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[发明专利]一种基于转子式陀螺双正交构型的航天器高精度角运动测量方法-CN201810947412.4在审
发明人：陈晓岑;任元;樊亚洪;王丽芬;蔡远文;王卫杰;陈琳琳;吴昊;满万鑫 -专利权人：任元;陈晓岑
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于转子式陀螺双正交构型的航天器高精度角运动测量方法。利用陀螺转子径向所受合外力矩得到包含航天器姿态角速率及角加速度信息的解析关系式，在不忽略由航天器角运动引起的惯性耦合项和交叉耦合项的情况下，通过双正交构型中多个陀螺的信息融合运算，消掉惯性耦合项和交叉耦合项，从而联合得到航天器角速率及角加速度的解析表达式。由于保留了惯性耦合项和交叉耦合项，其测量精度仅取决于陀螺误差和构型安装误差，并不会随着航天器动态范围的增大而降低。该发明有效克服了传统姿态角速率和角加速度测量方法中测量精度与动态范围之间的突出矛盾。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于航天器姿态角速率及角加速度的高精度高带宽测量。
航天器构型测量惯性耦合交叉耦合角运动双正交陀螺航天器姿态转子式角加速度测量角加速度信息解析表达式安装误差惯性导航陀螺误差陀螺转子信息融合高带宽速率和外力矩姿态角运算解析保留应用矛盾联合

[发明专利]一种竹浆纤维素＆聚N-乙烯基甲酰胺复合絮凝脱色材料的制备方法-CN201610362998.9有效
发明人：张勇;王卫杰;陈玮;杨晓刚;姚菊明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： C02F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹浆纤维素&聚N‑乙烯基甲酰胺复合絮凝脱色材料的制备方法，采用方法的要点是将竹浆浆板经过剪断、水洗、干燥、粉碎处理粉碎纤维素，采用氢氧化钠和尿素溶液冷冻处理溶解纤维素，经自由基引发与聚N‑乙烯基甲酰胺接枝共聚制得一种复合絮凝脱色材料产品。本发明在保证产品具有良好的絮凝脱色效果同时，使用竹浆纤维素为原料，扩充了制备絮凝脱色材料的原料范围，不但可以降低生产成本，提高经济效益，还可拓展竹浆纤维的应用领域，提高产品附加值，具有显著的社会和经济效益。
一种竹浆纤维素乙烯基甲酰胺复合絮凝脱色材料制备方法

[实用新型]一种小型矸石堆体坡脚生态系统-CN201820567951.0有效
发明人：芦根玲;宫有寿;李广强;王玉龙;王卫杰;宋林峰 -专利权人：山西绿巨人环境科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型矸石堆体坡脚防护生态系统，属于小型矸石堆体的治理领域，提供一种成本低、效果显著、工程量小并且生态环保的小型矸石堆体坡脚防护生态系统，包括挡矸堤和挡矸坝，档矸堤与矸石堆坡脚紧密相接，挡矸坝与档矸堤紧密相接，档矸堤顶部扦插柳条，播撒紫穗槐，档矸堤的纵向截面为长方形；挡矸坝底部设置有基底，挡矸坝的纵向截面为直角梯形结构结构，挡矸坝面层用石板压盖并铺设石笼网，矸石堆坡面设置有覆土。档矸堤与挡矸坝高度相等，基底与挡矸坝宽度相等，基底为砂卵垫层，石板铺设方式为左右前后斜向下咬合，石笼网为铅丝网，铅丝网为双线绞合，本实用新型主要用于小型矸石堆体的治理。
矸石堆坡脚基底生态系统本实用新型紧密相接纵向截面铅丝网石笼网石板紫穗槐直角梯形结构防护铺设高度相等宽度相等生态环保工程量斜向下坝面垫层覆土绞合柳条坡面扦插砂卵双线压盖咬合播撒治理

