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[发明专利]汽车功放装饰结构-CN202211424170.3在审
发明人：赖益荔;赖国燕;王学全;顾立虎 -专利权人：深圳市雅迪威电子有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了汽车功放装饰结构，包括防护外框以及与防护外框一侧连接的封盖，防护外框和封盖相合形成用于容纳功放结构的安置空间，安置空间的底面高于防护外框的底面并在二者之间形成散热通道；防护外框与功放结构可拆装的连接，防护外框设有用于和装配平面固定的连接件。本发明中，防护外框通过连接件安装于车体，而功放结构则通过防护外框安装，需要拆装功放结构时，功放结构的拆装只作用在防护外框上，而防护外框与车体的连接结构不会动作，避免车体受到影响，此外，功放结构位于安置空间中，安置空间与车体之间存在散热通道，散热通道的存在使得外界气流可以在散热通道中流通，流动的空气能够有效带走功放结构底面的热量，提高了散热效果。
汽车功放装饰结构

[实用新型]圆形固定夹具-CN202222870786.5有效
发明人： 王学全 -专利权人：青岛鸿川精密机械加工有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型的圆形固定夹具，属于机械加工技术领域，包括夹具座，夹具座的内部设置有固定组件，固定组件包括电机，电机的输出端连接有驱动齿轮，夹具座内部的四周均转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端套设有支撑架，支撑架与螺纹杆呈转动连接，支撑架的底端固定连接于夹具座的内底壁，螺纹杆的一端套设有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮呈啮合连接，螺纹杆的外部套设有移动板，移动板的顶端贯穿夹具座，并连接有夹板，夹具座的顶端开设有与移动板相匹配的开口槽。本实用新型的有益效果是解决了现有技术中需要人工手动逐个调节的缺陷，简化了加工工序，优化了生产效率，同时避免废屑飞溅带来的清理负担，降低了工人工作量，方便了设备的使用。
圆形固定夹具

[实用新型]一种炭素焙烧隧道窑用重型滑车-CN202221709288.6有效
发明人：孙培阳;王丽红;胡赛芳;王学全;陈龙;那岩冰 -专利权人：开原锅炉制造有限责任公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F27B9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炭素焙烧隧道窑用重型滑车，该炭素焙烧隧道窑用重型滑车包括两个纵向单轨道车架，在每个纵向单轨道车架后段设有一个顶车棘爪，在两个纵向单轨道车架之间还设有将两个纵向单轨道车架前段横向连接起来的连接板，从而在两个纵向单轨道车架后段之间形成无连接板的液压缸容置区，所述连接板包括设置在纵向单轨道车架顶部的上连接板和设置在纵向单轨道车架底部的下连接板，在上连接板与下连接板之间设有用于连接顶推液压缸的液压缸铰接轴。该炭素焙烧隧道窑用重型滑车车体高度低、结构强度好，并且配套的驱动液压缸可以设置在地面以上，液压缸的安装和日常维护作业方便。
一种炭素焙烧隧道窑重型滑车

[实用新型]一种炭素浸渍罐用开门装置-CN202221709609.2有效
发明人：孙培阳;王丽红;胡赛芳;王学全;陈龙;那岩冰 -专利权人：开原锅炉制造有限责任公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B05C11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳素浸渍罐用开门装置，该碳素浸渍罐用开门装置包括固定在罐体上的转臂支架，在转臂支架上通过枢接机构装有转臂，转臂与罐门通过螺栓活动连接，在罐体与转臂之间还设有驱动罐门开关的液压缸，所述枢接机构包括两端固定在转臂支架上的枢轴，在枢轴上套装有套管，所述套管外壁与转臂焊接连接，在套管两端的内壁各嵌装一个与枢轴相配合的自润滑轴套，在枢轴下部还套装有一个轴承座，在轴承座内嵌装有推力球轴承，套管的下端落座在推力球轴承的轴圈上。该碳素浸渍罐用开门装置开关灵活，罐门密封效果好，长期使用密封不易失效。
一种炭素浸渍开门装置

