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[实用新型]基于仿生蝠鲼的小型海洋水产养殖水下机器人-CN202320647432.6有效
发明人：张忠腾;吕汝金;李玉寒;阮瑞志;黄橙子 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于仿生蝠鲼的小型海洋水产养殖水下机器人，涉及海产养殖智能设备技术领域，包括机体框架、推进器、电子舱、便携折叠机械臂、收纳筐、深水摄像头以及控制装置，机体框架包括安装架、脚架以及仿生蝠鲼机翼，脚架安装于安装架两侧，仿生蝠鲼机翼安装于安装架顶端，仿生蝠鲼具有弧度以模仿蝠鲼游动形态，推进器固定安装于机体框架上，电子舱置于安装架内部，便携折叠机械臂以及收纳筐均安装于安装架底端，深水摄像头置于电子舱外部，控制装置置于电子舱内部且与推进器、便携折叠机械臂以及深水摄像头电性连接，解决了现有技术在海产抽样以及网箱网衣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低下以及增加不必要养殖成本的技术问题。
基于仿生小型海洋水产养殖水下机器人

[发明专利]智能分类垃圾桶-CN202010392914.2有效
发明人： 吕汝金;徐永博;苏庚辰;莫涵;刘添榄;罗海杰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能分类垃圾桶，涉及垃圾回收设备技术领域，以解决现有的垃圾分类中自动化程度不高的问题，其包括有桶体、上部旋转装置、下部旋转装置、储放桶和控制系统，控制系统实现与外界的语音交互并判定待投入的垃圾所属的分类，控制上部旋转装置和下部旋转装置的运转以实现将垃圾放入对应分类的储放桶中，以实现垃圾的自动分类。
智能分类垃圾桶

[发明专利]基于仿生蝠鲼的小型海洋水产养殖水下机器人-CN202310317494.5在审
发明人：张忠腾;吕汝金;李玉寒;阮瑞志;黄橙子 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生蝠鲼的小型海洋水产养殖水下机器人，涉及海产养殖智能设备技术领域，包括机体框架、推进器、电子舱、便携折叠机械臂、收纳筐、深水摄像头以及控制装置，机体框架包括安装架、脚架以及仿生蝠鲼机翼，脚架安装于安装架两侧，仿生蝠鲼机翼安装于安装架顶端，仿生蝠鲼具有弧度以模仿蝠鲼游动形态，推进器固定安装于机体框架上，电子舱置于安装架内部，便携折叠机械臂以及收纳筐均安装于安装架底端，深水摄像头置于电子舱外部，控制装置置于电子舱内部且与推进器、便携折叠机械臂以及深水摄像头电性连接，解决了现有技术在海产抽样以及网箱网衣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低下以及增加不必要养殖成本的技术问题。
基于仿生小型海洋水产养殖水下机器人

[发明专利]一种基于超声振动的电火花线切割复合加工装置及方法-CN202210651469.6在审
发明人：刘建伟;张帅;林家湘;吕汝金;李玉寒 -专利权人：桂林电子科技大学;桂林惠宇科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23H5/00 文献下载
摘要：本发明涉及电火花复合加工技术领域，具体涉及一种基于超声振动的电火花线切割复合加工装置及方法；包括电极丝运送机构、工件专用夹具、超声振动机构、安装固定机构、机床机身和电极丝，超声振动机构包括超声波变幅杆、超声波换能器、导线、超声波发生器和超声波变幅杆法兰，导线的两端分别与超声波发生器和超声波换能器连接，超声波变幅杆与超声波换能器连接，超声波变幅杆法兰与安装固定机构连接，通过超声波振动机构提供的振源作用在被加工工件上，电极丝运送机构能够对电极丝进行放卷或收储，实现对电极丝的往复运动，进而切割被加工工件，实现了将超声振动源直接作用在被加工工件上，避免了将超声振动加载在电极丝上产生负面影响。
一种基于超声振动电火花切割复合加工装置方法

[实用新型]一种基于毫米波雷达的前端感知设备-CN202122378166.5有效
发明人：胡文;张弓;吕汝金 -专利权人：江苏云禾峰智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本实用新型属于毫米波雷达技术领域，尤其为一种基于毫米波雷达的前端感知设备，包括固定板，固定板的内部开设有沟槽，沟槽的内部滑动连接有滑块，沟槽的内部转动连接有丝杆，滑块的顶部转动连接有连接耳，连接耳的一端固定有基座，固定板的一端顶部固定有固定架，固定架的两端转动连接有弯杆，且弯杆远离固定架的一端与基座的中部转动连接，固定板的四个角开设有螺栓孔基座的内部开设有滑槽，滑槽的内部两端分别滑动连接有第一夹板和第二夹板，第二夹板的内部滑动连接有导杆，解决了现有的毫米波雷达在安装中均使用多组螺栓进行固定安装，存在安装过程比较耗时，生产工艺中需要对毫米波雷达进行攻丝，且不能调节毫米波雷达位置的问题。
一种基于毫米波雷达前端感知设备

