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- [发明专利]一种水陆两用多功能无人机-CN202110346532.0有效
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杨溢;解帅;王仲文;孙冉冉;付锦燚
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南京信息工程大学
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2021-03-31
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2023-06-20
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B64D47/08
- 本发明涉及一种水陆两用多功能无人机，在无人机体本体的两侧安装飞行板，飞行板的表面对称安装飞行螺旋桨；在飞行板的底面对称安装平衡杆，在平衡杆的底端安装平衡块；飞行板的底面安装支撑板，支撑板底面固定调节框，调节框封闭端内部开设电动滑轨，齿条通过电动滑块可滑动连接在电动滑轨内；齿条的两端连接在调节框开口端的两个垂直臂上；齿条相对地面的一侧啮合一个半齿轮，半齿轮通过转动轴与调节框连接；在半齿轮的底部设有安装座，安装座的底面中心位置开设卡槽，摄像头顶部设置卡块，卡块卡接在卡槽内，将摄像头固定在安装座上；本发明将摄像器与无人机结合，一体化设计，实现了摄像角度的自由调节，提高了使用效率。
- 一种水陆两用多功能无人机
- [发明专利]一种防止松动的螺丝-CN201910595900.8有效
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王仲文
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浙江启冠精工机械股份有限公司
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2019-07-03
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2023-06-16
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F16B13/06
- 一种防止松动的螺丝，包括螺帽，螺杆，扩张螺杆，螺母，膨胀螺杆，锁紧装置，锁紧锯齿，摆球，锁紧凹槽，摆球卡块，卡块传动杆，复位弹簧，螺帽一侧固定连接螺杆，螺杆一端固定连接螺帽且另一端固定连接扩张螺杆，螺杆与扩张螺杆的连接处设有锁紧凹槽，凹槽内环设有锁紧锯齿，扩张螺杆中间为中空且扩张螺杆圆环设有空隙使得扩张螺杆上下分隔，膨胀螺杆设有螺纹，膨胀螺杆的直径比扩张螺杆的内径略大，本发明因通过扩张螺杆和膨胀螺杆的设计，在螺母拧紧后再在扩张螺杆的内径拧入膨胀螺杆，使得扩张螺杆的外径增大，从而使得螺母难以脱落，同时通过锁紧装置，使得膨胀螺杆无论是在静止还是抖动状态下都牢牢拧紧在扩张螺杆内径内，防止螺母松动。
- 一种防止松动螺丝
- [实用新型]一种高载荷无人机云台-CN202121274217.3有效
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解帅;王仲文;黄泽凯;徐浩楠;徐楠;付锦燚
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南京信息工程大学
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2021-06-08
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2021-12-07
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B64D47/08
- 本实用新型公开了一种高载荷无人机云台，包括保护壳，所述保护壳的顶部中间位置固定设置有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有伺服电机，所述保护壳的内部滑动设置有缓冲部件，所述缓冲部件的顶部固定安装有调节杆，所述调节杆的顶部滑动设置在固定杆的内部，所述缓冲部件的底部固定设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件的底部固定设置有连接臂，所述连接臂的底部固定设置有第二驱动部件。本实用新型中，通过上安装板与下安装板对缓冲球达到初步缓冲保护，同时缓冲杆上下移动时会对第一弹簧有第二弹簧进行挤压与拉伸，这样便于有效的提升了整体的缓冲减震的效果，通过在上安装板与下安装板之间设置加强板，从而有效的提高整体的载荷。
- 一种载荷无人机
- [实用新型]一种减震减噪无人机-CN202120871753.5有效
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王仲文;解帅;王伟健;徐楠
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南京信息工程大学
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2021-04-26
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2021-12-07
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B64C1/40
- 本实用新型提出了一种减震减噪无人机，包括：无人机本体、支撑板、第一弹簧和减震组件；支撑板的上端铰接于无人机本体的底部，下端固定承重板；支撑板上开设一滑槽；第一弹簧的一端固定于其中一支撑板，另一端固定于另一支撑板；第一弹簧和滑槽位于支撑板的两侧；减震组件与支撑板对应设置，包括固定杆和伸缩杆，固定杆的上端铰接于无人机本体的底部，伸缩杆的下端与滑槽之间滑动连接；固定杆内开设一缓冲槽，缓冲槽自固定杆的底面延伸至固定杆的内部；缓冲槽内设置第二弹簧，第二弹簧的上端固定于缓冲槽的顶部，下端固定于伸缩杆的顶部；固定杆通过缓冲槽套设于伸缩杆。本实用新型通过设置第一弹簧和减震组件，可提高着落时的减震效果。
- 一种减震无人机
- [实用新型]一种可实现监控控制的自助购物车-CN201922462932.9有效
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王仲文;邵景恒;洪铭熙;段瑞珍
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威海蓝航海洋科技有限公司
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2019-12-31
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2020-09-29
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B62B5/00
- 本实用新型公开了一种可实现监控控制的自助购物车，包括购物筐和平衡底板，购物筐与平衡底板通过连接支架固定连接，购物筐底部设置有重力传感器，重力传感器设置在连接支架上；购物筐的一端设置有主控板，重力传感器与主控板电连接，主控板与上位机无线通信连接，主控板上设置有显示屏，显示屏与主控板电连接；显示屏背面的上端设置有扫码器和摄像头，摄像头的拍摄范围覆盖整个购物筐，扫码器和摄像头均与主控板电连接；平衡底板的四个角均设置有电磁刹车轮，电磁刹车轮均与主控板电连接。本实用新型能实现顾客自助购物的同时通过摄像头拍摄购物过程，在购物过程中，上位机接收不到商品图像则锁死电磁刹车轮，发出提醒并阻止顾客的违规行为。
- 一种实现监控控制自助购物
- [发明专利]一种行走式矿井探测机器人-CN201910010931.2有效
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迟明善;刘晓燕;王仲文
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哈尔滨理工大学
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2019-01-07
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2020-03-27
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B62D55/08
- 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种行走式矿井探测机器人，包括箱体；还包括行走机构、升降机构、一号轴、固定板、旋转机构、电池组、探照灯、摄像机、信号发射器、激光发射器、激光扫描仪、红外测距仪、生命探测仪、探测传感器和控制器。通过正反转电机带动一号轮转动，使得二号皮带转动，且通过二号皮带上的梯形凸块与二号轮上的齿块间的相互配合，使得二号轮转动，从而使得三号皮带转动；同时，由于伸缩气缸两端分别固连在三号皮带和铰接在推板上，使得推板推动一号固定柱在竖直方向上进行运动，通过控制一号固定柱的升降，对矿井内部环境进行精确的探测，从而提高了探测机器人的实用性。
- 一种行走矿井探测机器人
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