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[发明专利]一种基于图像处理的裂缝检测方法和存储介质-CN202310914403.6有效
发明人： 牛伟龙;吴澄;盛洁;叶陆琴;吕景珑;钱曙杰;夏从东;吕志荣 -专利权人：苏州大学;苏州市轨道交通集团有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域。本发明提出的一种基于深度学习的裂缝检测方法在裂缝检测中采用Swin Mask RCNN算法，它使用了Swin Transformer作为其骨干网络。相比于以往的目标检测模型，Swin Transformer具有更好的特征提取能力和更高的表达能力，使得特征更加丰富，有助于提高裂缝检测的准确度，本发明构建的网络在Swin Transformer网络的滑窗操作之后构建了多层窗口融合模块，使具有裂缝信息的窗口能进行融合，防止裂缝的信息丢失，使其能更好的定位图像中的裂缝信息，在提升位置检测精度的同时降低计算量。
一种基于图像处理裂缝检测方法存储介质

[发明专利]一种基于多维视觉融合的轨道车辆检测方法和装置-CN202310319813.6在审
发明人：李林俊;魏常庆;刘俊忠;牛伟龙;孙亦农;王一晨;张彦军;厉伟 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及轨道车辆检测领域，公开了一种基于多维视觉融合的轨道车辆检测方法和装置，所述方法包括：通过安装于车站入口轨道两侧的若干2D相机，拍摄获取轨道车辆多维度的外观图像；将所述外观图像输入预先建立的神经网络模型中，提取所述外观图像的故障特征和车辆特征，根据所述故障特征和车辆特征确定所述轨道车辆的故障位置，车辆特征包括车厢位置；利用若干3D相机获取所述故障位置的点云数据；基于所述点云数据建立三维图像模型；根据所述三维图像模型对所述故障位置的损伤程度定级。可实现对行驶过程中的轨道车辆进行动态检测，提高检测效率，且不影响轨道车辆的正常行驶，保证运输效率的情况下完成检测，降低检测成本。
一种基于多维视觉融合轨道车辆检测方法装置

[发明专利]PCB板残铜修复方法-CN202310099981.9在审
发明人： 牛伟龙 -专利权人：湖北全成信精密电路有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H05K3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板残铜修复方法，包括以下步骤：S1：获取PCB板的局部图像，锁定残铜所在的位置区域；S2：获取所述残铜的形状和高度；S3：控制铣刀将所述残铜进行修复；PCB板图像化后，精确得出残铜的高度数据与形状数据，并根据高度数据与形状数据以控制铣刀对残铜进行磨削去除，进而完成对PCB板的精确修复，相较于人工修复能够保证机械精密性，相较于激光修复能够保护PCB板的基材不受破坏，且本方案中的机械磨削对残铜的清除更为彻底。
pcb 板残铜修复方法

[发明专利]一种基于固定网格的高动态铁路环境雷达感知方法-CN202210367663.1有效
发明人：盛洁;张瑾;吴澄;汪一鸣;牛伟龙;丁俊哲;朱宁;郭享;张正杰 -专利权人：苏州大学;苏州市轨道交通集团有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开一种基于固定网格的高动态铁路环境雷达感知方法，包括：首先利用基于固定网格的毫米波雷达去噪方法，去除毫米波雷达感知过程中出现的闪灭噪声，然后根据获得的有效目标的速度、加速度、位置坐标等信息，通过聚类算法将有效目标分为静态目标和动态目标，最后根据事先建立的雷达目标预警等级分类表，对有效目标进行预警等级甄别。本发明稳定性好，能够适应高动态铁路环境，有效去除了闪灭噪声，提高了毫米波雷达目标识别准确率。
一种基于固定网格动态铁路环境雷达感知方法

[发明专利]基于高低空信息融合的人群计数方法和装置、存储介质-CN202210369020.0有效
发明人：汪一鸣;盛洁;张瑾;吴澄;牛伟龙;吴佳佳;王占生;凌松涛;黄磊 -专利权人：苏州大学;苏州市轨道交通集团有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高低空信息融合的人群计数方法和装置、存储介质，包括：构建人群计数模型；将高空图像输入人群计数模型，得到人群分布密度图；将高空图像的区域映射到对应的低空图像的区域，得到配准图像；将人群分布密度图离散成多个密度等级，统计各密度等级所包含的像素数；在高空图像的区域中选取各个密度等级包含的子群体，统计该子群体的像素数；将该子群体对应低空图像区域输入到人群计数模型，得到子群体的人数；根据各密度等级所包含的像素数、子群体的像素数和子群体的人数，得到指定区域的全局人数。采用本发明的技术方案，适用于大规模、高密度的人群场景，大大提高了人群计数的精确性。
基于低空信息融合人群计数方法装置存储介质

