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[发明专利]一种铝合金门窗-CN202310762781.7在审
发明人：刘奕君;丁朝辉;张志龙;王俊玮;曹中信;金瑜军 -专利权人：营口永顺铝业有限公司;大连市建设工程集团有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E06B7/28 文献下载
摘要：本发明涉及门窗技术领域，具体涉及一种铝合金门窗，包括门框本体和清理组件，清理组件包括门窗本体、过滤网、U形块、清理刷、转动单元、转辊和遮挡布，门窗本体与门框本体转动连接，门框本体具有U形槽，清理刷贴合在过滤网的一侧，U形块的另一端贯穿U形槽，并位于门框本体的内部，首先通过转动单元带动转辊转动，下放遮挡布，遮挡住过滤网远离清理刷的一侧，避免灰尘飘散，然后通过拨动U形块在U形槽内下移，带动清理刷沿过滤网的一侧下刷，清理收集的灰尘杂质，灰尘由于遮挡布的阻拦，无法进入室内，从清理刷一侧向室外飘散，由此在清理灰尘时，避免飘入室内，不会对室内空气造成污染，更加便于使用。
一种铝合金门窗

[发明专利]一种考虑可观测性的水域观测平台的组合定位方法-CN202011495862.8有效
发明人：陈熙源;王俊玮;马振;方琳 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑可观测性的水域观测平台的组合定位方法。水域观测平台在复杂水域场景中，容易受到外界干扰影响，其导航信息无法与所建立的动力学模型匹配上，导致定位精度、可靠性下降。本发明建立了18维系统状态量的水域观平台导航状态误差方程以及测速信息、深度信息的量测方程，在导航滤波过程中分析可观测性的特征向量和特征值，判断由多传感器融合算法所得到的结果真实反映导航系统状态的程度。其次，根据可观测性特征值设计自适应算法提高动力学模型和观测平台运动学过程的匹配度。同时，为抑制不可观测状态对滤波器的反馈污染，设计主动降维滤波。最终以期解决水域观测平台导航系统定位精度下降的问题，提高观测平台的作业效率。
一种考虑观测水域平台组合定位方法

[外观设计]系统门（民风门）-CN202330342954.0有效
发明人：侯永强;丁朝辉;张志龙;王俊玮;曹中信;金瑜军 -专利权人：营口永顺铝业有限公司;大连市建设工程集团有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：系统门（民风门）。2.本外观设计产品的用途：用于防盗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
系统民风

[外观设计]系统窗（民风窗）-CN202330335675.1有效
发明人：侯永强;丁朝辉;张志龙;王俊玮;曹中信;金瑜军 -专利权人：营口永顺铝业有限公司;大连市建设工程集团有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：系统窗（民风窗）。2.本外观设计产品的用途：用于窗户。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
系统民风

[发明专利]一种适应于挑战环境下的无人艇旋转调制惯导系统及方法-CN202310215059.1在审
发明人：陈熙源;王俊玮;高宁;石春凤;刘建国;杨正昱 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种适应于挑战环境下的无人艇旋转调制惯导系统及方法，系统包括微机电惯性单元MEMS‑IMU、伺服电机、伺服驱动器、单轴旋转台、活动码环、导航定位解算板卡、航空插头和外壳框架；方法包括：建立基于最大后验估计思想的迭代容积卡尔曼滤波器；设计滤波器简化迭代更新结构；引入惩罚权函数快速降低离群值测量的权重。本发明提高了定位精度和导航参数补偿效果，提高单轴旋转MEMS捷联惯导系统在GNSS/DVL挑战环境下的适应能力，进一步满足GNSS/DVL挑战环境下无人艇作业的高精度、高可靠性定位定姿及导航需求。
一种适应挑战环境无人旋转调制系统方法

[外观设计]杯-CN202330099956.1有效
发明人： 王俊玮 -专利权人： 王俊玮
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯。2.本外观设计产品的用途：用于喝茶用杯子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

