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[发明专利]基于环境温度自适应的燃料电池车能量控制方法及系统-CN202110079134.7有效
发明人：董德宝;李春;杨琨;樊海梅;邱远红;熊金峰;陈涛;彭程 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境温度自适应的燃料电池车能量控制方法，整车控制器中设置有低温能量控制策略、正常能量控制策略和高温能量控制策略，能量控制方法包括以下步骤：获取环境温度；将获取的环境温度与预设的第一阈值和第二阈值比较，所述第二阈值大于第一阈值；若环境温度小于第一阈值，控制整车进入低温模式，执行低温能量控制策略；若环境温度大于第二阈值，控制整车进入高温模式，执行高温能量控制策略；否则，整车进入正常模式，执行正常能量控制策略。可以根据环境温度自适应切换不同的能量控制策略，可以兼顾整车动力性、经济性以及电池和燃料电池的寿命，从而降低整车全生命周期的使用成本。
基于环境温度自适应燃料电池能量控制方法系统

[发明专利]一种优化燃料电池汽车功率分配方法-CN201910825557.1有效
发明人：樊海梅;张巍;熊金峰;时玉帅 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化燃料电池汽车功率分配方法，根据燃料整车功率、电池功率、以及锂离子电池SOC等值，制定合理的燃料电池功率跟随策略，同一时间窗口内根据整车需求，测试不同燃料电池的增长速率对锂离子电池SOC的影响；同一燃料电池的增长速率下根据整车需求，测试不同时间窗口范围对锂离子电池SOC的影响。找到合适的时间窗口与合适的燃料电池功率变化速率，使锂离子电池的SOC值保持在某一范围内波动。能够实现燃料电池与锂离子电池功率分配的良好运行方式，保证资源的合理利用，最大化延伸锂离子电池的应用范围。
一种优化燃料电池汽车功率分配方法

[发明专利]氢燃料电池与动力电池混合动力客车的能量控制方法-CN201911292777.9有效
发明人：杨琨;徐彬;董德宝;樊海梅;熊金峰;李春 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池与动力电池混合动力客车的能量控制方法，包括步骤：采集电机功率数据；在电机平均功率值左右一定范围内选取SOC值，对电堆功率范围进行插值分配；增加车辆停车判断；锁定电堆变载频率标准，并评估是否满足要求；判断电池SOH情况；增加低SOC强行启堆动作。本发明基于电堆系统控制器、BMS和整车控制器系统，可通过即时数据完成能量控制策略指定和优化。并通过VCU对整车动力状态进行判断，增加停车电堆低功率供电和低SOC强制启堆操作，进一步保证了电堆和电池的健康工作状态。使电堆在尽可能满足整车功率需求的基础上尽量低功率输出，保证电堆寿命同时降低氢耗。同时可使电池在相对较高且稳定的SOC区间工作，延长电池寿命。
燃料电池动力电池混合动力客车能量控制方法

[发明专利]一种智能控制的车用辅助电池-CN202210098086.0在审
发明人：张建利;薛楷哲;李春;方兰兰;熊金峰;严国刚;鞠杜虎;陈涛;钮佳伟 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能控制的车用辅助电池，包括电池模组部分、电池控制部分、电池电气部分、电池加热部分、电池制冷部分，电池外壳部分；电池模组部分中包括串并联排布的电池单体；电池控制部分负责电池模组部分的信息监控、电气控制、充放电管理、通讯交互以及辅助功能；电池电气部分用于采集电池监控信息，并发送到电池控制部分，接受电池控制部分的控制信号，控制电池加热、制冷部分开关以及控制充电开关；电池外壳部分，在电池外壳上设置通讯接口、正负输出接口、充电接口。与现有辅助电池相比，本发明的智能控制的车用辅助电池，实现了电池的长寿命、全天候工作，可以与外界进行信息交互，同时具有电池预警、防盗、防水防尘等先进功能。
一种智能控制辅助电池

[发明专利]一种电池系统电流异常变化检测方法-CN202210093656.7在审
发明人：严国刚;熊金峰;李春;薛楷哲;张建利;方兰兰;陈涛;鞠杜虎 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池系统电流异常变化检测方法，采用电池管理系统采集电池系统内的电池单体的电压，建立动态数据采集模型，从电池系统内所有电芯中识别出最高单体电压、最低单体电压，根据已识别出的电池单体信息，在电池系统放电或充电过程中进行实时跟踪电压变化情况，检测电流异常，并根据单体电压变化进行相应的处理。本发明通过对电池系统运行过程中电流变化是否与电池系统整体运行情况一致进行判断。在充放电过程中，单体电压的变化情况能够充分反映电池系统的工作状态，因此将电流是否异常判断与单体电压的变化趋势进行相关联，避免电流出现异常不能被及时有效的识别出来，影响电池系统正常运行。
一种电池系统电流异常变化检测方法

