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[发明专利]一种基于转角优化序列的汽车路径跟踪控制方法-CN202010786342.6有效
发明人：李绍松;王书君;张袅娜;崔高健;张邦成;徐海天;王枫 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种基于转角优化序列的汽车路径跟踪控制方法，其特征在于，该方法包括MPC路径跟踪控制器、轮胎侧偏角估计模块、CarSim汽车模型和轮胎模型线性化模块。轮胎侧偏角估计模块用于估计预测时域内的轮胎侧偏角序列，轮胎模型线性化模块用于预测时域内非线性轮胎力的线性处理，MPC路径跟踪控制器优化求解出汽车的前轮转角序列，输入给CarSim汽车模型，实现路径跟踪控制。
一种基于转角优化序列汽车路径跟踪控制方法

[发明专利]单电机式旋转导向稳定平台、钻井系统及钻井方法-CN202310336201.8在审
发明人：武加锋;王书君;兰浩田;闫新宇;郝在盛;秦冬黎 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21B4/04 文献下载
摘要：本发明提供一种单电机式旋转导向稳定平台、钻井系统及钻井方法，包括：稳定平台外套筒、力矩稳定器、传动轴和电子仓；稳定平台外套筒是单电机式稳定平台的骨架，内部贯穿设置传动轴，力矩稳定器和电子仓均固定在传动轴上并随传动轴一起转动；传动轴的上下两端通过悬挂支撑装置安装在钻铤的内壁上，使稳定平台整体以传动轴为中心轴转动；补偿涡轮安装于稳定平台外套筒的外壁，用于补偿力矩稳定器产生的力矩；电子仓内部的控制模块用于控制单电机式旋转导向稳定平台仅有的力矩稳定器，使其对稳定平台施加合适的力矩以平衡传动轴上其他转矩，使稳定平台在所需的方位上实现动态静止，进而使旋转导向执行机构保持在该方位的姿态以实现导向钻井的目的。
电机旋转导向稳定平台钻井系统方法

[发明专利]一种基于轮胎均等后备能力的汽车稳定性控制方法-CN202010786034.3有效
发明人：李绍松;王旭阳;孙光达;王书君;张袅娜;崔高健;张邦成;徐海天 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于轮胎均等后备能力的汽车稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型模块、轮胎数据处理模块、MPC控制器、CarSim汽车模型；参考模型模块用于计算参考横摆角速度和质心侧偏角；轮胎数据处理模块用于计算轮胎侧向力和轮胎状态刚度；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际状态量；MPC控制器优化出前轮转角以及四个车轮的制动力矩，输入给CarSim汽车模型，实现转向和制动控制权的合理分配。
一种基于轮胎均等后备能力汽车稳定性控制方法

[发明专利]一种耐冲击型矿山机械用回转支承-CN202210601867.7有效
发明人： 王书君;刘火根;张长平;王骏;吴兵 -专利权人：马鞍山经纬回转支承有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16C33/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐冲击型矿山机械用回转支承，包括内圈体和转动设置在内圈体外壁处的外圈体，所述内圈体的侧壁上固定设有内齿圈，所述外圈体的侧壁上固定设有固定环，所述内圈体的侧壁上对应设有转动环，所述内圈体和转动环之间设有滑动组件，所述固定环和转动环的侧壁上均固定设有多个固定块；本发明涉及回转支承技术领域；该耐冲击型矿山机械用回转支承，有效防止了回转支承表面的张力对回转支承产生损坏，使得回转支承的耐冲击性得到增强，增加了支承的使用寿命；支承的承载力增强，对竖直方向上的力进行有效的减振，同时减弱了回弹对减振产生的影响，对内圈体侧壁上的内齿圈和支承的侧壁进行有效的防护。
一种冲击矿山机械回转支承

[实用新型]一种防烫式新型暖宫带-CN202221092767.8有效
发明人： 王书君 -专利权人： 王书君
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61F7/02 文献下载
摘要：一种防烫式新型暖宫带，包括有储存盒、腰带、魔术贴、中药包和防烫气囊。储存盒的两侧设置有腰带，腰带上设置有魔术贴。储存盒的后面为开口的形式，中药包通过开口设置于储存盒的最内部，防烫气囊5设置于开口处，并且紧靠中药包。防烫气囊的两侧分别设置有插接部，储存盒两侧的内壁上分别设置有插口A。防烫气囊的顶面上设置有气阀，储存盒的顶面上设置有与气阀相对应的插口B，气阀可设置于插口B内部，气阀连接有输气软管，输气软管连接有充气装置。本实用新型所述的一种防烫式新型暖宫带，其设计合理，结构简单、巧妙，使用方式，具备防烫伤的功能，能有效提升热敷效果，有利于疾病的治疗。
一种防烫式新型暖宫带

