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[发明专利]一种轮毂生产线的内孔检测装置-CN201811103840.5有效
发明人：陈晓平;张晋;俞兴;洪灵;程旗凯;盛晓祥;陈源通;王京;朱振;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂生产线的内孔检测装置，包括用于夹取轮毂的机械手、用于将轮毂进行批量输送的输送机构、用于单个放置轮毂的待位放置台、用于检测轮毂内孔尺寸的检测机构、用于放置废料的收纳箱；通过机械化的输送和定位结构可以实现对轮毂的自动化输送；检测机构中轮毂采用竖直放置而检测头竖直进给的方式完成到位检测，放置轮毂的第一卡盘设置为可水平平移，在第一卡盘离开检测工位后可用机械手进行轮毂的取放；机械手可以在输送机构、待位放置台、检测机构、收纳箱几个位置处进行活动，完成轮毂的取放。整体上实现机器换人的作用，提高加工效率和保证产品质量。
一种轮毂生产线检测装置

[发明专利]一种打磨工作站-CN201811578339.4有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;陈源通;王京;朱振;俞妙春;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨工作站，工件输送机构、取料机械手和打磨机构，工件输送机构进行工件输送，取料机械手夹取，进行在工件输送机构和打磨机构之间的输送和定位，实现自动输送和打磨，提高自动化程度以及加工效率；打磨机构通过多个磨削电主轴并配置规格不同的磨削头，可以对一个工件进行多个不同表面位置的打磨加工，效率更高；磨削电主轴配合设置摆动组件实现磨削电主轴可以在与工件配合时前后浮动，可以适应表面存在差异的工件进行接触打磨，通过浮动来避免结构间的硬性接触造成工件或者磨削头的损坏，提高加工效率，保证经济利益。
一种打磨工作站

[发明专利]一种披头与套筒的自动压装设备-CN201710614729.1有效
发明人：陈源通;俞兴;洪灵;程旗凯;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种披头与套筒的自动压装设备，包括机架、模具、披头输送机构、套筒输送机构、压装机构和转移机构，转移机构包括电机和转盘，模具固定在转盘的边沿，电机驱动转盘转动，使模具依次从披头输送机构、套筒输送机构和压装机构经过，当模具到达披头输送机构下方时，披头输送机构将披头送入模具，当模具到达套筒输送机构下方时，套筒输送机构将套筒送入模具，当模具到达压装机构下方时，压装机构将套筒和披头压装成型。本发明，实现了披头与套筒的自动化装配，减少了人工操作，节约人工成本，且可避免由人工操作失误引起的产品质量差的问题。
一种披头套筒自动装设

[实用新型]一种立体货架偏移检测装置-CN202320536360.8有效
发明人：张银芝;王京;张九通 -专利权人：江苏新众亚智能物流装备制造有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体货架偏移检测装置，包括装置本体，所述装置本体上设置有操作台，所述操作台上天设置有上板和底板，所述上板下方设有支撑腿，所述支撑腿上设有限位夹，所述限位夹下方设有红外传感器，所述限位夹前端侧壁上设有报警器，所述限位夹设有多组且限位夹外侧开设有螺孔，所述螺孔内设有螺栓，所述螺栓上端设有把手，所述把手上开设有多个防滑凹槽，能够及时反馈装置是否偏移，操作简单，偏移检测结果较为直观，大大的增加了装置的稳定性和安全性，减少了装置出现晃动的现象，提高了检测结果的准确性，便于对装置进行快速调节，增加了装置的实用性和便利性，避免了装置出现不稳定的问题。
一种立体货架偏移检测装置

[实用新型]一种可分体轻便型风电滤油装置-CN202223113686.4有效
发明人：王京;褚涛;张哓丽;董浩宇;赵洪波;郑伟;杨越;陈超;王朝 -专利权人：彰武华电新能源发电有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型属于风力发电润滑油系统技术领域，尤其涉及一种可分体轻便型风电滤油装置。本实用新型包括油管，在油管的一端设有进油口，进油口的另一端通过油管依次连接进油口连接软管、进油阀、进油过滤器、电机、齿轮泵、油管、压力表、压差发讯器、滤壳、出油阀、出油口连接软管及出油口，滤壳的下方连接有排污阀。本实用新型针对风电滤油装置的结构特点进行设计，可解决风电滤油装置体积过大、过重的技术难题。由于本实用新型滤油装置具有体积小、重量轻、安装简便等特点，在风机齿轮箱需要过滤时，运维人员可将本实用新型滤油装置带上风机安装过滤，待过滤完成后，将滤油装置直接取下，操作过程非常便捷，可以使工作效率得到显著的提高。
一种分体轻便型风电滤油装置

