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[发明专利]一种用于确定脉冲成像的移动速度的方法和系统-CN202310755260.9在审
发明人： 熊瑞勤;王元琳;黄铁军 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本申请涉及信号处理领域，公开了一种用于确定脉冲成像的移动速度的方法和系统，包括：在连续脉冲阵列中确定参考帧和第一目标帧，根据参考帧和第一目标帧的脉冲特征在不同空间偏移量中与不同移动速度对应的相关性值，确定初始移动速度；在连续脉冲阵列中确定多个第二目标帧，根据初始移动速度、参考帧和多个第二目标帧的脉冲特征在不同空间偏移量中与不同移动速度对应的相关性值，确定整像素偏移量移动速度及对应的最佳匹配像素；使用最佳匹配像素及周边的多个周围像素的相关性值建立相关性度量曲面，确定亚像素偏移量移动速度；根据整像素偏移量移动速度和亚像素偏移量移动速度，确定参考帧的成像移动速度，从而在亚像素级确定成像移动速度。
一种用于确定脉冲成像移动速度方法系统

[发明专利]脉冲相机及其彩色成像方法及装置-CN202310451391.8在审
发明人： 熊瑞勤;董彦辰;黄铁军 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N23/84 文献下载
摘要：本发明提供一种脉冲相机及其彩色成像方法及装置，所述方法包括：基于预设滤色阵列模式的颜色排布模式，确定预设时间段内的脉冲阵列数据；基于所述脉冲阵列数据，确定各颜色通道的各目标像素的运动轨迹；基于所述各颜色通道的各目标像素的运动轨迹，确定所述各目标像素的至少一个可用近邻同色像素；目标像素的每个可用近邻同色像素为根据预设滤色阵列的颜色排布模式，在所述预设时间段内的任一时刻所述目标像素所属的颜色通道下有脉冲阵列数据，且与目标像素的运动轨迹的空间位置距离低于预设阈值的像素；基于每个目标像素的可用近邻同色像素，确定所述每个目标像素的估计像素值，得到完整的彩色图像。基于此，实现脉冲相机的彩色成像。
脉冲相机及其彩色成像方法装置

[发明专利]仿生式脉冲相机的成像方法、装置、设备及存储介质-CN202210096416.2有效
发明人： 熊瑞勤;赵菁;黄铁军 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿生式脉冲相机的成像方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据预设的脉冲相机成像算法以及预设时间段内的连续脉冲阵列重构出基本图像序列；从所述基本图像序列计算任意时刻任意像素位置上的运动矢量，形成基本图像序列之间的运动场；根据所述运动场以及所述脉冲阵列，计算成像网格目标成像点对各个脉冲的贡献权重；根据成像网格目标成像点对各个脉冲的贡献权重重建出高分辨率图像序列。根据本申请实施例提供的方法，能够应用于高速运动的场景，清晰地重建出场景中物体的运动细节，得到的图像不仅避免了运动模糊而且具有较高的信噪比。
仿生脉冲相机成像方法装置设备存储介质

[发明专利]脉冲编码方法、图像获取方法、设备及介质-CN202211110310.X在审
发明人： 熊瑞勤;黄铁军 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04N25/59 文献下载
摘要：本申请公开了一种脉冲编码方法、图像获取方法、设备及介质。该脉冲编码方法包括：对入射光进行光电转换得到对应于图像传感器中各像素的电荷；持续累积各像素的电荷形成累积电压；每当累积电压达到预设电压阈值时，清零累积的电荷并产生脉冲信号；持续累积脉冲信号并对累积的脉冲信号的数量进行计数；在脉冲读出时刻，根据当前计数器的累积数量N，从预设的脉冲符号集中选择表示小于或等于N的最大整数M的符号；输出M对应的脉冲编码符号并更新计数器的状态。本申请的脉冲编码方法，能提高对高动态范围的视觉信号的表达能力，提高对场景中高亮区域和偏暗区域同时进行纹理刻画和运动捕捉的能力，并最终提高高动态范围视觉场景的成像效果。
脉冲编码方法图像获取设备介质