[发明专利]一种基于轮胎力分配的汽车路径跟踪性能提升方法-CN202010786297.4有效
发明人：李绍松;王枫;王书君;徐海天;张邦成;崔高健;于志新;卢晓晖 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：一种基于轮胎力分配的汽车路径跟踪性能提升方法，其特征在于，该方法包括路径规划模块、MPC控制器和CarSim汽车模型；路径规划模块用于确定参考侧向位移和横摆角；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际状态量，包括汽车侧向速度、横摆角速度、横摆角、纵向位移和侧向位移；MPC控制器优化求解出汽车的前轮转角和各个车轮的制动力并输入给CarSim汽车模型，实现汽车的路径跟踪。
一种基于轮胎分配汽车路径跟踪性能提升方法

[发明专利]基于回转轴承数控机床专用控制系统-CN202210837162.5在审
发明人：李士祥;陈健;王骏;吴兵;王书君;刘火根;张长平 -专利权人：马鞍山经纬回转支承有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了基于回转轴承数控机床专用控制系统，属于数控机床润滑技术领域，包括分析模块、处理模块、控制模块和服务器；所述分析模块用于对数控机床工作时的润滑量进行分析，所述处理模块用于对需要加工的图纸信息进行处理，所述控制模块用于在数控机床工作时，控制润滑油的输送，实时获取当前数控机床的加工动作，根据获取的加工动作输入到润滑控制模型中，获取对应的过程润滑油输送量，根据获取的过程润滑油输送量控制润滑油的输送；通过分析模块、处理模块和控制模块之间的相互配合，实现根据实际的原料和加工动作动态输送合适的润滑油，保障各个结构的正常运行的前提下，解决了一定的资源浪费的问题，保障各个结构的正常运行。
基于回转轴承数控机床专用控制系统

[发明专利]一种环保设备用回转支承-CN202210523695.6在审
发明人： 王书君;刘火根;张长平;王骏 -专利权人：马鞍山经纬回转支承有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16C33/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保设备用回转支承，包括外圈体和固定设置在外圈体外壁上的外齿块，所述外圈体内侧侧壁处间隔设有内圈体，所述内圈体的内壁上固定设有内齿块，所述内圈体的上端固定设有防护板，所述外圈体和内圈体之间均匀间隔设有多个拨动组件，多个拨动组件之间均设有导污槽，所述防护板的末端下侧壁上固定设有推动块；本发明涉及环保支承技术领域；该环保设备用回转支承，实现了在内圈体和外圈体相对转动时，推动块将杂物从导污槽内推动到排污槽内从而将支承表面的杂物进行排除，同时有效防止小石子等坚硬物体卡接在导污槽内，使得杂物难以排除的情况，保证了回转支承的正常转动，避免因为转动受阻导致断齿的情况发生。
一种环保备用回转支承

[发明专利]一种解决温度影响的测长机-CN202210593729.9在审
发明人：周贤保;杜建斐;尹吉磊;王书君 -专利权人：马鞍山经纬回转支承有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决温度影响的测长机，涉及测长机技术领域，包括光栅尺单元和导轨单元；所述光栅尺单元和导轨单元安装在测长机底座单元上；所述导轨单元上安装有固定测量端单元和移动测量端单元；所述移动测量端单元在导轨单元上来回移动；所述移动测量端单元上设置有数显控制系统，所述数显控制系统用于根据测长机的测量记录构建目标测量训练样本，训练基于机器学习方法，得到温度补偿模型M；并根据温度补偿模型M对实际测量尺寸进行补偿，使得显示出来的就是补偿过的尺寸数据，无需每次测量都需要对工件进行测温，代替手工计算，从而较好的解决了测长机和工件随温度变化不同引起的测量误差，使用方便且避免出错。
一种解决温度影响长机

[发明专利]一种AGV专用薄型回转支承-CN202210529922.6在审
发明人： 王书君;刘火根;张长平;王骏;吴兵 -专利权人：马鞍山经纬回转支承有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16C33/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV专用薄型回转支承，包括外圈体和固定设置在外圈体外侧壁上的外齿，所述外圈体中间部位设有内圈体，所述内圈体的内侧壁上固定设有内齿，所述外圈体的上壁设有凹槽，所述凹槽的外侧连通设有多个排污槽，所述外圈体的下端侧壁上固定设有防护板，所述防护板和内圈体相对应设置，所述外圈体的内侧侧壁上开设有第一转腔，所述内圈体的外侧侧壁上开设有第二转；本发明涉及回转支承技术领域；该AGV专用薄型回转支承，解决了由于AGV专用回转支承厚度较薄，强度较低，一旦有杂质卡死进入到支承容易发生的断齿等损坏的问题，该装置能够迅速对支承进行清理，避免杂物垃圾等进入到支承内，保证了支承安全的工作环境。
一种 agv 专用回转支承

