿掺烧废硫酸装置的控温装置，与现有的普通硫铁矿掺烧废硫酸装置的控温相比，实用新型一种硫铁矿掺烧废硫酸装置的控温装置通过转动组件的设置，通过电机转动，减少硫酸泄漏造成的人员伤亡。
一种硫铁矿掺烧废硫酸装置

[发明专利]一种多电机联机功率平衡控制系统及方法-CN202211699054.2在审
发明人：孙强;谢永昌;白忠伟;李培培;王德明;张金凯;梁柱;孙宏贵;陈美竹 -专利权人：华夏天信智能物联股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P5/51 文献下载
摘要：本发明公开一种多电机联机功率平衡控制系统及方法，涉及电气装置控制技术领域，不仅解决了多机联动系统大负载启动和运行时功率不平衡的问题，而且还能够根据转矩误差分段自我调整，具有差距小调节细腻、差距大快速响应、过保护值自动停机的特点。方案要点为：输送机，头部电机一、头部电机二、尾部电机三和尾部电机四，头部变频器一、头部变频器二、尾部变频器三和尾部变频器四，输送机头部与尾部柔性连接，头部电机一与头部电机二刚性连接，尾部电机三与尾部电机四刚性连接，头部电机一与头部变频器一连接，头部电机二与头部变频器二连接，尾部电机三与尾部变频器三连接，尾部电机四与尾部变频器四连接。本发明用于多电机功率平衡控制中。
一种电机联机功率平衡控制系统方法

[发明专利]预测索拉非尼不良反应的SNP位点及试剂盒-CN202211435785.6在审
发明人：宫琳;孙毅;施露;王德明;苗青 -专利权人：中国人民解放军海军第九七一医院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本申请提供了预测索拉非尼不良反应的SNP位点及试剂盒；所述SNP位点选自LPL基因上rs328、CYP2C19基因上rs4244285、CYP2C19基因上rs4986893、CYP3A5基因上rs776746以及CORIN基因上rs2271037中的一个或多个。数据显示这些位点与索拉非尼高血压不良反应显著相关，可用于索拉非尼用药指导。
预测索拉非尼不良反应 snp 试剂盒

[实用新型]一种除湿装置-CN202223333312.3有效
发明人：刘玉霖;梁柱;王德明;白忠伟;马兴华;谢永昌;刘金明 -专利权人：华夏天信智能物联股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种除湿装置，包括外壳以及设于所述外壳底部的积液槽，所述积液槽的截面呈“V”形结构，所述积液槽的底部安装有管接头；所述外壳一侧安装有底板以及安装在所述底板上的半导体制冷片，所述半导体制冷片中部安装有用于测量所述积液槽内水位量的液位传感器；所述外壳另一侧安装有格栅板；所述外壳顶部安装有散热风扇，所述外壳的侧板上安装有与所述半导体制冷片电连接的插头；改善了现有的除湿装置中收集箱为单侧倾斜结构且为半封闭结构，造成最低位置处的积水深度较低容易漏水的现状。
一种除湿装置

[外观设计]除湿器-CN202230834849.4有效
发明人：刘玉霖;梁柱;张鑫滨;王德明;李培培;陈美竹;孙宏贵;谢永昌;白忠伟 -专利权人：华夏天信智能物联股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：除湿器。2.本外观设计产品的用途：用于矿用防爆产品（如矿用防爆变频器）内部，降低产品内部湿度，减少内部冷凝水的产生，降低冷凝水对变频器器件的损坏。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
除湿

[外观设计]矿用隔爆兼本质安全型高压变频起动器-CN202230868338.4有效
发明人： 王德明;刘玉霖;马兴华;谢永昌;梁柱;孙宏贵 -专利权人：华夏天信智能物联股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用隔爆兼本质安全型高压变频起动器。2.本外观设计产品的用途：用于控制煤矿井下设备，如防爆电机、带式输送机、乳化液泵等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图2。5.指定设计1为基本设计。
矿用隔爆兼本质安全高压变频起动器

