专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种电磁撞击式无针注射装置-CN202010277243.5在审
  • 王仁臻;王燕;宋正起;崔庆雄;袁瑜骏;武燕飞;罗琪 - 昆明桑达科技有限公司
  • 2020-04-10 - 2021-10-19 - A61M5/303
  • 一种电磁撞击式无针注射装置包括药物存储瓶、吸药排气泡组件、撞杆、音圈电机运动组件。吸药排气泡机构带动活塞推杆完成药液的吸取和空气排放,音圈电机动子加电后,该音圈电机动子缩回音圈电机定子腔室内,此时音圈电机动子与撞杆间产生固定的间隔距离,改变音圈电机动子加电方向后,音圈电机动子加速移动一段距离后,以一定的初速度撞击推杆,在瞬间撞击力的冲击下,药物存储瓶内少量的药物以高速射流从药物存储瓶的喷嘴喷出,刺破皮肤产生注射孔,撞击完成后,音圈电机动子、撞杆和活塞推杆无相对间隙,为音圈电机动子提供稍小于之前的持续电压输入,确保药物存储瓶中剩余药液沿注射孔进入人体。
  • 一种电磁撞击式无针注射装置
  • [发明专利]一种编码器的测试系统和测试方法-CN202010277244.X在审
  • 王仁臻;宋正起;王燕;徐绍;秦叶;申国柱;高培唐 - 昆明桑达科技有限公司
  • 2020-04-10 - 2021-10-19 - G01D18/00
  • 本发明公开了一种编码器的测试系统和测试方法。一种编码器测试系统:包括高精度编码器、测试编码器、电机、采集电路板、信号分析软件;所述高精度编码器和测试编码器同轴安装;一种编码器的测试方法,测试流程如下所示:①电机转动带动轴转动,同轴安装的两个编码器同时转动,10度一停;②采集电路板实时读取两个编码器的数据,将数据转换成角度值;③采集电路板将处理后的角度值传给信号分析软件;④信号分析软件对两个编码器的角度进行采集、分析、计算;⑤输出测试结果;此系统和方法的测试时间短,工作量小,测试结果准确,可节约出大量的时间,减少人力成本。
  • 一种编码器测试系统方法
  • [实用新型]一种玩具生产用传送带-CN202022992941.1有效
  • 王仁臻 - 云和县优学乐玩具有限公司
  • 2020-12-14 - 2021-09-28 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及玩具生产设备技术领域,特别是一种玩具生产用传送带,包括工作台,所述工作台顶面的一端固定连接有两个安装板,两个所述安装板的顶面均固定连接有卡块,两个所述安装板顶面的中部均固定连接有第一气压缸,所述工作台外表面的一侧设置有传送带,所述工作台通过螺栓与传送带的侧面固定连接。本实用新型的优点在于:通过调节框与固定板侧面的底端转动连接,安装时,工作台的顶面与传送带的顶面相平齐,第一气压缸伸长动作,带动固定板、调节框和气动夹指运动,到达零件盒的上方时,气动夹指动作,第二气压缸和第一气压缸依次缩短动,进而将零件盒从传送带上取出,进而达到了自动夹取的效果,便于使用者进行使用。
  • 一种玩具生产传送带
  • [实用新型]一种兼容有刷电机与无刷电机的驱动器-CN202120393795.2有效
  • 王仁臻;宋正起;王燕;李娅男;冯泽琴;王仁祥;高雪桃 - 昆明桑达科技有限公司
  • 2021-02-23 - 2021-09-21 - H02P1/02
  • 本实用新型公开了一种兼容有刷电机与无刷电机的驱动器,包括主控单元、驱动单元、接口单元;所述主控单元与驱动单元、接口单元连接;所述主控单元包括控制模块、数字信号采集模块、模拟信号采集模块、通讯模块;所述控制模块与数字信号采集模块、模拟信号采集模块、通讯模块连接;所述驱动单元包括电源模块、预驱动模块、功率驱动模块、电流采集模块;所述预驱动模块与功率驱动模块连接;所述驱动模块可输出三路驱动信号,兼容无刷电机与有刷电机;当电机类型是有刷电机时,驱动模块输出两相驱动信号,另一路输出为默认值;当电机类型是无刷电机时,驱动模块输出三相驱动信号。