[发明专利]一种纺织设备用夹纱器-CN202310745089.3在审
发明人：王京 -专利权人：山西新环精密制造股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： D01H13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种纺织设备用夹纱器，涉及夹纱器的技术领域；其包括壳体，圆形管状结构；筒芯轴，插接于壳体内，并沿壳体的轴向滑动；挂线齿，设置有多个，多个挂线齿均固定连接于筒芯轴周向外壁的顶端，且挂线齿沿筒芯轴周向等距分布；挂线齿用于抵接壳体夹紧纱线；挂线齿沿其长度方向中心位置开设有挂线槽；刀片，同轴置于筒芯轴上表面，刀片的刀齿位于两挂线齿之间且位于挂线槽内；刀片用于切断纱线；卡簧，插接于筒芯轴内用于固定刀片和筒芯轴；挂线齿上表面连接有护线件，护线件分别位于挂线槽两侧；护线件用于止拦转动的刀片割断纱线，本申请具有提高产品生产稳定性的效果。
一种纺织备用夹纱器

[发明专利]一种转子抬升机构-CN201811118476.X有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子抬升机构，包括安装板、气缸、用于放置转子的升降架和用于输送转子的输送线，安装板固定在输送线上，气缸固定在安装板上，升降架包括底座和至少两块垂直设置在底座上的支撑板，底座固定在气缸的推动杆上，支撑板间隔设置，以支撑转子的两端，支撑板背向底座的一端均开设有用于定位转子的V型缺口，每块支撑板上均安装有一对转轮，一对转轮从V型缺口处伸出，以在转子伸入V型缺口时，与转轮滚动接触。通过上述设置，将转子抬高，使转子与加工工具接触，避免压低加工工具时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。
一种转子抬升机构

[发明专利]一种适用试验塔井道的导轨支架固定装置及其固定方法-CN201811542285.6有效
发明人：王京;俞诚 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用试验塔井道的导轨支架固定装置及其固定方法，其特征在于：所述的第一连接支架固定安装在导轨上，导轨与第一连接支架接触面之间安装有调整垫片，第二连接支架通过螺栓、螺母、弹簧垫圈和平垫圈固定安装在第一连接支架上，第二连接支架的另一边通过方颈螺栓、方孔垫片、螺母、弹簧垫圈和平垫圈固定安装在H型钢梁上。本发明结构简单，拆卸安装方便，强度可靠，很大程度地减小了反复拆装导轨支架对试验塔井道的损坏程度，从长期使用的角度来看，安装强度自然也得到了保障，并且避免了打膨胀螺栓碰到墙体内的钢筋时，需频繁调整导轨支架安装位置的问题，是一种非常适用于试验用电梯井道的导轨支架固定方式。
一种适用试验井道导轨支架固定装置及其方法

[发明专利]一种电机转子的风叶旋转压装机构-CN201710927064.X有效
发明人：陈卸件;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子的风叶旋转压装机构，其通过设置输送槽，令风叶逐个送到压装位置，电机转子由外部机械手输送至风叶上方并通过夹爪定位，两者上下定位后进行旋转刷油，保证两者压合位置的润滑，压合时顺畅并减少磨损，避免出现次品；由上方下压机构将两者压合成一体完成加工后，可由机械手来抓取输出。本发明以其自动化的定位压合，配合机械手的程序化动作，可以承接前序和后序的加工步骤，电机转子可以自动输送，脱离人工的操作，节约劳动力，提高工作效率，保证生产加工的质量，适应现代化的产品生产需求。
一种电机转子旋转装机

[发明专利]汽车双油管的上铜膏装置-CN201811103777.5有效
发明人：俞兴;张晋;陈晓平;洪灵;程旗凯;盛晓祥;陈源通;王京;朱振;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车双油管的上铜膏装置，其转盘可旋转的设置于工作台上，两组定位机构对称设置于转盘上并在旋转时控制两组定位机构靠近或远离侧边的机械手，定位机构包括若干组对应的夹持气缸和支撑块用于夹持定位油管结构；机械手上设置螺杆阀，储存罐内储存铜膏并通过管路连接至螺杆阀，机械手带动螺杆阀到达靠近机械手的定位机构上方时，由螺杆阀向定位机构处的油管结构上铜膏。本发明实现对一组定位机构上的油管结构上铜膏时，可对另一组定位机构上的油管结构进行拆卸和放置，从而节省时间提高效率。采用机械手可以准确的到达双油管的待上铜膏处，螺杆阀能够挤出准确的铜膏量，代替人工完成上料，提高效率和保证质量。
汽车油管上铜膏装置