[发明专利]承载鞍检测方法及装置-CN202011555474.4有效
发明人：王飞;敬甫盛;菅文静;牛伟龙;翟大庆;左启伟 -专利权人：神华铁路装备有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种承载鞍检测方法及装置。所述承载鞍检测方法包括：基准组件、扫描机构、检测机构与支撑机构，通过所述支撑机构放置承载鞍；将所述基准组件放置在所述承载鞍的待测部位；通过所述扫描机构对所述承载鞍与所述基准组件进行扫描拍摄，且保证所述扫描机构每次所拍摄的图像能同时采集到所述承载鞍与所述基准组件的信息；根据所述扫描机构所采集的图像信息，通过所述检测机构将所述基准组件作为图像信息中的参照物，并对所采集的图像信息进行坐标变换与图像拼接。
承载检测方法装置

[发明专利]一种基于目标网格的雷达轨行区环境感知方法-CN202210367869.4有效
发明人：张瑾;吴澄;汪一鸣;盛洁;牛伟龙;丁俊哲;陆文学;谈逸文;汪曙明 -专利权人：苏州大学;苏州市轨道交通集团有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于目标网格的雷达轨行区环境感知方法，包括：获取毫米波雷达采集的数据，对数据进行预处理，形成靶面投影图；对所述靶面投影图中的目标进行有效性判断，识别有效目标数据并对所述有效目标数据进行分类，得到静止目标和运动目标；获取激光雷达点云数据，基于所述激光雷达点云数据提取轨道限界信息；将所述有效目标数据和所述轨道限界信息融合，实现环境感知与障碍物检测。本发明采用基于目标网格的毫米波雷达去噪算法，有效去除了闪灭噪声，提高了毫米波雷达获取的信息的准确度，大大减少了障碍物检测中的虚警现象。
一种基于目标网格雷达轨行区环境感知方法

[发明专利]车体破损检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211505865.4在审
发明人：李林俊;魏常庆;刘俊忠;牛伟龙 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，提供一种车体破损检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：分别获取目标车辆在进站时段的第一图像以及在出站时段的第二图像；将第一图像和第二图像分别输入目标识别模型，得到第一识别结果和第二识别结果；目标识别模型用于分别对第一图像和第二图像中疑似破损区域进行识别；将第一识别结果与第二识别结果进行对比，基于对比的结果得到目标车辆的车体破损检测结果。通过对目标车辆进站时段的第一图像与出站时段的第二图像进行疑似破损区域的识别，并将第一识别结果与第二识别结果进行比对，确定目标车辆的车体破损检测结果，该检测过程可自动完成，相比于人工检测方式，更加高效和准确。
车体破损检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]轴承自动码垛系统-CN202110817171.3有效
发明人：王飞;牛伟龙;敬甫盛;王路;杜星杰 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承自动码垛系统，包括：输送装置、过渡装置以及分拣装置，过渡装置包括机座及设于机座上的翻转机构；输送装置包括夹持件，夹持件能够抓取轴承以及贴设在轴承上的后挡，并将轴承以及后挡转移至翻转机构上，翻转机构与机座铰接，使得翻转机构在机座上具有第一位置和第二位置；分拣装置包括第一夹具以及第二夹具，当翻转机构位于第二位置时，后挡置于轴承的上方，第一夹具能够夹取后挡，当翻转机构位于第一位置时，轴承的中心轴线与水平面相平行，第二夹具能够夹取轴承。利用翻转机构与输送装置以及分拣装置相配合，可实现对后挡以及轴承的有效分类以及输送，提高了轴承与后挡的分拣效率及分拣质量，降低了人工劳动强度。
轴承自动码垛系统

[实用新型]一种除锈装置-CN202222156539.9有效
发明人： 牛伟龙;李开颜;王路;侯景全;杜星杰;宋小林;杨洁 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种除锈装置，涉及锈蚀零件的除锈技术领域。本实用新型的除锈装置包括用于容置除锈剂溶液的箱体及自动刷，所述箱体内设置有用于放置锈蚀零件的并能够升降移动的放置板，所述放置板能够带动置于其上的锈蚀零件下降至浸没于所述锈剂溶液以及上升至与所述自动刷接触。基于本实用新型的技术方案，能够及时将锈蚀零件从除锈剂溶液中移出，移出后能够对锈蚀零件表面进行清理，方便对锈蚀零件的除锈时间进行控制的同时，提高除锈效率。
一种除锈装置