  • 一种兼容电机驱动器
  • [实用新型]一种玩具生产用冷却设备-CN202023180603.4有效
  • 王仁臻 - 云和县优学乐玩具有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-07-30 - F25D31/00
  • 本实用新型涉及玩具生产设备技术领域,特别是一种玩具生产用冷却设备,包括分流架,所述分流架外表面的底部设置有两个冷却筐,所述分流架底面的中部固定连接有固定柱,所述固定柱的外表面固定连接有第一气压缸,所述分流架内壁底面的中部开设有安装孔。本实用新型的优点在于:通过在分流架外表面的底部设置两个冷却筐,两个冷却筐的四侧面和底板的顶面均开设有通风槽,两个冷却筐远离分流架外表面的一侧均固定连接有风扇,进而两个风扇通电运行,进而可以空气通过若干通风槽进入冷却筐的内部,对且内部的玩具零件进行冷却,进而降低玩具零件表面的温度,更快稳定玩具零件的形状,进而实现了减少零件发生变形的目的。
  • 一种玩具生产冷却设备
  • [实用新型]一种儿童玩具画板-CN202022726273.8有效
  • 王仁臻 - 云和县优学乐玩具有限公司
  • 2020-11-23 - 2021-07-27 - B44D3/18
  • 本实用新型涉及儿童玩具技术领域,特别是一种儿童玩具画板,包括画板盒,所述画板盒内壁的中部固定连接有分隔板,所述分隔板与画板盒内壁之间留有间隔,所述画板盒内部的一侧固定连接有收纳盒,所述收纳盒位于分隔板与画板盒所成间隔的内部,所述画板盒靠近收纳盒内壁一侧的两端均开设有第一通孔。本实用新型的优点在于:通过在画板盒的一侧设置收纳盒,收纳盒的一侧开设有出料口,使用时,将图案字符块放置在收纳盒底部,在图案字符块的内部设置有磁铁,左右来回倾斜收纳盒,使其内部的磁性物质从出料口流出,经过图案字符块时会流下部分磁性物质并显示成图案字符块的形状,移动图案字符块的位置,能够调整所成图案的位置,便于使用。
  • 一种儿童玩具画板
  • [实用新型]一种糖果玩具盒-CN202022832671.8有效
  • 王仁臻 - 云和县优学乐玩具有限公司
  • 2020-12-01 - 2021-07-27 - A63H33/30
  • 本实用新型涉及糖果盒技术领域,特别是一种糖果玩具盒,包括车头,所述车头的一侧设置有车板,所述车板的顶部设置有两个卡槽,所述卡槽通过卡块连接有糖果盒,所述糖果盒内设置有斜板,所述糖果盒的一侧设置有带出糖板的出糖口和出糖槽,所述出糖口的一侧设置有带分隔板的转轴。本实用新型的优点在于:通过在糖果盒的底部设置第一卡块和第二卡块,可以将糖果盒安装在汽车玩具上作为车厢,使糖果盒具有更多的功能,更受小孩子的喜爱,通过在糖果盒的一侧设置带滑动挡板的出糖板,当出糖口打开时,分隔板在两个挡板的作用下闭合出糖槽,使每次打开出糖口只会有一颗糖能够出来,避免了小孩子不小心打翻盒子导致糖果滚出造成污染的情况。
  • 一种糖果玩具
  • [实用新型]一种彩泥玩具-CN202022573131.2有效
  • 王仁臻 - 云和县优学乐玩具有限公司
  • 2020-11-10 - 2021-07-06 - A63H33/00
  • 本实用新型涉及儿童玩具技术领域,具体为一种彩泥玩具,包括连接杆,所述连接杆底部螺纹连接有彩泥制作底座,所述彩泥制作底座上表面开设有第一彩泥制作模具,所述连接杆上活动安装有压紧座,所述压紧座下表面开设有第二彩泥制作模具,所述压紧座上表面固定安装有把手支座,所述把手支座的一侧固定连接有旋转杆,所述旋转杆活动连接有压紧握把。本实用新型的优点在于:通过各种不同类型的彩泥制作底座以及各种各样的彩泥制作模具,解决了现有的彩泥玩具模具与模板单可玩性与趣味性降低的问题,通过彩泥切割刀口、彩泥切割刀具以及压紧握把的配合设置工作,解决了形状并不完美且模具周边挤压出来的彩泥不便于清理的问题。
  • 一种玩具