[实用新型]充电座、机器人和机器人系统-CN202221328747.6有效
发明人： 王学全;孙土春;陈国栋;孙荣孟 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电座、机器人和机器人系统，所述充电座包括基座、弹性件和充电连接件，所述充电连接件一端可活动地与基座相连，所述弹性件安装在充电连接件上；所述充电连接件在磁力的作用下，以与基座相连处为基点，进行转动时，所述弹性件在充电连接件和基座的作用下，积蓄弹性势能，积蓄弹性势能后的弹性件会使转动后且没有受到磁力作用的充电连接件回复到初始位置。充电座的磁吸磁吸头具有可以移动结构，磁吸充电头会根据机器人磁吸充电接口的位置在磁力的作用下进行位置调整，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电。
充电机器人和机器人系统

[实用新型]一种机器人的电池装配空间及机器人-CN202220461606.5有效
发明人： 王学全;孙土春;陈国栋 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人的电池装配空间及机器人，该机器人包括壳体、驱动轮、驱动电机以及壳体的底部的电池装配空间，电池装配空间用于容纳电池，电池装配空间及其所容纳的电池都与驱动电机相隔开；其中，驱动电机用于驱动驱动轮转动。
一种机器人电池装配空间

[实用新型]具有防水激光组件的机器人-CN202220460500.3有效
发明人： 王学全;孙土春;陈国栋 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开具有防水激光组件的机器人，所述机器人的防水激光组件包括：激光装置和防水通道；所述激光装置与所述防水通道的一端连接，所述防水通道与所述激光装置连接的一端在机器人直立放置时距离地面的高度高于所述防水通道另一端在机器人直立放置时距离地面的高度。本实用新型通过设置具有导流效果的倾斜的防水通道，实现防止液体经由激光装置的激光出射通道进入机器人机身内部，提高机器人整机防水性能。
具有防水激光组件机器人

[实用新型]智能球形机器人-CN202220461544.8有效
发明人：姜新桥;王学全;孙土春;陈国栋;孙荣孟 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开智能球形机器人，该智能球形机器人包括壳体、以及安装在壳体的两侧的驱动轮；其中，驱动轮的几何外形是半球体或半椭球，用于驱动球形机器人运动。该智能球形机器人克服驱动轮设计在壳体内部及轮间距偏小问题，也克服轮轴与电机的输出轴之间连接配合不稳定的问题，也克服驱动轮与壳体之间存在缝隙容易被外部的液体入侵或被细长的异物卡住的问题，也通过增加逗宠棒结构来提高机器人的交互性。另外，在一定限度的空间体积内，下拉球形机器人的重心，以增强智能球形机器人的行走稳定性，拓展智能球形机器人的应用场景。
智能球形机器人

[发明专利]一种充电座、机器人和机器人系统-CN202210605194.2在审
发明人： 王学全;孙土春;陈国栋;孙荣孟 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电座、机器人和机器人系统，所述充电座包括基座、弹性件和充电连接件，所述充电连接件一端可活动地与基座相连，所述弹性件安装在充电连接件上；所述充电连接件在磁力的作用下，以与基座相连处为基点，进行转动时，所述弹性件在充电连接件和基座的作用下，积蓄弹性势能，积蓄弹性势能后的弹性件会使转动后且没有受到磁力作用的充电连接件回复到初始位置。充电座的磁吸磁吸头具有可以移动结构，磁吸充电头会根据机器人磁吸充电接口的位置在磁力的作用下进行位置调整，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电。
一种充电机器人和机器人系统

[发明专利]下料设备和烹饪设备-CN202011521502.0在审
发明人： 王学全;肖强;王政军 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种下料设备和一种烹饪设备，其中，下料设备包括：储料部，设置有储料腔；本体，与储料部相连接，本体设置有相连通的供料腔和出料口，供料腔与储料腔相连通，出料口位于本体远离储料部的一侧；伸缩组件，安装在供料腔中；驱动组件，与伸缩组件相连接，伸缩组件沿竖直方向伸缩可打开或闭合出料口。本申请提供的下料设备，通过伸缩组件沿竖直方向伸缩移动即可实现调味品的下料，与相关技术中，采用螺杆挤压机构实现下料相比，对下料装置的通道长度要求较低，下料设备的结构尺寸较小，成本较低。
设备烹饪