[发明专利]氢燃料电池发动机系统电导率的诊断预警装置和方法-CN202210097226.2在审
发明人： 熊金峰;李春;杨琨;樊海梅;董德宝;陈涛 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01M8/04664 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池发动机系统电导率的诊断预警装置。其中该装置包括：电导率电极、信号采集器和处理器；所述电导率电极与所述信号采集器通过通讯导线相连，用于实时的采集电导率数据并将所述电导率数据发送至所述信号采集器；所述信号采集器与所述处理器通讯连接，用于将接收到的电导率数据发送至所述处理器；所述处理器用于根据所述电导率数据对车辆进行诊断预警。本发明通过利用电导率电极实现了电导率及时测试，通过处理器实现了数据的处理和故障判断等功能，从而降低了冷却及尾排离子电导率超标而产生绝缘问题的风险，并提供了一种即时预警机制。
燃料电池发动机系统电导率诊断预警装置方法

[发明专利]一种基于欧标双枪大功率快充系统及方法-CN202010199157.7有效
发明人：严国刚;熊金峰;张建利;陈涛 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于欧标双枪大功率快充系统及方法，该系统包括：电池管理系统，以及至少两路对应的充电通信模块、充电机和充电高压回路，每个充电机用于连接至少一个充电枪；电池管理系统对充电通信模块进行独立控制，并对充电高压回路进行独立控制，控制信号和充电高压回路进行映射管理；不同的充电控制单元与充电机之间的信息交互独立进行。通过设计双枪系统接入时的系统兼容性和时序差异来解决充电机闲置的问题，使得充电速度变快，避免了车辆长时间占用充电资源，车辆利用效率不高的问题；对车辆电池系统初始充电进行绝缘检测，增加了系统安全性。
一种基于欧标双枪大功率系统方法

[发明专利]一种新能源车辆电机驱动控制及车速安全保护方法-CN202010199161.3有效
发明人：史成龙;熊金峰;程方斌;彭程;朱乐凯 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源车辆电机驱动控制及车速安全保护方法，应用于包括整车控制器、电机控制器、电机转速检测设备、防抱死制动系统ABS的新能源汽车，包括：计算出三组电机转速值、电机转子位置值、整车车速值，对三组电机转子位置值建立对应的可信因子；根据车辆自身状态调整各个位置值的可信因子，采用最大可信因子对应的电机转速值和电机转子位置值；整车控制器根据转速值可信因子的情况启动相应的整车车辆保护策略。无需增加设备改造原车，成本低，反应快，可靠性高。
一种新能源车辆电机驱动控制车速安全保护方法

[发明专利]基于分布式电机驱动的车辆行驶轨迹调节方法和装置-CN202210176518.5在审
发明人：阙海霞;程方斌;李春;熊金峰 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式电机驱动的车辆行驶轨迹调节方法和装置。其中，方法包括：当检测到车辆发生转向时，计算车辆转向时的理想转向半径和实际转向半径；根据理想转向半径和实际转向半径确定车辆转向的偏移率；若车辆转向的偏移率大于偏移率阈值，则调节车辆驱动轮两侧分布式驱动电机的输出扭矩，使车辆转向时内侧轮的电机输出扭矩大于外侧轮的电机输出扭矩。本发明充分利用了驱动电机的转速信号，实时计算运行轨迹，同时利用方向盘转角信号，基于Ackermann模型对车辆转向理想运动轨迹进行分析，根据实际运行轨迹和理想轨迹的偏移率对车辆运行轨迹偏移进行修正，电机响应速度快，提高了分布式电机驱动车辆转向行驶时的稳定性。
基于分布式电机驱动车辆行驶轨迹调节方法装置

[发明专利]一种车载动力电池热管理系统-CN202210092051.6在审
发明人：张建利;熊金峰;严国刚;方兰兰;陈涛;薛楷哲;钮佳伟;杜卫彬 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载动力电池热管理系统，包括车载动力电池、三通阀、快插冷却接口、充电装置，其中：车载动力电池、充电装置分别带有冷热功能及热交换回路，充电装置的热交换回路通过快插冷却接口与车辆内部连接，车辆内部的车载动力电池热交换回路、车载空调的热交换回路与快插冷却接口之间通过三通阀连接；车载动力电池和车载空调的制冷/加热功能由车载热管理系统控制，充电装置的制冷/加热功能由充电装置热管理系统控制。本发明在增加电池电量的基础上，解决高热、低温场景的车辆充电问题，同时解决电池快充充电的散热问题。同时本发明通过外接充电桩加热电池，减少电池损耗，降低整车能耗。
一种车载动力电池管理系统