[发明专利]一种农业收割机-CN202211484908.5在审
发明人：曹海峰;高勇;公衍峰;张晓伟;谢洪昌;张印生;项洪涛;王德明;徐宏扬;张媛媛 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院绥化分院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业收割机技术领域，更具体的说是一种农业收割机；包括前端设置有刀刃的上板，和转动连接在上板前端的转辊，所述的转辊上轴向分布有多个由橡胶材质制成的橡胶棒；所述的上板固定连接在两个竖板上，两个竖板前端固定连接有倾斜设置的倒板；两个所述的竖板之间的前后两侧均转动连接有动力轴，两个动力轴上摩擦传动有一个输送带；位于前方的动力轴上固定连接有主链轮，竖板上转动连接有能够通过链条与主链轮传动的副链轮，凸轮固定连接在副链轮上；便于在对土豆进行收割的时候将土豆秧苗与土豆分离开来。
一种农业收割机

[发明专利]一种煤田火灾及矸石山火灾三维温度场数字化成像方法-CN202010370173.8有效
发明人：邵振鲁;王德明;仲晓星;李逸舟;邓榕 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤田火灾及矸石山火灾三维温度场数字化成像方法，包括以下步骤：确定测区范围并设计无人机倾斜摄影航线以采集热红外图像及对应的GPS信息，对热红外图像进行批量化预处理并确定温度数据和色标尺颜色RGB值的对应关系，选择提取算法后计算高斯DOG金字塔的响应值图像以及特征点所处的位置和对应的尺度，采用RANSAC算法匹配特征点后通过参数计算获得TIN，利用TIN构建白模并映射纹理，采用图像色彩RGB值提取算法提取RGB值并转化为温度数据，完成构建后定位火区高温点。本发明可行性高，探测精度高，在三维可视化层面下，定位火区位置、圈定火区范围，进而指导灭火工程设计，提高灭火工作的针对性和经济性。
一种煤田火灾矸石山火三维温度场数字化成像方法

[发明专利]一种酰胺型交联聚合物及其制备方法和其在生物蛋白质沉淀中的用途-CN202010624939.0有效
发明人： 王德明;周杰锋 -专利权人：宁波艾捷康宁生物科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C07K1/30 文献下载
摘要：本申请涉及生物蛋白质沉淀用新材料技术领域，尤其涉及一种二元胺二元羧酸交联聚合物及其制备方法和其在生物蛋白质沉淀中的用途。一种二元胺二元羧酸交联聚合物，该交联聚合物采用咪唑基二元胺代替普通二元胺，从而使聚合物具有了较好的热稳定性和抗菌性，可以极大的方便生物检测操作，同时又便于在更宽的温度范围内储存、运输；从而降低生物检测的生产成本。
一种酰胺型交联聚合物及其制备方法生物蛋白质沉淀中的用途

[发明专利]一种带有自锁功能的翻转机构-CN202111366017.5有效
发明人：陈卫华;方应海;严维长;王德明;王重夺 -专利权人：襄阳众立弘业机电有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及翻转机构技术领域，且公开了一种带有自锁功能的翻转机构，包括翻转组件，所述翻转组件包括固定块，所述固定块的一端转动连接有翻转块，所述固定块的内部安装有自锁组件，所述自锁组件包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的一端固定连接有锁紧块，所述锁紧块的一侧固定连接有推块；推块推动锁紧块进入锁紧槽的圆形孔槽内，再推动推块带动锁紧块移动至锁紧槽的弯形孔槽内，使锁紧块牢牢卡接于锁紧槽的弯形孔槽处，达到了自动锁紧的效果，避免了需要人力调节翻转结构的支撑件才可支撑电脑等智能设备，防止搭乘人员用手调节支撑件使手受伤，且节省时间和劳动力，从而提高了翻转机构的实用性。
一种带有功能翻转机构

[实用新型]一种防拆卸螺母及专用拆卸工具-CN202223277592.0有效
发明人：陈杰;王德明;李少宝;王玉亮 -专利权人：北京合锐赛尔电力科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防拆卸螺母及专用拆卸工具，涉及防拆卸螺母技术领域，包括外螺母套、支撑套和内螺纹套，支撑套压入并套合在外螺母套内，内螺纹套紧密套合在支撑套内，并可在其中旋转，还设计一种防拆卸螺母专用拆卸工具，用于拆卸防拆卸螺母，包括把手和杆身，杆身的末端内部加工有与外螺母套的外轮廓相适配的旋转槽。本实用新型设计的防拆卸螺母，结构新颖，他人难以利用常规的工具，如扳手将其拆卸，只能使用配套的专用拆卸工具才能更便捷的打开，降低了触电风险，更安全更可靠，满足电力设备安全需求，提供了有力的保障。
一种拆卸螺母专用工具