  • [实用新型]一种无针注射器机械传动装置-CN202020515751.8有效
  • 王仁臻;王燕;宋正起;高雪桃;崔庆雄;武燕飞;周明 - 昆明桑达科技有限公司
  • 2020-04-10 - 2021-02-09 - A61M5/20
  • 本实用新型公开了一种无针注射器机械传动装置,属于医疗器械领域。它包括音圈电机模块、导向模块、读数模块、注射模块、把手模块;音圈电机模块提供动力源,导向模块给音圈电机模块提供导向作用,读数模块测量音圈电机模块的运动行程,注射模块、导向模块和音圈电机模块三者共同实现吸取药液、排除气泡,注射药液一系列动作,把手模块为操作人员提供便捷;本实用新型采用音圈电机作为动力源,可以提高注射过程中驱动力的可控性,进行剂量的精确调解,并能针对不同人群进行不同剂量的注射,注射器具有良好的适应性,不仅可以提高注射效率,也为恐针人群提供便利,减小注射时的刺痛感,操作方便简捷。
  • 一种注射器机械传动装置
  • [实用新型]一种电磁撞击式无针注射装置-CN202020515753.7有效
  • 王仁臻;王燕;宋正起;崔庆雄;袁瑜骏;武燕飞;罗琪 - 昆明桑达科技有限公司
  • 2020-04-10 - 2021-02-09 - A61M5/303
  • 一种电磁撞击式无针注射装置包括药物存储瓶、吸药排气泡组件、撞杆、音圈电机运动组件。吸药排气泡组件带动活塞推杆完成药液的吸取和空气排放,音圈电机动子加电后,该音圈电机动子缩回音圈电机定子腔室内,此时音圈电机动子与撞杆间产生固定的间隔距离,改变音圈电机动子加电方向后,音圈电机动子加速移动一段距离后,以一定的初速度撞击推杆,在瞬间撞击力的冲击下,药物存储瓶内少量的药物以高速射流从药物存储瓶的喷嘴喷出,刺破皮肤产生注射孔,撞击完成后,音圈电机动子、撞杆和活塞推杆无相对间隙,为音圈电机动子提供稍小于之前的持续电压输入,确保药物存储瓶中剩余药液沿注射孔进入人体。
  • 一种电磁撞击式无针注射装置
  • [发明专利]一种小型双通道驱动控制器-CN201910393269.3在审
  • 王仁臻 - 昆明桑达科技有限公司
  • 2019-05-13 - 2020-12-01 - H02P29/00
  • 本发明公开了一种小型双通道驱动控制器,其特征在于:包括电气隔离模块、驱动电路、双通道电路和微处理器;所述电气隔离模块,用于驱动电路与外部控制信号的隔离;所述双通道电路包括一通道H桥电路、第一电流信号处理电路、二通道H桥电路和第二电流信号处理电路,第一电流信号处理电路和第二电流信号处理电路分别完成一通道H桥电路和二通道H桥电路电流的放大滤波处理,输出处理后的信号提供给微处理器片上ADC进行高速采样;所述微处理器,接收经过隔离处理后外部控制信号,输出经过驱动增强后的控制信号控制驱动电路。本发明可以满足多轴电机情况下,最大限度的减少对驱动器数量和控制接口数量的需求。
  • 一种小型双通道驱动控制器
  • [发明专利]一种下肢外骨骼膝关节步态曲线规划方法-CN201910393310.7在审
  • 王仁臻 - 昆明桑达科技有限公司
  • 2019-05-13 - 2020-11-13 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种下肢外骨骼膝关节步态曲线规划方法,其特征在于:包括以下步骤:获取下肢步幅参数A和步频参数w;计算膝关节的通用步态曲线;依据步幅参数A对通用步态曲线进行放大或缩小;对放大和缩小后的步态曲线进行限幅判断;依据步频参数w对步态曲线进行滤波处理,得到步态曲线真实指令值;按照设定的时间间隔,将膝关节的步态曲线真实指令值发送至膝关节电机驱动器,控制膝关节转动。本发明提高下肢外骨骼膝关节步态曲线的跟踪精度和运行平滑性,更易于患者的下肢康复训练。
  • 一种下肢骨骼膝关节步态曲线规划方法

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