[实用新型]一种矿井巷道堆煤保护架-CN202321309994.6有效
发明人：王京;苏治仲 -专利权人：陕西陕煤澄合矿业有限公司董家河煤矿分公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井巷道堆煤保护架，属于煤矿运输辅助设备技术领域，一种矿井巷道堆煤保护架，包括矿井巷道，矿井巷道的内部设有皮带机，本实用新型，拉动L形锁齿并转动第一转杆，第一转杆通过第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮可通过第一螺纹杆与连接杆构成的螺纹连接带动连接杆与移动座之间发生相对移动，从而对堆煤保护传感器的高度进行调节，同时可通过转动第二螺纹杆，第二螺纹杆通过与滑块构成的螺纹连接带动移动座与调节杆之间发生横向相对移动，可对堆煤保护传感器的横向位置进行调节，使其位于皮带机的正上方，通过对堆煤保护传感器的位置进行调节能及时的对皮带机上的煤块进行及时检测。
一种矿井巷道保护

[发明专利]一种细胞色素P450单加氧酶P450PL2突变体及其应用-CN202211374487.0在审
发明人：陈永正;王京;阿吉艾克拜尔·艾萨 -专利权人：中国科学院新疆理化技术研究所;遵义医科大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C12N9/02 文献下载
摘要：本申请公开了生物技术领域的一种细胞色素P450单加氧酶P450PL2突变体及其应用。本发明通过迭代饱和突变的技术手段对来源于食清洁剂细小杆菌DS‑1的P450PL2酶进行多轮定向改造，得到了不对称羟基化活性提高的P450PL2突变体，其对应的氨基酸序列如SEQ ID No.3所示。该P450PL2突变体可应用于催化芳基酮化合物不对称羟基化合成S构型手性α‑羟基酮化合物。此反应具有严格的区域选择性和立体选择性，操作过程简单，高效。
一种细胞色素 p450 单加氧酶 p450pl2 突变体及其应用

[发明专利]一种氧化硅的刻蚀方法-CN202310583019.2在审
发明人：孙晓亮;王京;王冬涵;于庆涛;张子涵 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化硅的刻蚀方法，包括：提供衬底，衬底包括氧化硅层，氧化硅层上设有掩膜层；向工艺腔室通入第一刻蚀气体，并向工艺腔室的上电极和下电极分别加载上电极功率信号和下电极功率信号，以对氧化硅层进行刻蚀，在氧化硅层中形成刻蚀沟槽，上电极功率信号和下电极功率信号采用同步脉冲模式。本发明能够简化刻蚀工序并获得深宽比较高的氧化硅形貌结构。
一种氧化刻蚀方法

[发明专利]工艺腔室及其去除晶圆表面光刻胶的方法-CN202310713747.0在审
发明人：吉龙;张宇;王京;于庆涛 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G03F7/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种工艺腔室及其去除晶圆表面光刻胶的方法，属于半导体工艺技术。该方法包括以下步骤：在工艺腔室内对晶圆完成刻蚀步骤后，继续向工艺腔室通入第一工艺气体，以清除光刻胶层表面上的刻蚀残留聚合物，第一工艺气体包括含氟气体或含氢气体；向工艺腔室通入第二工艺气体，以去除晶圆表面的光刻胶层。本技术方案，其可确保晶圆刻蚀完后其表面光刻胶层的去除效果，同时，具有省时省力及大大降低半导体工艺设备的成本等优点。
工艺及其去除表面光刻方法

[发明专利]一种野外找寻鼠类巢洞的装置及其使用方法-CN202310924499.4在审
发明人：韩宁;常罡;侯祥;封托;安晓雷;赵吉东;王京;陈晓宁;闫志源 -专利权人：陕西省动物研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种野外找寻鼠类巢洞的装置及其使用方法，涉及找寻鼠类巢洞技术领域，包括车体，车体外部固定连接有种子漏斗，种子漏斗外部固定连接有混合筒，收纳箱外部设置安放有摄像设备，摄像设备外部设置有追踪器，本发明中，启动伺服电机控制椭圆控制块转动，使得种子散落至此区域中，转动底座使得凸块对弹簧进行挤压，转动第一控制钮调整好支撑架并使得其固定，转动第二控制钮控制调整控制杆位置高度，控制第一转动座与第二转动座转动调整摄像设备与追踪器位置，灵活调节拍摄角度，有效提升拍摄范围，并通过摄影跟踪、GPS定位、GIS可见拟合等技术追踪鼠类移动种子的轨迹与位置，最终确定鼠巢位置。
一种野外找寻鼠类装置及其使用方法