[发明专利]一种脉冲相机模拟方法与装置-CN202110447689.2有效
发明人： 熊瑞勤;赵菁;黄铁军 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及计算成像技术领域，具体而言，本申请涉及一种脉冲相机模拟方法与装置。所述方法包括以下步骤：确定欲模拟的一个采样时间段内各像素点的相对运动速度，并初始化传感器像素的尺寸；计算所模拟的采样时间段内各像素的光子累积量，并将所述光子累积量转换为电子累积量；根据所述电子累积量，更新传感器每个像素上的电子总累积量；将所述电子总累积量与预设的阈值进行比较，如果达到或超过所述阈值则进行脉冲发放，并生成相应的脉冲序列；获取与脉冲序列相对应的基准图序列。本申请提出的方法与装置可以同时产生脉冲序列和其所对应的基准图像序列，从而为脉冲相机在算法原型、深度学习和算法基础测试等方面的技术提供了数据保障。
一种脉冲相机模拟方法装置

[发明专利]基于脉冲信号的自适应成像方法、系统及计算机介质-CN202110240363.2有效
发明人： 熊瑞勤;赵菁;黄铁军 -专利权人：脉冲视觉（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种基于脉冲信号的自适应成像方法、系统及计算机介质，根据预设时间段内的脉冲信号，得到待成像物体基于像素点的多个脉冲阵列；根据多个脉冲阵列，得到预设时间段内的重建图像序列；根据重建图像序列之间的相对运动，确定重建图像序列的各像素点的运动轨迹；根据各像素点的运动轨迹，建立各像素点时间方向上的自回归模型；自适应选择重建图像序列上的像素点，对自回归模型进行自适应学习，确定自回归模型的模型参数；根据模型参数，对重建图像序列的像素点进行时间维度上滤波，更新像素点的光强值以生成图像。解决了传统相机难以对高速运动的场景物体进行清晰成像的问题，可以产生信噪比高、不模糊的图像。
基于脉冲信号自适应成像方法系统计算机介质

[发明专利]基于神经网络的图像重建方法、装置、电子设备及介质-CN202110814527.8在审
发明人：赵菁;熊瑞勤;黄铁军 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于神经网络的图像重建方法、装置、电子设备及介质。通过应用本申请的技术方案，可以根据基本重建子网络，自适应地利用脉冲阵列的短时相关性粗略地估计不同时刻点的瞬时光强；并利用残差学习结构的特征提取子网络进一步提取不同时刻点的深层特征；以使后续根据运动对齐的图像重建子网络，在不产生运动模糊的前提下，利用脉冲阵列的长时相关性进一步提升重建图像的质量。
基于神经网络图像重建方法装置电子设备介质

[发明专利]基于脉冲相机的光流估计方法及装置、计算机设备、介质-CN202110453943.X在审
发明人： 熊瑞勤;赵菁;黄铁军 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明能够提供基于脉冲相机的光流估计方法及装置、计算机设备、介质，光流估计方法包括如下步骤。获取通过脉冲相机采集的脉冲序列，基于各个脉冲开始积累的时间和发放的时间确定脉冲的脉冲间距。根据脉冲间距确定待进行光流估计的时间段内各个时间点对应的脉冲密度。利用脉冲密度一致性约束条件和空域局部平滑性约束条件进行光流估计，以得到光流场。本发明能够从脉冲序列中得到任一时刻的光流场，并通过光流场构成一个光流场序列，描述一个连贯的运动过程。本发明基于多个脉冲帧时刻之间沿运动轨迹的光照一致性降低噪声的影响，估计出鲁棒性更好的光流场序列。本发明适于高速运动的场景，是图像重建、物体追踪、物体识别等应用的重要基础。
基于脉冲相机估计方法装置计算机设备介质

[发明专利]基于仿生式脉冲相机的成像方法、装置、设备及存储介质-CN202110253200.8在审
发明人： 熊瑞勤;赵菁;黄铁军 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生式脉冲相机的成像方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括:根据预设时间段内的多个脉冲阵列，得到重构的图像序列；根据光流法得到所述图像序列之间的相对运动关系；根据所述相对运动关系将所述图像序列进行运动对齐，得到不同帧各像素点间的对应关系；根据不同帧各像素点间的对应关系，对所述重构的图像序列的像素点进行时间维度上滤波，更新像素点的光强值以生成图像。根据本公开实施例提供的基于仿生式脉冲相机的成像方法，解决了传统相机难以对高速运动的物体进行清晰成像的问题，可以产生信噪比高、不模糊的图像。
基于仿生脉冲相机成像方法装置设备存储介质