[实用新型]一种机器人的驱动组件及机器人-CN202220460481.4有效
发明人： 王学全;孙土春;陈国栋 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于机器人的驱动组件及机器人，机器人包括壳体和驱动组件；驱动组件包括两个驱动轮和两个驱动电机；两个驱动轮呈对称方式装配在壳体的左右两侧，两个驱动轮的轴心线上安装有两个驱动电机，两个驱动轮分别与对应的驱动电机连接且位于机器人的重心线的两侧；其中，机器人的重心是位于两个驱动轮的轴心线的下方；两个驱动轮用于驱动机器人运动。
一种机器人驱动组件

[实用新型]机器人-CN202220460503.7有效
发明人：陈国栋;王学全;孙土春;姜新桥;孙荣孟 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体具有容纳腔；发光源，所述发光源设置在所述机器人主体的容纳腔中，并与所述机器人主体固定连接；滚轮，与所述机器人主体连接，当其转动时带动所述机器人移动；其中，所述容纳腔处于所述机器人主体与所述滚轮之间。所述机器人通过将发光源固定设置在机器人主体上，从而无需在滚轮上设置复杂的结构和电路就可以达到滚轮发光的效果。此举大大简化了滚轮的结构，同时也避免了电路连接线缠绕的麻烦。其中，滚轮的连接件与导光件通过扣位固定，装饰盖旋扣装配于导光件，这样不影响发光源直接射向导光件，且各零件装配后不会有挡住光源形成的阴影，导光效果更好。
机器人

[实用新型]一种用于机器人的电池配重装置及机器人-CN202220461608.4有效
发明人： 王学全;孙土春;陈国栋 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于机器人的电池配重装置及机器人，该机器人包括壳体、驱动轮、以及壳体的底部安装的电池配重装置；电池配重装置包括电池容纳部件和电池，电池容纳部件用于容纳电池，使得该机器人在静止或移动时都处于平衡状态；其中，驱动轮用于驱动机器人发生移动。
一种用于机器人电池配重装置

[实用新型]具有防水结构的机器人-CN202220461611.6有效
发明人： 王学全;孙土春;陈国栋 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有防水结构的机器人，具体包括：机身、设置于机身两侧的移动结构以及用于防止外部水流进入机器人机身内部的防水结构；防水结构包括防水槽，防水槽设置于机器人机身两侧且位于机器人机身与移动结构的装配缝隙的下方，用于防止外部水流通过机身与移动结构的装配缝隙进入机器人机身内部。本实用新型通过在机器人机身中设置防水结构，针对机器人机身与移动结构之间的装配缝隙设置防水槽，解决了目前液体容易通过机器人机身与移动结构之间的装配缝隙进入机器人机身内部的问题，提高机器人整机防水性能。
具有防水结构机器人

[实用新型]机器人运动底盘以及机器人-CN202220461614.X有效
发明人： 王学全;孙土春;陈国栋;姜新桥;孙荣孟 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人运动底盘以及机器人，所述运动底盘包括支撑点和滚轮；其中，所述支撑点设置在机器人的底面；所述支撑点的底部的水平高度高于所述滚轮的底部的水平高度；在机器人的运动过程中，所述支撑点与所述滚轮相配合形成维持机器人平稳运动的结构；其中，机器人的左侧和右侧各包括一个滚轮。机器人运动底盘前后两端各新增了一个支撑点，使得机器人在行驶过程中，无论前进还是后退，其中一个支撑点均可与两侧滚轮形成维持机器人平稳运动的结构，尤其在机器人启动和制动时，受惯性的影响，机器人晃动更为剧烈，增加该结构设计可很大程度上减轻机器人的晃动。即，增强了机器人运动底盘的稳定性，从而使得摄像头拍摄的画面更稳定。
机器人运动底盘以及