[发明专利]一种模糊自适应的协同导航信息融合方法-CN202310178614.8在审
发明人：陈熙源;石春凤;王俊玮 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊自适应的协同导航信息融合方法，主要针对低成本多载体组成的集群进行协同定位。通过建立协同导航系统当地‑协同信息融合模型，利用集群内可通信的载体间实现位置信息与测距信息交互，在单点定位信息基础上利用协同信息扩维，同时在协同导航信息融合阶段建立模糊逻辑自适应控制器，充分利用协同测量新息均值及协方差，建立模糊规则，自适应调控迭代容积卡尔曼滤波器噪声相关参数，以实现低成本集群协同导航鲁棒的高精度定位。
一种模糊自适应协同导航信息融合方法

[发明专利]一种吡嗪稠和噻吩酰亚胺基n型聚合物半导体材料及其制备方法与应用-CN202210569790.X有效
发明人：郭旭岗;马苏翔;冯奎;王俊玮;张昊 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C08G61/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种吡嗪稠和噻吩酰亚胺基n型聚合物半导体材料及其制备方法与应用，其中，吡嗪稠和噻吩酰亚胺基n型聚合物半导体材料的化学结构通式为：其中，R为C1‑C60烷基；X为氧原子、硫原子和硒原子中的任意一种；Y为氢原子，氟原子和氯原子中的任意一种；Ar选自单键、C2‑C60烯基和C3‑C60杂芳环中的任意一种；n的取值为1‑50的整数。在该n型聚合物半导体材料中，噻吩酰亚胺作为基体具有优良的溶解性和缺电的分子结构，吡嗪环的引入加深了所述苯并噻吩酰亚胺的缺电性，使所制备的n型聚合物半导体LUMO能级更低，可调的光电性质更佳优异，在有机太阳能电池、有机场效应晶体管或有机热电领域具有优异的应用潜力。
一种吡嗪稠噻吩胺基聚合物半导体材料及其制备方法应用

[发明专利]一种用于双功能深海无人潜器导航系统的自适应滤波导航方法-CN202010634537.9有效
发明人：陈熙源;邵鑫;王俊玮;章司怡 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种用于双功能深海无人潜器导航系统的水下自适应滤波导航方法，根据深海潜器不同工作模式实际需求的不同而进行滤波算法的调整，深海潜器处于滑翔模式时，系统对稳定性要求高，对导航精度要求一般，滤波算法以保证稳定性为主要目的；当深海潜器处于巡航模式时，滤波需在保证稳定性的基础上尽可能提升导航精度。本发明在增强滤波稳定性、有效避免滤波发散的同时保留其解算精度；还使得滤波更加重视当前的观测信息同时减弱历史观测信息对滤波的影响，增加了对量测噪声变化的跟踪能力；有助于保持滤波的自适应度和鲁棒性，能有效应对水下复杂多变的环境干扰，实现水下高精度导航定位。
一种用于功能深海无人导航系统自适应滤波导航方法

[发明专利]一种基于机翼形变的机载IMU高精度参考基准获取方法-CN202010768321.1有效
发明人：陈熙源;马振;王俊玮;方琳 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机翼形变的机载IMU高精度参考基准获取方法，包括以下步骤：建立有限元模型，进行地面共振实验，然后设计FBG传感器的布局，接着测量数据确定机翼上各点空间坐标，最后确定参考基准。本发明实现一种基于FEM技术及FBG传感技术的为机载IMU提供参考基准的应用，可实现快速确定IMU的参考基准，通用性强。
一种基于机翼形变机载 imu 高精度参考基准获取方法

[实用新型]一种清扫机器人的遇障检测装置及清扫机器人-CN202220880307.5有效
发明人：余大强;王俊玮;徐玉豪;魏笑 -专利权人：溧阳市昱博智能设备技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种清扫机器人的遇障检测装置及清扫机器人，涉及机器人的遇障检测技术领域，所述清扫机器人的遇障检测装置包括至少一个检测组件，检测组件包括碰撞板、滑动杆、感应器、被感应块及安装架，碰撞板设于滑动杆的两端，滑动杆滑动设置在安装架上，安装架用于安装在清扫机器人本体上，被感应块设于滑动杆上，安装架上与被感应块相对应位置设有感应器，感应器用于检测被感应块是否移出感应器的感应范围。本实用新型的清扫机器人的遇障检测装置，碰撞板在被碰撞时能够带动滑动杆及其上的被感应块移动，以使感应器无法检测到被感应块，根据感应器是否能够检测到被感应块判断是否遇到障碍，有效避免清扫机器人本体发生碰撞跌落现象。
一种清扫机器人检测装置