[发明专利]一种悬浮类陀螺旋转-偏转复合调制误差补偿方法-CN201610078120.2有效
发明人：任元;樊亚洪;缪存孝;陈晓岑;蔡远文;辛朝军;夏长峰;王卫杰;王磊;苗继松 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬浮类陀螺仪旋转‑偏转复合调制误差补偿方法。利用轴承定子旋转周期运动作为载波对被测信号进行旋转调制；利用悬浮转子偏转周期运动作为载波对被测信号进行偏转调制；引入与旋转角度相关的解调因子对被调制信号进行旋转解调；引入与偏转角度相关的解调因子对被调制信号进行偏转解调；通过对解调信号进行积分滤波消除陀螺漂移误差，实现对陀螺房相对惯性空间角速率的高精度检测。本发明属于测量与控制技术领域，可应用于悬浮类陀螺的优化设计以及高精度姿态测量。
一种悬浮陀螺旋转偏转复合调制误差补偿方法

[发明专利]一种基于磁悬浮控制敏感陀螺构型的姿态角速度测量方法-CN201510006195.5有效
发明人：任元;姚红;王卫杰;王平;赵玉龙;蔡远文;张雅声;汤亚锋 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁悬浮控制敏感陀螺构型的姿态角速度测量方法，根据磁悬浮转子跟随航天器姿态运动的动力学模型，高速转子运动状态的改变取决于它所受到的外部力矩，外部力矩包括磁轴承力矩以及干扰力矩，而干扰力矩与航天器的姿态角速度相关联；磁轴承力矩可以通过检测磁轴承电流和转子位移得到，进而通过磁轴承力矩与干扰力矩之间的平衡关系实现对航天器角速度的估计；利用金字塔构型中的四个磁悬浮控制敏感陀螺，能够提供有关磁力矩的八个测量信息，实现对姿态角速度以及角加速度的高精度解算。本发明在实现高精度角速度估计的同时还能确保磁悬浮控制敏感陀螺构型的姿态控制功能，实现高精度高稳定度的姿态控制。
磁悬浮控制磁轴承陀螺构型敏感角速度测量姿态控制航天器磁悬浮转子动力学模型航天器姿态角速度估计高速转子高稳定度平衡关系运动状态转子位移磁力矩外部解算金字塔测量关联检测

[发明专利]一种基于常温BEC相干涡旋叠加态的量子干涉方法-CN201610077684.4有效
发明人：任元;林源;王华;谢璐;王卫杰;李基;成蕊;王刚 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于常温玻色—爱因斯坦凝聚态(BEC)相干涡旋叠加态的量子干涉方法。利用垂直腔面激光发射器产生相干叠加态的涡旋光；将此涡旋光引入常温激子—极化声子BEC中，产生相干涡旋叠加态的物质波；再根据Sagnac原理，利用CCD装置对该常温BEC中的物质波进行相位检测而得到相位差，从而计算出常温激子—极化声子BEC的旋转角速率。本发明采用激子与极化声子实现常温条件下的BEC，有效的解决了激光冷却装置装置过大、价格高昂的问题，减小整体实验装置的体积；同时，本发明将光的Sagnac干涉转变为物质波的Sagnac干涉，既能使德布罗意波长变短，又能减小Sagnac干涉所需的环形面积。本发明属于量子陀螺技术领域，可应用于基于常温BEC的量子陀螺的设计。
一种基于常温 bec 相干涡旋叠加量子干涉方法

[实用新型]一种行星切割装置-CN201721703503.0有效
发明人：胡佳敏;王卫杰;张军 -专利权人：克劳斯玛菲机械（浙江）有限公司
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B26D1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星切割装置，包括箱体、设置在箱体内的导轨及配合设置在导轨上的切割装置，所述箱体内部设有同步带，所述同步带与切割装置相连，且通过同步带能够使切割装置在导轨上进行直线运动；所述切割装置包括底座、设置在底座一端的前模具、设置在底座另一端的后模具及设置在前模具与后模具之间的转动装置，所述转动装置包括行星切割盘及与行星切割盘传动连接的驱动电机，所述行星切割盘上设有刀架装置；本实用新型的有益效果是，切割装置配合设置在导轨上，且通过同步带带动切割装置在导轨上运动，保证了切割装置与塑料管材生产线的挤出速度同步，提高了切割尺寸精度且能防止切割时造成管件变形。
切割装置导轨行星同步带切割盘底座本实用新型配合设置转动装置后模具前模具切割塑料管材生产线传动连接刀架装置驱动电机速度同步箱体内部管件变形挤出保证