[实用新型]一种智能清障巡检机器人-CN202122838475.6有效
发明人：钟思;李玉寒;吕汝金;黄明毅;付书媛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能清障巡检机器人，属于机器人技术领域，包括移动基座，所述移动基座的两端设置有行走轮，所述移动基座的下端设置有支撑转向机构，所述移动基座的上端中间设置有升降机构，所述升降机构的上端设置有升降推杆，所述升降推杆的上端设置有旋转台，所述旋转台的一端设置有检测机械手，所述旋转台的另一端设置有清障机械手，本实用新型设置支撑转向机构，狭小空间时，电动推杆伸长使支撑板抵住地面将移动基座顶起，行走轮脱离地面，驱动电机转动带动小齿轮旋转，小齿轮连接的大齿轮带动轴承转动座旋转，轴承转动座带动电动推杆转动，使移动基座进行转动，实现狭小空间的快速转向。
一种智能清障巡检机器人

[实用新型]一种大电流可调汇流装置-CN202120416870.2有效
发明人：李俊锋;李伟;莫剑省;莫慧;覃杏林;陈思敏;李艳萍;谢松林;吕汝金;李玉寒 -专利权人：广西金步电力科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01R11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大电流可调汇流装置，涉及输电相关技术领域。本实用新型包括输出导筒、连接管、汇流架和转动把手，连接管的内部套接有导管，导管周侧面的一侧螺纹连接有输出导筒，导管远离输出导筒的周侧面一侧螺纹连接有汇流架，输出导筒远离连接管的一侧设置有转动把手。本实用新型通过设置输出导筒、连接管、汇流架和转动把手，解决了现有的汇流装置无法对汇流的电流进行相应的改变和无法对多种机器的导电端进行适用的问题。
一种电流可调汇流装置

[实用新型]基于“3轴”的生活垃圾智能分拣垃圾箱-CN202121474923.2有效
发明人：徐永博;吕汝金;苏庚辰;李华源;李德顺 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于“3轴”的生活垃圾智能分拣垃圾箱，包括于箱体内的上部设置的垃圾分拣装置和于箱体内的下部设置的垃圾承载装置，垃圾分拣装置包括分拣抓手，分拣抓手安装于X向移动机构上，X向移动机构安装于Y向移动机构上；垃圾承载装置包括安装于Z向升降机构上的分拣平台；围绕垃圾承载装置于箱体内设有多个分拣垃圾桶，各分拣垃圾桶均处于分拣抓手于XY平面的移动范围内；箱体上开设有与分拣平台对位的垃圾投放口。本实用新型可独立使用于街边道路或居民小区，在生活垃圾的投放源头即可进行分拣，能够实现“可回收垃圾”、“厨余垃圾”、“有害垃圾”和“其他垃圾”四类城市生活垃圾的智能判别、分类与储存。
基于生活垃圾智能分拣垃圾箱

[发明专利]一种智能清障巡检机器人及其清障方法-CN202111371469.2在审
发明人：钟思;李玉寒;吕汝金;黄明毅;付书媛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能清障巡检机器人及其清障方法，属于机器人技术领域，包括移动基座，所述移动基座的两端设置有行走轮，所述移动基座的下端设置有支撑转向机构，所述移动基座的上端中间设置有升降机构，所述升降机构的上端设置有升降推杆，所述升降推杆的上端设置有旋转台，所述旋转台的一端设置有检测机械手，所述旋转台的另一端设置有清障机械手，本发明设置支撑转向机构，狭小空间时，电动推杆伸长使支撑板抵住地面将移动基座顶起，行走轮脱离地面，驱动电机转动带动小齿轮旋转，小齿轮连接的大齿轮带动轴承转动座旋转，轴承转动座带动电动推杆转动，使移动基座进行转动，实现狭小空间的快速转向。
一种智能清障巡检机器人及其方法

[实用新型]一种交通道路融合感知视频检测设备-CN202122376433.5有效
发明人：胡文;张弓;吕汝金 -专利权人：江苏云禾峰智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型属于视频检测设备技术领域，尤其为一种交通道路融合感知视频检测设备，包括主体，所述主体的上端位置外侧滑动连接有可拆卸的支杆，所述支杆的一端上方设置有可快速完成摄像设备装拆工作的底座。通过将支杆向固定套的内部滑动带动凸板移动，通过利用凸板在不同支杆一端的错位设置可使相邻的凸板叠加安装于主体的内部，进一步的将柱销滑动连接于定位孔内部即可完成固定，操作简单可对其进行拆分携带适用于人流量较多的城市内建设；通过将底座在支杆的一端上分向下按压，利用弹簧的弹性可带动卡销复位动作完成对底座的限位，进一步的通过螺栓将支板固定即可完成底座的安装，操作简单可快速完成装拆工作提高工作效率。
一种交通道路融合感知视频检测设备