[发明专利]一种防断齿式太阳能设备用回转支承-CN202210523003.8在审
发明人： 王书君;刘火根;张长平;王骏;吴兵 -专利权人：马鞍山经纬回转支承有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16C33/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种防断齿式太阳能设备用回转支承，包括外圈体和固定设置在外圈体外侧壁上的外齿，所述外圈体内侧壁处间隔设有内圈体，所述内圈体的内侧壁上固定设有内齿，所述内圈体的外侧壁上设有转腔，所述转腔内固定设有相匹配的滚球，所述外圈体内固定设有四个固定腔，四个固定腔在外圈体内均匀间隔设置；本发明涉及回转支承技术领域；该防断齿式太阳能设备用回转支承，通过两个磁铁转动产生的惯性和两个磁铁之间的斥力的共同作用下，使得两个圈体之间大部分区域之间无需滚球的连接也能转动，进一步减小了两个圈体之间的机械摩擦，也减少了机械磨损，有效防止因为两个圈体之间连接卡死导致回转支承发生断齿的情况。
一种防断齿式太阳能备用回转支承

[发明专利]一种绕桩式起重机用新型回转支承-CN202210523027.3在审
发明人： 王书君;刘火根;张长平;王骏;吴兵 -专利权人：马鞍山经纬回转支承有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16C33/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种绕桩式起重机用新型回转支承，包括底座A以及底座B，所述底座B与底座A连接，还包括：转动机构，与底座A连接，用于驱动底座B进行转动，所述转动机构包括驱动件、主轴、传动组件、辅助组件以及润滑组件，所述主轴与驱动件固定连接；所述传动组件包括齿轮A、齿轮B以及齿轮C，所述齿轮A通过丝杆与底座A转动连接，所述齿轮B与底座B固定连接，所述齿轮C与主轴固定连接，所述齿轮B与齿轮A以及齿轮C相啮合；所述润滑组件包括箱体、推板A以及阀件，本发明属于桩柱技术领域；本发明能够带动桩柱进行竖直方向上的旋转运动且能够对传动组件以及辅助组件进行润滑促使桩柱转动时不会出现卡顿现象。
一种绕桩起重机新型回转支承

[实用新型]一种测量回转支承内齿轮棒间距的专用量杆-CN202221068857.3有效
发明人： 王书君;刘火根;张长平;王骏;吴兵 -专利权人：马鞍山经纬回转支承有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量回转支承内齿轮棒间距的专用量杆，包括下端外壳，下端外壳的上端面固定连接有上端外壳，上端外壳的一侧端面固定有百分表，下端外壳的一侧端面设置有固定杆，固定杆的末端固定设置有固定测量球，下端外壳的另一侧设置有滚珠花键轴体，滚珠花键轴体的末端固定有活动测量球，下端外壳内设有抵触组件；本实用新型在使用过程中，当该装置对回转支承内齿轮的棒间距进行测量时，活动测量球与滚珠花键轴体向右侧移动，带动活动挡板一起跟随移动，百分表显示测量的数据，当测量完毕后，抵触弹簧推动活动挡板与滚珠花键轴体向左侧移动，回到初始位置，使用方便。
一种测量回转支承齿轮间距专用

[实用新型]一种精确测量不同平面的深度千分尺-CN202221152142.6有效
发明人： 王书君;刘火根;张长平;王骏;吴兵 -专利权人：马鞍山经纬回转支承有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01B3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精确测量不同平面的深度千分尺，本实用新型涉及回转支承制造技术领域，包括固定套筒，所述固定套筒的底部连接有基座，本实用新型将基座的底部平面放在测量顶针的结合面上，测量顶针落在回转支承下圈的滚道面上，可直接测量出回转支承下圈滚道面与结合面的尺寸，相比较以往的测量，提高了检测精度，降低检测误差，提高产品合格率，降低返工率，降低成本，当卡块进入到卡孔与弧形卡腔的连通位置时，旋转拨动固定套筒，卡块由卡孔进入弧形卡腔中，锁紧孔一与锁紧孔二处于共线，通过锁紧螺杆实现了基座与固定套筒的安装，便于更换不同规格的基座，满足不同的测量使用场景，提高了千分尺使用上的便捷性。
一种精确测量不同平面深度千分尺

[发明专利]一种大型轴承一体化组装设备及其组装方法-CN202111242811.9有效
发明人： 王书君;杨世宏;刘火根;王骏;李士祥;孙兴军;裴志军;王浩 -专利权人：马鞍山经纬回转支承有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型轴承一体化组装设备及其组装方法，涉及轴承加工技术领域，包括基座，所述基座的上侧固定连接有竖直架，所述竖直架的顶端固定连接有驱动架，所述基座上表面靠近竖直架的一侧固定连接有组装器，所述组装器的内部安装有支撑架和轴承圈偏执器，所述竖直架的侧面滑动连接有滚珠定位器，且竖直架侧面与滚珠定位器之间转动连接有若干个驱动气缸，所述驱动架的内部滑动连接有升降器，所述升降器的输出端连接有移动架。本发明中设置有组装器，可以放置轴承的内、外圈和保持架，另一方面，组装器中还设置有第二伸缩气缸和卡板，在组装时可以将轴承外圈进行固定，防止其在加工时出现晃动的问题。
一种大型轴承一体化组装设备及其方法

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