[发明专利]一种复杂环境下水面无人艇混合路径规划方法-CN201911064032.7有效
发明人：陈熙源;王子静;汤新华;王俊玮 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下水面无人艇混合路径规划方法，包括如下步骤：根据已知环境信息建立二维栅格地图，并对地图进行膨胀处理；利用快速A*算法进行全局路径规划，生成一条预规划路径；利用DWA算法，根据水面无人艇的运动参数约束确定可行的速度采样空间并进行若干组采样，根据采样速度模拟轨迹并根据计算各条轨迹的评价函数，选择最优轨迹执行。本发明通过快速A*算法获得一条可行的全局路径，在此基础上利用DWA进行局部路径规划，可有效躲避动态障碍，保证水面无人艇在复杂环境下的安全航行，且可以满足实时性要求。
一种复杂环境水面无人混合路径规划方法

[发明专利]基于Krein空间的水面舰艇导航系统的鲁棒自适应滤波方法-CN201910279494.4有效
发明人：陈熙源;王俊玮;王子静;杨萍;邵鑫 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Krein空间的水面舰艇导航系统的鲁棒自适应滤波方法，包括如下步骤：根据Krein空间线性估计理论和捷联惯性导航系统、全球导航卫星系统特点，引入不确定性摄动参数，建立基于Krein空间的SINS/GNSS组合导航的鲁棒H∞滤波方程；建立捷联惯性导航系统在ECEF系下的误差状态方程和SINS/GNSS组合量测方程；根据鲁棒H∞滤波器新息来正确估计和补偿不确定性摄动参数用于保证水面舰艇导航系统的精度和可靠性。本发明方法通过建立Krein空间下SINS/GNSS组合导航H∞滤波器来保证水面舰艇导航系统抵抗外界不确定性摄动的鲁棒性，同时，根据滤波器新息来正确估计和补偿不确定性摄动参数，以达到进一步提高导航系统可靠性，最终实现水面舰艇的精确定位。
基于 krein 空间水面舰艇导航系统自适应滤波方法

[发明专利]一种用于水下集群UUV协同导航定位的水声通信误差补偿方法-CN202210299301.3在审
发明人：陈熙源;王俊玮;石春凤;方琳 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种用于水下集群UUV协同导航定位的水声通信误差补偿方法，包括如下步骤：建立多输入多输出的动态神经网络的拓扑结构；设计神经元个数增长‑衰减机制；考虑动态模糊神经网络的参数训练方法。以满足预测阶段实现水声测距信道传播时延和测距误差预测的精确性。本发明结合模糊逻辑理论，将先验专家知识、系统信息融入神经网络构建输入输出关系，同时引入动态网络结构机制在神经网络训练过程中对神经元节点进行自适应调整，保证模糊神经网络结构的紧凑，设计出实时、自学习、自组织、自适应的水声测距信道传播时延和测距误差的新型神经网络预测模型，以达到进一步提高多UUV协同导航定位精度和可靠性的目的。
一种用于水下集群 uuv 协同导航定位通信误差补偿方法

[发明专利]一种保水型陶瓷减水剂及其制备方法-CN202110133169.4有效
发明人：陈艳林;王俊玮;饶黎;黄康;柯凯 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C04B35/634 文献下载
摘要：本发明提供一种保水型陶瓷减水剂及其制备方法，通过将130‑180份分散型聚合物和220‑270份保水聚合物复配，再加水至总份数为1000份，得到所需的保水型陶瓷减水剂溶液。本发明通过将两种不同作用的聚合物复配使用，来调节陶瓷的分散性与强度等指标。在陶瓷中加入这种减水剂，改善陶瓷材料的分散性能，降低陶瓷材料的用水量并保证陶瓷坯体的强度，增强陶瓷性能。
一种保水型陶瓷水剂及其制备方法

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