“王广炎”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果44个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种电控系统及制动控制方法-CN201811573548.X有效
发明人： 王广炎;孙毅;王毅;刘正勇 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种电控系统，涉及制动控制技术领域，为解决设备启停状态变化时，因多个制动器提供的制动力同时作用而产生的振动过大的问题而发明。所述的电控系统，包括：多个制动控制电路，与多个制动控制电路均连接的第一电源模块和控制模块；第一电源模块用于为多个制动控制电路供电；控制模块用于按照时序依次向多个制动控制电路发送或撤销制动器松开控制信号；每个制动控制电路用于连接一个制动器组，以在接收到制动器松开控制信号的情况下向制动控制电路连接的制动器组供电，或在制动器松开控制信号被撤销的情况下将制动控制电路连接的制动器组断电；其中，制动器组包括至少一个制动器。本发明用于制动控制。
一种系统制动控制方法

[发明专利]一种原点标定系统及方法-CN201811591838.7有效
发明人：何烽光;曹柳芳;冯晓庆;王广炎 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种原点标定系统，应用于自动化设备中，自动化设备包括关节基座、关节运动部、及用于驱动关节运动部运动的电机，该原点标定系统包括编码器、标定部件、原点传感器和控制器，其中，编码器安装于电机上，用于记录关节运动部的位置；当关节运动部相对于关节基座运动至标定部件与原点传感器对准时，原点传感器输出触发信号；控制器与原点传感器和编码器相连，用于接收原点传感器所输出的触发信号，并在开始接收到触发信号时获取编码器当前时刻的编码器值，根据所获取的编码器值确定原点所对应的编码器值。上述系统用于实现机器人等自动化设备原点的全自动标定，并提高标定精度，降低误差。
一种原点标定系统方法

[发明专利]一种分布式控制系统和机器人设备-CN201711406417.8有效
发明人：王松柏;王毅;何烽光;刘正勇;王广炎 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式控制系统和机器人设备，通过在子控制器内设置与微处理器连接的第一开关电路，采用第一开关电路可以方便设置安全传感器连接的位置，提高系统兼容性和可扩展性，以便在后续工作时，微处理器可以快速的根据安全传感器输出的信号向主控制器进行反馈，以缩短分布式控制系统对安全传感器动作的响应时间，并提高系统的安全性。
一种分布式控制系统机器人设备

[实用新型]一种机器人控制器-CN202020008169.2有效
发明人：高志华;王松柏;王广炎;何烽光 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人控制器，用以集控制功能和示教功能于一体，可便于后期维护及功能扩展，降低设计及生产成本。控制器包括：一个处理器、与所述处理器连接的存储器和第一接口，其中，所述存储器，用于存储所述机器人的计算任务和用于对所述机器人示教的示教任务；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算任务和示教任务；所述第一接口，用于连接以太网控制自动化技术EtherCAT总线伺服驱动器和I/O模块中的一种或多种。
一种机器人控制器

[发明专利]一种控制机器人多轴同步运动的方法、装置-CN201810149079.2有效
发明人：曹柳芳;何烽光;王广炎 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供一种控制机器人多轴同步运动的方法、装置，涉及人工智能技术领域，可解决无法高效率计算满足运动约束和运动同步要求所需最短时间的问题。方法包括：将机器人的N个轴中每个轴的运动参数和指定运行轨迹中机器人各轴的运动距离输入至约束方程组中；N为整数且≥2；求取约束方程组的可行域中目标函数的最优解，以得到最优解下的机器人各轴的加速时间Ta、匀速时间Tu和减速时间Td；圆整以得到完成指定运行轨迹机器人各轴的实际加速时间、实际匀速时间和实际减速时间；根据实际加速时间、实际匀速时间、实际减速时间、实际最大运动速度、实际最大加速度和实际最小加速度生成控制信号，控制各轴运动。
一种控制机器人同步运动方法装置