[发明专利]一种同轴双行星排式双电机电驱动桥-CN202210184631.8在审
发明人：储堃;程方斌;李春;熊金峰 -专利权人：金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴双行星排式双电机电驱动桥，包括同轴布置的第一驱动电机、第二驱动电机、双行星排减速机构、及差速器，所述双行星排减速机构包括第一行星排和第二行星排，所述第一驱动电机与所述第一行星排传动连接，所述第一行星排的第一行星架、所述第二驱动电机与所述第二行星排传动连接，所述第二行星排的第二行星架与所述差速器传动连接，所述差速器经第一输出半轴与第一车轮连接、经第二输出半轴第二车轮连接。本发明提供的同轴双行星排式双电机电驱动桥，结构紧凑，占用空间小，降低成本。
一种同轴双行星排式双电机电驱动

[发明专利]燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法及系统-CN202010553687.7有效
发明人：董德宝;杨琨;徐彬;樊海梅;熊金峰;赵立新 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法，包括：获取每个通讯周期内的车辆参数，所述车辆参数包括：燃料电池堆电压Vfc、电流Ifc、蓄电池电压VBat、电流IBat、超级电容电压VCap、电流ICap、燃料电池系统台架测试效率ηfcs测；实时计算每公里内循环等效燃料消耗量Qt；实时计算循环里程St，得到实时每公里等效燃料消耗量Qs；计算车辆实时可行驶里程S'。可以实时进行可行驶里程评估，得到比较准确的可行驶里程。
燃料电池混合动力汽车行驶里程评估方法系统

[实用新型]一种双母线电气架构及车辆-CN202122667932.X有效
发明人：张建利;熊金峰;方兰兰;严国刚;薛楷哲;杜卫彬;史成龙 -专利权人：金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开双母线电气架构及车辆，第一动力电源与第一母线连接，驱动负载连接在第一母线上；第二动力电源与转换模块连接，转换模块与第二母线连接，非驱动负载连接在第二母线上；转换模块设于控制模块与第二动力电源之间，用于将第二动力电源的能源转换为电力能源；控制模块分别与第一母线和第二母线连接；双母线电气架构具有第一工作模式和第二工作模式，第一工作模式下第一母线和第二母线单独驱动各自对应的负载；第二工作模式下控制模块将第一动力电源和第二动力电源耦合到第一母线或第二母线上进行共同驱动。解耦双电源的工作工况，实现混动、燃料电池等车辆发动机/增程器/燃料电池与动力电池同时放电时，电流不会反向回流到动力电池。
一种母线电气架构车辆

[实用新型]一种可调节电池温度的保温装置-CN202122457595.1有效
发明人：张建利;熊金峰;陈涛;严国刚;方兰兰;薛楷哲;钮佳伟 -专利权人：金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节电池温度的保温装置，包括保温主体部、及设置在所述保温主体部长度方向两端的绝缘密封层，所述保温主体部包括由内而外设置的导热层、加热层、及绝热层，所述加热层内设有加热部件和温度传感器，所述加热部件、温度传感器分别连接至温度控制器。本实用新型提供的可调节电池温度的保温装置，可调节温度，保证电池在低温环境下的工作性能。
一种调节电池温度保温装置

[发明专利]一种氢燃料车辆安全远程监控系统-CN202111403027.1在审
发明人：杜卫彬;李春;樊海梅;王彬;熊金峰 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料车辆安全远程监控系统。该系统包括：整车控制器、电池管理系统、燃料电池控制器、氢系统控制器、车载远程终端、远程监控平台以及用户终端；整车控制器中内置有休眠芯片，整车控制器在一定的时间周期内自唤醒，并同时唤醒燃料电池控制器、氢系统控制器、电池管理系统以及车载远程终端对目标放置车辆的车辆状态进行检测；当车辆状态存在异常时，生成故障提醒并通过远程监控平台将故障提醒发送至远程监控平台以及用户终端。本发明实施例的技术方案，实现了在车辆停放期间，对整车的氢系统、锂电池、燃料电池安全远程监控，同时可以实现车辆运行前加氢提醒，方便车辆运营和维护。
一种燃料车辆安全远程监控系统