[实用新型]一种低中压大电流可调汇流钳-CN202120418901.8有效
发明人：李俊锋;李伟;莫剑省;莫慧;覃杏林;陈思敏;李艳萍;谢松林;吕汝金;李玉寒 -专利权人：广西金步电力科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02G15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低中压大电流可调汇流钳，涉及输电相关技术领域。本实用新型包括汇流架、连接管、转接筒和转动把手，连接管的内部套接有导管，导管周侧面的一侧螺纹连接有输出导筒，导管远离输出导筒的周侧面一侧螺纹连接有汇流架，输出导筒远离连接管的一侧设置有转动把手。本实用新型通过设置汇流架、连接管、转接筒和转动把手，解决了现有的汇流钳对于相对精确的电流无法进行一定的调整和无法快速调整汇流的电源线的数量的问题。
一种低中压大电流可调汇流

[发明专利]一种基于极化小波域的毫米波金属危险品检测方法-CN202111170122.1在审
发明人：胡文;张弓;吕汝金;张逸雯;王原正 -专利权人：江苏云禾峰智能科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极化小波域的毫米波金属危险品检测方法，具体涉及雷达信号处理技术领域，包括以下步骤：步骤10：获取回波信号；步骤20：构建极化信息‑时间多维数据体；步骤30：小波变换；步骤40：特征提取；步骤50：搭建模型；步骤60：识别和分类。本发明通过构建极化信息‑时间多维数据体，充分利用了四种极化组态下的回波信息，丰富了目标的极化信息，全面分析了目标特征，并且在时频分析时采用高维连续小波变换，具有良好的空间及波数域局部化性质，可以更好地分析目标的瞬时极化特性，最后，对于提取到的目标极化特征采用卷积神经网络进行识别和分类，实现了目标高准确率的识别和分类。
一种基于极化小波域毫米波金属危险品检测方法

[实用新型]一种组装调节式汇流组件-CN202120418102.0有效
发明人：李俊锋;李伟;莫剑省;莫慧;覃杏林;陈思敏;李艳萍;谢松林;吕汝金;李玉寒 -专利权人：广西金步电力科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H01R25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装调节式汇流组件，涉及输电相关技术领域。本实用新型包括导出筒座、连接管、汇流架和转动把手，连接管的周侧一端螺纹连接有导出筒座，连接管远离导出筒座的一端螺纹连接有汇流架，汇流架的外部套接有外套，导出筒座远离连接管的一侧设置有转动把手。本实用新型通过设置导出筒座、连接管、汇流架和转动把手，解决了现有的汇流组件无法应对多种电流的汇流和运输过程中占据空间较大导致运输性价比不高的问题。
一种组装调节汇流组件

[实用新型]一种汇流钳的转接座-CN202120418104.X有效
发明人：李俊锋;李伟;莫剑省;莫慧;覃杏林;陈思敏;李艳萍;谢松林;吕汝金;李玉寒 -专利权人：广西金步电力科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汇流钳的转接座，涉及输电相关技术领域。本实用新型包括汇流架、连接管和转接筒，连接管的内部套接有导管，导管的一端螺纹连接有汇流架，导管远离汇流架的一端螺纹连接有转接筒。本实用新型通过设置汇流架、连接管和转接筒，解决了现有的汇流钳的转接座无法对下一工作流程进行适配转接和在汇流转接后无法适应多角度的输出的问题。
一种汇流转接

[发明专利]基于“3轴”的生活垃圾智能分拣垃圾箱-CN202110735413.4在审
发明人： 吕汝金;苏庚辰;徐永博;李华源;浦声毅 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于“3轴”的生活垃圾智能分拣垃圾箱，包括于箱体内的上部设置的垃圾分拣装置和于箱体内的下部设置的垃圾承载装置，垃圾分拣装置包括分拣抓手，分拣抓手安装于X向移动机构上，X向移动机构安装于Y向移动机构上；垃圾承载装置包括安装于Z向升降机构上的分拣平台；围绕垃圾承载装置于箱体内设有多个分拣垃圾桶，各分拣垃圾桶均处于分拣抓手于XY平面的移动范围内；箱体上开设有与分拣平台对位的垃圾投放口。本发明可独立使用于街边道路或居民小区，在生活垃圾的投放源头即可进行分拣，能够实现“可回收垃圾”、“厨余垃圾”、“有害垃圾”和“其他垃圾”四类城市生活垃圾的智能判别、分类与储存。
基于生活垃圾智能分拣垃圾箱

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