[发明专利]一种控制机器人多轴运动的方法、装置及系统-CN201811603477.3有效
发明人：曹柳芳;何烽光;王广炎 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种控制机器人多轴运动的方法、装置及系统，涉及人工智能技术领域，可提高示教操作效率，同时保证示教安全性。控制方法包括：接收多个运动轴的示教运动启动或停止信号，生成多条示教操作指令，每一条所述示教操作指令对应一个所述运动轴的示教操作指令；在笛卡尔坐标系下，根据所述多条示教操作指令，规划所述机器人的末端执行器的运动轨迹，生成所述机器人的各周期关节运动指令；将所述各周期关节运动指令转化为所述机器人的电机运动指令，以控制所述机器人的多个所述运动轴同时运动。本发明提供的控制机器人多轴运动的方法、装置及系统用于提高机器人的使用性能。
一种控制机器人运动方法装置系统

[发明专利]一种基准值校准的方法和设备-CN201811554633.1在审
发明人：于亚运;王松柏;王广炎;何烽光;王毅 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01V8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基准值校准的方法和设备，涉及光电检测技术领域，用以解决基板映射传感器存储的基准值固定不变，容易出现对玻璃基板的漏判和误判问题，本发明方法包括：在基板映射传感器的检测区域无卡匣时触发基板映射传感器的检测通道对应的发光器发射N次红外光，其中基板映射传感器包括至少一个检测通道，且每个检测通道对应一个发光器以及至少一个接收器，N为正整数；获取检测通道对应的接收器输出的至少一个光强采样值；在检测通道稳定且光强采样值满足校准条件时，根据光强采样值对检测通道对应的接收器进行基准值校准，由于本发明实施例实现了对基准值的校准，减少了对玻璃基板的漏判和误判。
一种基准校准方法设备

[发明专利]一种机器人的示教方法、机器人的示教装置及机器人系统-CN201711377871.5有效
发明人：孙毅;何烽光;王广炎 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器人的示教方法、机器人的示教装置及机器人系统，涉及机器人技术领域，可解决现有技术中对机器人示教时，示教过程复杂的问题。该示教方法包括：根据待搬运物承载设备的标识获取所述待搬运物承载设备的标识对应的设备信息，所述设备信息包括基于所述待搬运物承载设备进行搬运操作所需的示教点相对于所述待搬运物承载设备上的基准点的位置；获取示教所述基准点的过程中得到的所述基准点的示教坐标；根据所述基准点的示教坐标和所述示教点相对于所述待搬运物承载设备上的基准点的位置得到所述示教点的示教坐标。本发明实施例提供的机器人示教方法用于对机器人进行示教。
一种机器人方法装置系统

[实用新型]一种工业机器人功能测试系统-CN201822179356.2有效
发明人：李英旭;王毅;王松柏;王广炎;刘正勇 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人功能测试系统，该系统包括：工控机，用于发送测试控制信号到机器人控制器，并且根据所述机器人控制器反馈的执行结果，加载与所述机器人本体机构模拟装置执行结果对应的三维仿真模拟动画；机器人控制器，用于加载所述测试控制信号向电机驱动装置发送相应的控制命令，接收电机驱动装置反馈的机器人本体机构模拟装置的执行结果并反馈给所述工控机；机器人本体机构模拟装置，用于在电机驱动装置的带动下执行，并将执行结果通过电机驱动装置反馈给所述机器人控制器。本实用新型采用软硬件结合的方式，能充分全面地验证机器人控制器的功能开发。
机器人控制器电机驱动装置机器人本体机构模拟反馈测试控制信号功能测试系统本实用新型工业机器人工控机加载发送软硬件结合功能开发控制命令模拟动画三维仿真验证

[发明专利]一种光电检测装置及信号同步方法-CN201711202315.4在审
发明人：刘正勇;王毅;王松柏;王广炎;何烽光 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种光电检测装置及信号同步方法，涉及光电检测技术领域，可实现信号同步，且可较好的改善信号畸变、信号的不稳定、信号被干扰等问题。一种光电检测装置，包括发光模块、受光模块和控制模块；发光模块包括用于发射光信号的发光单元，受光模块包括与发光单元一一对应且用于接收光信号的受光单元；发光模块还包括逻辑控制单元；逻辑控制单元用于根据控制模块发送的时钟信号，对所述时钟信号进行调制得到第一起始信号；控制模块用于在每个信号周期的数据周期产生所述时钟信号，并同时向发光模块和受光模块发送所述时钟信号；根据第一起始信号的特征产生与所述第一起始信号同步的第二起始信号，发送至受光模块。
发光模块起始信号时钟信号受光模块光电检测装置控制模块信号同步逻辑控制单元发光单元发送光电检测技术改善信号受光单元数据周期特征产生信号周期发射光接收光同步的畸变调制

