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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种操作系统中任务运行实时性的评估方法及装置-CN201911166158.5有效
发明人： 苏喜然;王广炎 -专利权人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种操作系统中任务运行实时性的评估方法及装置，根据操作系统中预设的任务调度规则和预设的调度参数统计规则，确定任务在运行完成预设次数时的调度参数；根据预设的周期参数计算规则，确定任务在运行完成预设次数时的每次运行的周期参数，根据任务的调度参数和周期参数，评估任务运行的实时性。如此，通过调度参数和周期参数这两个参数，可以实现对操作系统中的各个任务运行实时性进行精准评估，进而根据操作系统中各个任务运行实时性的精准评估的结果，可以对操作系统中各个任务进行精准的调整优化，从而实现了操作系统中的任务的精准运行。
一种操作系统任务运行实时评估方法装置

[发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111330422.1在审
发明人： 苏喜然;何烽光;王广炎 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，实现了机器人在远程设备控制模式下的节能。本申请实施例中，在远程控制模式下，基于机器人的上游设备和/或下游设备的作业工艺进度生成对应的状态指示信号；并根据状态指示信号指示的机器人需要进入的状态，控制机器人进入休眠状态或工作状态。在本申请实施例中，在远程控制模式下，若上游设备和/或下游设备的作业工艺进度显示即将完成，则此时需要机器人被唤醒进入工作状态准备随时进行工作，若上游设备和/或下游设备的作业工艺进度显示距完成还需很多时间，则可以控制机器人进行休眠，进而实现节能。
机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种机器人及手指端的位置调整方法-CN202111298273.5在审
发明人：马峰;苏喜然 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种机器人及手指端的位置调整方法，机器人包括手指端、机械臂、激光发射装置、激光接收装置及处理控制装置，激光发射装置与激光接收装置位于机械臂的两端。激光发射装置用于发射激光束。激光接收装置用于根据接收到的所述激光束传播方向，确定手指端的下垂量，并记录接收到的激光束的下垂时刻。处理控制装置用于获取至少两个时刻的下垂量，并根据至少两个时刻的下垂量和至少两个时刻，确定手指端的平均下垂速度和平均下垂量，并根据平均下垂量和平均下垂速度，确定是否需要调整手指端的位置。该方案确定手指端的位置是否需要调整，使得调整好手指端位置的机器人可以较准确地将目标物从指定容器中取出并搬运到指定位置。
一种机器人指端位置调整方法

[发明专利]基板搬送机器人控制方法、装置、系统、设备和介质-CN202011204211.9有效
发明人： 苏喜然;王广炎 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基板搬送机器人控制方法、装置、系统、设备和介质，由于该方法中根据接收到的转产指令中携带的转产后的目标基板的目标尺寸、以及预先保存的尺寸与间距的对应关系，确定基板搬送机器人搬送目标基板时机械手指间的第一目标间距；根据目标尺寸、以及预先保存的转产前的基准基板的基准尺寸，以及预设的对齐方式，确定基板搬送机器人搬送基板的距离变动量；根据距离变动量以及基板搬送机器人搬送基准基板的基准示教数据，确定出基板搬送机器人搬送所述目标基板的目标示教数据，从而可以实现自动对基板搬送机器人进行调整，节约了大量的时间和人力资源、并且提高了转产效率、加快了新产品投产进度。
基板搬送机器人控制方法装置系统设备介质

[发明专利]一种按键处理方法、设备及系统-CN201711332372.4在审
发明人：刘正勇;王毅;王松柏;苏喜然;高洁 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种按键处理方法、设备及系统，涉及电子技术领域，用于提高系统的实时响应速度。该方法包括：检测是否具有按键输入；若是，则向第二系统发送中断信号；其中，所述中断信号用于指示所述第二系统根据系统任务的优先级对按键响应任务进行调度；根据所述按键输入向所述第二系统发送键值信号，以便所述第二系统通过调度的按键响应任务执行所述键值信号对应的动作。
设备及系统按键处理按键响应按键电子技术领域调度发送中断键值信号任务执行实时响应中断信号发送键检测

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN201811605059.8在审
发明人： 苏喜然;姜太善;王广炎 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数据处理方法及装置，涉及数据处理领域。本发明实施例能够高效完成对机器人控制程序文件的相关处理。该方法包括：获取数据处理请求；数据处理请求，用于指示对目标程序子文件中的目标控制指令进行预设操作；从用于存储目标程序子文件中的第一条控制指令的内容数据块开始，根据内容数据块中存储的第一指针信息，依次访问后一个内容数据块，直至找到用于存储目标控制指令的目标内容数据块；在找到目标内容数据块后，执行预设操作。本发明应用于机器人控制程序文件处理。
内容数据机器人控制程序目标内容数据数据处理请求控制指令目标程序预设操作数据处理子文件存储数据处理领域存储目标目标控制文件处理指针信息指令应用访问

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