[实用新型]旁路型双电源转换开关-CN201721624787.4有效
发明人： 王卫杰;郑文超;王宁 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H01H9/26 文献下载
摘要：一种旁路型双电源转换开关，其包括旁路开关和双电源开关；所述旁路开关被固定安装在所述旁路型双电源转换开关的框架上；所述双电源开关可插拔地连接到安装在所述框架上的抽架；连锁装置连接在所述旁路开关和所述双电源开关之间；所述连锁装置包括第一连锁组件、第二连锁组件和连接在它们之间的连杆组件；其特征在于，所述第一连锁组件连接在所述旁路开关的侧板上；所述第二连锁组件连接在所述抽架上；所述连杆组件可调节地连接在所述第一连锁组件和所述第二连锁组件之间。
连锁组件旁路开关双电源转换开关双电源开关旁路连杆组件连锁装置抽架地连接可调节侧板

[实用新型]一种旁路型双电源转换开关-CN201721624921.0有效
发明人：刘振忠;王宁;王卫杰;高峰;于峰;朱雷;郑文超 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H01H9/26 文献下载
摘要：一种旁路型双电源转换开关，其包括手动双电源开关、自动双电源开关和抽架；其中所述手动双电源开关被固定安装在所述旁路型双电源转换开关的柜体上；所述抽架设置在所述柜体上；所述自动双电源开关通过所述抽架上的驱动机构可插拔地安装在所述抽架上；其特征在于，一连锁装置连接在所述手动双电源开关和所述自动双电源开关之间；所述连锁装置设置成防止所述手动双电源开关和所述自动双电源开关同时被连接到负载；所述连锁装置的一部分连接到所述手动双电源开关的侧板，所述连锁装置的另一部分连接到所述抽架。
双电源开关抽架连锁装置双电源转换开关旁路柜体驱动机构侧板

[发明专利]一种天基激光飞行装置-CN201810074699.4在审
发明人： 王卫杰;李怡勇;李智;任元;姚红;刘通;史国栋;王越 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种天基激光飞行装置，该飞行装置包括天基平台和激光载荷两部分，所述天基平台主要包括推进分系统、电源分系统、通信分系统、控制分系统和温控分系统，所述激光载荷主要包括高能激光器、发射望远镜和目标捕获跟踪瞄准分系统。该飞行装置能够高效的对空间碎片实施清除，同时能够避免大范围高频率的轨道机动，延长飞行寿命。
飞行装置天基激光电源分系统发射望远镜高能激光器控制分系统通信分系统轨道机动空间碎片目标捕获高频率温控瞄准飞行跟踪

[实用新型]一种小型多功能半自动曲奇机-CN201720658798.8有效
发明人： 王卫杰 -专利权人： 王卫杰
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型属于食品制造领域，特别涉及一种小型多功能半自动曲奇机，包括机体、自动下料装置、接料装置和控制装置，其中所述自动下料装置设置在机体的上部，所述接料装置设置在自动接料装置的下部，所述控制装置设置于该机体上，所述接料装置包括凸轮、第二电动机、杠杆传动装置、第一支撑轴、第二支撑轴和托盘，其中所述杠杆传动装置的下方设有第二电动机，所述第二电动机的转子上设有凸轮，所述第二电动机通过凸轮驱动所述杠杆传动装置，所述杠杆传动装置的上方设置有第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴和第二支撑轴共同支撑起所述托盘。与普通曲奇机相比本小型多功能半自动曲奇机具有体积小、成本低的优点，同时提高了小型店铺的生产效率。
支撑轴杠杆传动装置电动机曲奇接料装置自动下料装置托盘控制装置自动接料装置本实用新型生产效率食品制造凸轮驱动小型店铺转子体积小支撑

[发明专利]一种基于光磁结合的BEC量子涡旋产生方法-CN201610077488.7有效
发明人：任元;李基;邵琼玲;谢璐;王卫杰;王刚;成蕊;林源 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光磁结合的BEC量子涡旋产生方法。根据激光冷却原子以及磁场、激光捕获和操纵原子原理，建立了一种基于光磁结合的BEC量子涡旋产生新方法；根据著名的Bogoliubov平均场理论，可以从Gross‑Pitaevskii(GP)方程中得到涡旋态的波函数；采用8束激光在三维空间冷却原子团产生BEC；利用磁势阱冷却、捕获、操控原子技术，在磁阱捕获冷原子系统中，通过设计四极场中偏置场的各项参数，获取势阱较大范围的各向异性；结合激光使原子产生感应偶极矩操纵原子原理，采用激光“搅拌”旋转势阱中冷原子形成涡旋。从而提高BEC量子形成涡旋速度，并且提高实验的可行性，易于操作。本发明属于凝聚态超流体物理领域，可用于对凝聚态超流体特性的观测，以及BEC涡旋的应用研究。 1
涡旋量子光磁激光冷原子凝聚态势阱捕获冷却三维空间原子团激光捕获激光冷却流体特性流体物理应用研究原子技术波函数偶极矩偏置场四极场操控磁势可用磁场观测