[实用新型]加密型云计算桌面终端-CN202222031358.3有效
发明人：吴澄;盛洁;张瑾;牛伟龙 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A47B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种加密型云计算桌面终端，安装盒的一侧安装有显示器，安装盒的底端设置有键鼠收纳机构；键鼠收纳机构包括开设在安装盒底端的收纳腔，收纳腔内滑动连接有摆放板，摆放板与收纳腔内壁之间设置有弹出组件；摆放板的底端固接有若干调节组件，调节组件的底端与桌面抵接；收纳腔的出口可拆卸连接有封板，封板与摆放板可拆卸连接；处理器和存储器通过连接线电性连接；连接线与存储器的连接端设置有断线组件，连接线通过断线组件与存储器可拆卸连接。本实用新型使用方便能有效防止桌面终端沾染灰尘影响使用，提高了桌面终端的适用性；采用物理割断的方式在验证不通过时断开连接，提高了本装置的保密性。
加密计算桌面终端

[实用新型]一种桌面云智能终端-CN202222031489.1有效
发明人：吴澄;盛洁;张瑾;牛伟龙 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种桌面云智能终端，包括：罩壳、若干通风孔、支腿机构、两防护气囊、提手组件；罩壳内安装有云智能终端本体，罩壳的内顶壁和内底壁上均可拆卸连接有过滤组件；罩壳上设有与云智能终端本体电性连接的接线口组件；若干通风孔开设在罩壳的顶部端面和底部端面上；支腿机构包括减震弹簧组件和配重支腿组件；减震弹簧组件固定安装在罩壳的底面四角处，配重支腿组件固定安装在减震弹簧组件的底部；两防护气囊固定安装在罩壳的外侧壁两端；提手组件转动连接在罩壳的顶部端面上。本实用新型具备良好的减震性能、防护性能和散热性能，可有效减少磕碰或者掉落时造成的损坏，安全性能好、方便携带。
一种桌面智能终端

[发明专利]一种快速检验电路板蚀刻不良的方法及系统-CN202210956089.3在审
发明人： 牛伟龙;伍进喜 -专利权人：全成信电子（深圳）股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明为一种快速检验电路板蚀刻不良的方法及系统，方法包括获取原始图样的色区数量M；在第一色光下扫描得到第一扫描图样；获取第一扫描图样中的色区数量N；比对色区数量M和色区数量N；当N等于M时进入色度比对，色度比对数据超出第一阈值时发出警告；当N不等于M时进入色光更换循环，色光数量至少为两种；色光更换循环为将第一色光依次更换为下一种色光，第一色光的下一道色光定义为第二色光；在第二色光下扫描得到电路板的第二扫描图样，并获取第二扫描图样的色区数量N1；直到N1等于M、或者再次更换到第一色光时结束循环；结束循环时进行色度比对；能够通过色光更换循环来达到消除拍摄色差影响的因素，达到快速比对、精准比对的效果。
一种快速检验电路板蚀刻不良方法系统

[发明专利]能够测试不同PCB板的信号检测方法及装置-CN202010663732.4有效
发明人：伍进喜;牛伟龙 -专利权人：全成信电子（深圳）股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够测试不同PCB板的信号检测方法及装置，方法包括以下步骤：S1:接收用户发送的测试指令信息以及需要检测的PCB板的相关信息；S2：根据需要测试的PCB板选取信号检测通道和检测类型；S3:选取信号线的检测区间以及需要检测的相关值；S4:对PCB板的信号进行采集和分析，得到测试数据和测试图形。本申请通过利用该方法实现对装置的操控，从而针对不同的PCB板实现快速检测。
能够测试不同 pcb 信号检测方法装置

[发明专利]一种基于时空间统一的热红外和可见光图像同步配准方法-CN202210366866.9在审
发明人：吴澄;汪一鸣;盛洁;张瑾;牛伟龙;陈一豪;王庆亮;梅震琨;何印 -专利权人：苏州大学;苏州市轨道交通集团有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时空间统一的热红外和可见光图像同步配准方法，包括，搭建棋盘标定板，采集包含有棋盘标定板的热红外图像和可见光图像，其中，热红外图像及可见光图像具有统一的基准时间，基于采集的图像及基准时间，获取若干组热红外和可见光图像对；通过亚像素边缘角点检测对热红外和可见光图像对进行处理，得到标定板角点的位置坐标；基于标定板角点的位置坐标求解最佳单应性变换矩阵，其中所述最佳单应性变换矩阵以实现热红外和可见光图像同步配准。本发明能够为热红外和可见光图像融合处理提供良好的先验工作，保证多模态数据的场景一致性。
一种基于时空统一红外可见光图像同步方法

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