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[发明专利]一种低速无人机验证最大平飞速度指标的试飞规划方法-CN202310836267.3在审
发明人：曲建清;王超锋;竹军;王一丁;王康权;史雨 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速无人机验证最大平飞速度指标的试飞规划方法，其包括：确定无人机的起飞构型状态和起飞重量；求取无人机最大平飞速度测试高度对应的风速、风向，无人机根据该风向确定飞行方向；无人机进行往程飞行，求取往程最大平飞速度；无人机盘旋掉头，进行返程飞行，求取返程最大平飞速度；往程最大平飞速度和返程最大平飞速度的平均值为实际测得的最大平飞速度，根据实际测得的最大平飞速度和预设最大平飞速度指标，判断是否满足最大平飞速度指标。本发明在风客观存在的情况下，仍然能够得到试飞无人机准确的最大平飞速度数据。
一种低速无人机验证最大平飞速度指标试飞规划方法

[发明专利]一种带有加速度计的自平衡轮式机器人控制装置-CN202310457923.9在审
发明人：斛毓华;代聪;唐英凯;王康权;徐铭 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了机器人技术领域的一种带有加速度计的自平衡轮式机器人控制装置，包括轮式机器人，轮式机器人的内部安装有加速度计，所述轮式机器人的表面安装有控制装置安装箱，本方案通过轮式机器人内部安装的加速度计对轮式机器人在水平方向上的加速度进行测算，进一步控制系统会根据加速度计读数计算轮式机器人的倾斜角度，并调整电机输出来保持轮式机器人的平衡状态，并且当电机输出控制轮式机器人保持平衡时，平衡控制装置同步运行，对轮式机器人的平衡进行补偿控制，避免电机输出无法控制轮式机器人保持平衡，导致轮式机器人倾斜翻到，当轮式机器人发生倾斜时，平衡控制装置通过改变轮式机器人整体的重心位置，对轮式机器人进行平衡控制。
一种带有加速度计平衡轮式机器人控制装置

[外观设计]花架-CN202030804866.4有效
发明人： 王康权 -专利权人： 王康权
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：花架。2.本外观设计产品的用途：用于摆放花盆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
花架

[外观设计]圆桌-CN202030805689.1有效
发明人： 王康权 -专利权人： 王康权
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：圆桌。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
圆桌

[外观设计]椅子-CN202030805697.6有效
发明人： 王康权 -专利权人： 王康权
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：椅子。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
椅子

[实用新型]一种气液两相雾化喷嘴-CN201920948497.8有效
发明人：张凯;魏万里;王康权;胡元吉;白桥栋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F23R3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气液两相雾化喷嘴，包括喷嘴帽、前身管、后身管、旋流块和后端盖，前身管后端与后身管前端相连，后身管后端与后端盖相连，喷嘴帽前端设有喷射雾化出口，前身管中心轴向设有中央流体通道，环绕中央流体通道周向且倾斜设置有多个窄气流通道，每个窄气流通道的前端均与中央流体通道相通且在交汇处形成气液两相冲击雾化区，后身管内设有轴向贯通的多个沿气流方向渐缩的管通道，每个管通道的前端与前身管内对应的窄气流通道相通，后端盖上设有气体入口，后端盖中心轴向设有一液体入口。气相与液相在气液两相冲击雾化区汇合进行气液两相冲击雾化，通过喷射雾化出口再次雾化后喷出。本实用新型雾化效果好，提高了燃料的燃烧稳定性。
一种两相雾化喷嘴

[发明专利]一种气液两相雾化喷嘴-CN201910546524.3在审
发明人：张凯;魏万里;王康权;胡元吉;白桥栋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F23R3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种气液两相雾化喷嘴，包括喷嘴帽、前身管、后身管、旋流块和后端盖，前身管后端与后身管前端相连，后身管后端与后端盖相连，喷嘴帽前端设有喷射雾化出口，前身管中心轴向设有中央流体通道，环绕中央流体通道周向且倾斜设置有多个窄气流通道，每个窄气流通道的前端均与中央流体通道相通且在交汇处形成气液两相冲击雾化区，后身管内设有轴向贯通的多个沿气流方向渐缩的管通道，每个管通道的前端与前身管内对应的窄气流通道相通，后端盖上设有气体入口，后端盖中心轴向设有一液体入口。气相与液相在气液两相冲击雾化区汇合进行气液两相冲击雾化，通过喷射雾化出口再次雾化后喷出。本发明雾化效果好，提高了燃料的燃烧稳定性。
后身后端盖中央流体通道冲击雾化气流通道气液两相前身两相雾化喷嘴喷射雾化喷嘴帽相通燃烧稳定性气体入口倾斜设置雾化效果液体入口中心轴向轴向贯通管中心交汇处管内渐缩喷出雾化旋流轴向汇合出口环绕燃料