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[发明专利]语音识别方法和装置、服务器、计算机可读存储介质-CN202011607654.2有效
发明人：周维聪;袁丁;赵金昊;吴悦 -专利权人：深圳追一科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种语音识别方法和装置、服务器、计算机可读存储介质，包括：获取对语音数据进行解码得到语音识别网格lattice，语音识别网格lattice中包括多个词序列以及每个所述词序列对应的第一得分。根据预设词集合中所包含的预设词，在词序列中定位到预设词所在的目标词序列。对目标词序列对应的第一得分进行调整得到第二得分，将第一得分及第二得分中得分最高的词序列，作为语音数据的语言识别结果。可以基于预设词集合中所包含的预设词，在词序列中定位到预设词所在的目标词序列，并采用对目标词序列的得分进行调整的方式，实现了对解码得到语音识别结果的过程的干预，进而提高所得到的语音识别结果的准确性。
语音识别方法装置服务器计算机可读存储介质

[发明专利]语音识别方法和装置、服务器、计算机可读存储介质-CN202011607655.7有效
发明人：周维聪;袁丁;赵金昊;刘云峰 -专利权人：深圳追一科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G10L15/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种语音识别方法和装置、服务器、计算机可读存储介质，包括：对待处理的语音数据进行声学特征提取，将所提取的声学特征输入声学模型，计算声学特征的声学模型得分。采用主解码网络及子解码网络，对声学特征及声学特征的声学模型得分进行解码得到语音识别结果。该语音识别方法，并未对待识别场景重新训练解码网络，而是对待识别场景中的目标命名实体进行训练得到子解码图，再采用主解码网络及子解码网络进行解码得到语音识别结果。所以，针对待识别场景中的目标命名实体，基于子解码网络就可以对目标命名实体进行准确地解码。且因为未对待识别场景重新训练解码网络，所以大大缩短训练时间长，提高语音识别效率。
语音识别方法装置服务器计算机可读存储介质

[发明专利]语音识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011527331.2有效
发明人： 赵金昊;袁丁;周维聪;刘云峰;吴悦 -专利权人：深圳追一科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G10L15/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种语音识别方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取对待识别的音频进行初步解码得到的词图；获取所述音频所属的目标业务场景下的场景语料数据；根据所述场景语料数据训练N元语法语言模型，并使用所述N元语法语言模型对所述词图进行重排序；将重排序后的词图中每条路径上的词序列，输入至预先训练得到的神经网络语言模型，以通过神经网络语言模型对重排序后的词图进行再次重排序，以对对重排序后各边对应的概率进行修正；所述神经网络语言模型，是使用不分场景的第一原始语料数据训练得到；根据再次重排序后的词图，输出针对所述音频的语音识别结果。本申请的方案能够提高语音识别准确性。
语音识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]爬墙机器人-CN202211698623.1在审
发明人：张益鑫;靳思远;阎进可;赵金昊;吴烈辰;杨梦琦;王少萍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及机器人设备技术领域，涉及一种爬墙机器人，其包括承载装置、负压装置和机械臂装置，承载装置包括车身结构和移动组件，移动组件用于驱使车身结构相对于墙面移动；负压装置，连接于车身结构，负压装置朝向墙面的一侧设有负压孔，负压装置用于驱使负压孔与墙面之间产生负压并将车身结构吸附于墙面上；机械臂装置连接于车身结构并位于车身结构远离移动组件的一侧。在本实施例的爬墙机器人中，通过设置负压装置和机械臂装置配合，负压装置可以将车身结构吸附于幕墙上并通过移动组件驱动爬墙机器人在幕墙上移动，通过设置的机械臂装置与外部构件配合，可以对幕墙进行清洗、维护等操作，满足不同的设备作业需求，使用便捷，安全性高。
机器人

[发明专利]一种仿生裸海蝶水下探测机器人-CN202211648265.3在审
发明人：张益鑫;赵金昊;周航宇;靳思远;陶思宇;杨梦琦;冯元笠;王少萍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生裸海蝶水下探测机器人，涉及仿生水下机器人技术领域，包括主机体部分，所述主机体部分内设有控制系统；所述主机体部分两端活动设置有对称布置的翼足部分，所述翼足部分能够实现俯仰摆动和前后摆动；所述主机体部分底部活动连接有尾腹部部分，所述尾腹部部分能够实现上下摆动和左右摆动。本发明提供的仿生裸海蝶水下探测机器人，尺寸小，机动性能好，能够进行深海探测。
一种仿生裸海蝶水下探测机器人