[实用新型]一种用于清洁高楼幕墙的设备-CN201720511185.1有效
发明人：蔡炜旻;王卫杰 -专利权人：蚂蚁兄弟（天津）科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于清洁高楼幕墙的设备，包括清洁箱、控制箱、行走臂、喷水装置和清洁装置，所述的清洁箱为长方体形状，清洁箱上表面中部设有控制箱，所述的清洁箱四个平面各设有两组对称设置的行走臂，清洁箱底面靠近边缘位置设有四组对称设置的喷水装置，所述的喷水装置内侧设有三组同心设置的清洁装置，本实用新型结构新颖，使用方便，使用高效，可有效解决人工清洁的问题及缺点，改善现有机器人越障能力差、结构复杂、吸附和控制不稳定的缺点，可四个方向自由清洁，有效提高清洁的效率。
清洁箱清洁喷水装置本实用新型对称设置高楼幕墙清洁装置控制箱行走臂长方体形状边缘位置同心设置有效解决越障能力上表面箱底面两组吸附机器人自由

[发明专利]一种平面磁极球面内转子纯电磁径向磁轴承-CN201711250491.5在审
发明人： 王卫杰;尹增愿;任元;樊亚洪;刘强;蔡远文;辛朝军 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面磁极球面内转子纯电磁径向磁轴承，主要由定子系统和球面转子两部分组成，定子系统主要包括：平面磁极定子铁心、励磁线圈、上定子锁紧盘和下定子锁紧盘、定子磁极套筒、定子磁极套筒锁紧盘、上密封圈、下密封圈、径向磁轴承安装骨架。磁极形状为平面磁极，转子为球面转子，球面转子所受电磁力过球心，当质心与球心重合时，消除了径向平动悬浮对偏转悬浮的干扰。与球面磁极球面转子结构相比，平面定子铁心磁极边缘与转子间距增大，降低了径向通道的磁力耦合，能够减小径向平动悬浮对轴向平动悬浮的干扰，进一步提高了控制精度，同时还降低了装配工艺难度。
平面磁极球面转子球面径向磁轴承悬浮磁极球心转子定子磁极定子系统径向平动内转子锁紧盘偏转安装骨架磁极形状磁力耦合定子铁心间距增大径向通道励磁线圈平面定子上密封圈下密封圈装配工艺电磁力上定子套筒锁下定子铁心重合减小紧盘平动套筒质心轴向

[实用新型]防误脱扣机构和包括该机构的旁路型双电源转换开关-CN201721624859.5有效
发明人：郑文超;王宁;王卫杰;周斌 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H01H9/26 文献下载
摘要：一种用于转换开关的防误脱扣机构，其包括脱扣杆、脱扣杆延伸件、主轴和主轴延伸件；该防误脱扣机构包括安装在支撑板上的第一部件和第二部件，该支撑板连接到该转换开关的侧板；该脱扣杆的转动通过设置在该转换开关的侧板上的脱扣杆延伸件输出到该第一部件并且使该第一部件在该支撑板上转动；该主轴的转动通过设置在该转换开关的侧板上的主轴延伸件输出到该第二部件并且使该第二部件在该支撑板上转动；当主轴转动到合闸位置时，该第二部件旋转到阻挡该第一部件转动、但不会阻挡该脱扣杆延伸件转动的锁定位置，此时该第一部件无法因其惯性作用而使该脱扣杆延伸件转动，进而该脱扣杆也无法转动而使主轴转动离开合闸位置。一种旁路型双电源转换开关包括如上所述的防误脱扣机构。
脱扣杆转动脱扣机构转换开关延伸件支撑板防误侧板双电源转换开关合闸位置主轴延伸主轴转动旁路阻挡惯性作用锁定位置输出