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN201811605059.8在审
发明人：苏喜然;姜太善;王广炎 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数据处理方法及装置，涉及数据处理领域。本发明实施例能够高效完成对机器人控制程序文件的相关处理。该方法包括：获取数据处理请求；数据处理请求，用于指示对目标程序子文件中的目标控制指令进行预设操作；从用于存储目标程序子文件中的第一条控制指令的内容数据块开始，根据内容数据块中存储的第一指针信息，依次访问后一个内容数据块，直至找到用于存储目标控制指令的目标内容数据块；在找到目标内容数据块后，执行预设操作。本发明应用于机器人控制程序文件处理。
内容数据机器人控制程序目标内容数据数据处理请求控制指令目标程序预设操作数据处理子文件存储数据处理领域存储目标目标控制文件处理指针信息指令应用访问

[发明专利]一种机器人控制系统、机器人运动状态监控方法及机器人-CN201811591614.6在审
发明人：高洁;王广炎;孙毅 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人控制系统、机器人运动状态监控方法及机器人，涉及机器人控制技术领域，为解决现有技术中无法实时监控机器人运动状态而导致机器人设备损坏或者危及人身安全的问题而发明。所述机器人控制系统，包括：监控模块、控制模块和电机驱动模块；控制模块用于向电机驱动模块发送目标位置信息；电机驱动模块用于根据目标位置信息驱动机器人运动，并实时获取机器人的实际位置信息；监控模块用于采集目标位置信息和实际位置信息，并计算出目标位置信息和实际位置信息之间的差值，将差值与监控模块中存储的预设差值进行比较，并将比较结果发送给控制模块，以使控制模块做出相应反应。本发明用于控制机器人。
控制模块机器人控制系统电机驱动模块实际位置信息机器人运动监控模块目标位置信息状态监控机器人驱动机器人运动机器人控制机器人设备控制机器人采集目标发送目标人本发明人身安全实时获取实时监控预设存储

[发明专利]一种工业机器人功能测试系统及测试方法-CN201811583937.0在审
发明人：王毅;李英旭;王松柏;王广炎;刘正勇 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人功能测试系统及测试方法，该系统包括：工控机，用于发送测试控制信号到机器人控制器，并且根据所述机器人控制器反馈的执行结果，加载与所述机器人本体机构模拟装置执行结果对应的三维仿真模拟动画；机器人控制器，用于加载所述测试控制信号向电机驱动装置发送相应的控制命令，接收电机驱动装置反馈的机器人本体机构模拟装置的执行结果并反馈给所述工控机；机器人本体机构模拟装置，用于在电机驱动装置的带动下执行，并将执行结果通过电机驱动装置反馈给所述机器人控制器。本发明采用软硬件结合的方式，能充分全面地验证机器人控制器的功能开发。
机器人控制器电机驱动装置机器人本体机构模拟反馈测试控制信号功能测试系统工业机器人工控机加载发送测试软硬件结合功能开发控制命令模拟动画三维仿真验证

[实用新型]一种对射式光电检测装置用辅助对准结构-CN201721786188.2有效
发明人：黄湖林;陆伟;石斌;王松柏;王广炎 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01V8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种对射式光电检测装置用辅助对准结构，涉及对射式光电检测装置用辅助对准设备技术领域。为解决现有对射式光电检测装置中投光部与受光部之间的对准效率较低的问题而发明。本实用新型辅助对准结构包括支撑座和激光器，所述支撑座的背面用于与所述投光部的出光面相贴，所述激光器设置于所述支撑座的正面上，且所述激光器能够沿垂直于所述支撑座的背面且远离所述支撑座的方向发出可见光。本实用新型辅助对准结构用于对射式光电检测装置。
光电检测装置对射式支撑座对准结构本实用新型激光器背面可见光对准设备出光面受光部投光部相贴对准垂直

首页
«上一页
1
2
3
共 44 条