[发明专利]一种数据驱动的自适应视频图像去噪方法-CN201610891412.8有效
发明人： 熊瑞勤;刘航帆;马思伟;高文 -专利权人：北京大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种数据驱动的自适应视频图像去噪方法,通过在变换域对每个图像块进行频带自适应的系数分布建模来提升重建图像的视觉质量。为了估计每个图像块中每个变换域系数的分布系数(期望和方差)，本发明在图像内部寻找一组高度相似的图像块作为样本来形成先验分布，并通过最大后验概率估计来求得重建图像，提高了正则项作为先验信息的准确度，从而使得去噪效果更优，适合实际应用。
一种数据驱动自适应视频图像方法

[发明专利]一种基于梯度采样信息的视频图像传输方案-CN201610891442.9有效
发明人： 熊瑞勤;刘航帆;马思伟;高文 -专利权人：北京大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H04N19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种以梯度采样数据为主、少量低频系数为辅来传输视觉信息的视频图像传输方法。梯度采样数据由梯度数据经过随机投影产生。相比于直接传输梯度数据，本发明提出的传送梯度采样数据可以明显减小传输数据量，适应信道带宽不足的情况。本发明不仅具有SoftCast的无悬崖效应、能同时服务多个不同信道条件下的客户端的优点，而且能达到更好的视觉效果，能适应于不同的信道信噪比和带宽环境。
一种基于梯度采样信息视频图像传输方案

[发明专利]面向视觉感官质量的图像传输方法和装置-CN201510126018.0有效
发明人： 熊瑞勤;刘航帆;马思伟;高文 -专利权人：北京大学
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H04N19/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种面向视觉感官质量的图像传输方法和装置。该方法包括：发送端从图像中提取出梯度数据和低频系数，通过传输信道将所述梯度数据和低频系数传输到接收端；所述接收端通过所述传输信道接收所述发送端发送的梯度数据和低频系数，利用所述梯度数据和所述低频数据进行图像重构，恢复出所述图像。本发明实施例通过发送端传送的主体是梯度数据，而非传统的DCT系数或像素值，同时发送端传送一定数量的变换域系数或像素值，公开了一种面向视觉质量的图像传输方案，梯度数据提供了人眼很敏感的亮度跳变信息，低频系数确定图像整体和局部的亮度，从而提高了图像传输接收端的重构视觉质量。
面向视觉感官质量图像传输方法装置

[发明专利]一种结合图像显著性区域分割的图像模糊检测算法-CN201410188486.6有效
发明人：马思伟;宋强;张新峰;熊瑞勤 -专利权人：北京大学
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一组新的结合图像显著性区域分割的图像模糊判别特征，以及基于该组特征的图像模糊检测算法。它基于图像全局区域特征和关注区域特征的无参考图像的模糊估计；对于图像的特征，使用了图像不同分辨率下梯度跳变和图像非零二阶导数的绝对值的均值作为区别图像模糊与否的判别特征；对于图像的分割，利用显著性检测算法进行图像的分割。本发明根据人眼显著性区域，利用显著性检测算法进行图像的分割，这种分割更加符合人眼对于图像模糊与否的判断；对于显著性检测算法的选择，本发明选择了基于二维log‑gaborwavelets的显著性检测算法，它更加适用于对模糊图像的估计与检测。
一种结合图像显著区域分割模糊检测算法

[发明专利]利用梯度特性的自适应图像恢复方法和装置-CN201510121482.0在审
发明人： 熊瑞勤;刘航帆;马思伟;高文 -专利权人：北京大学
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种利用梯度特性的自适应图像恢复方法和装置。该方法主要包括：建立图像中待恢复像素位置的梯度数据的训练样本；根据训练样本计算出待恢复像素位置的梯度数据的统计特性；根据多个待恢复像素位置的梯度数据的统计特性，对图像进行约束优化，获取图像中多个待恢复像素对应的重构像素。本发明实施例通过将非局部相似图像块的梯度数据作为图像中待恢复的像素位置的训练样本，根据训练样本计算出待恢复像素位置的梯度数据的期望和方差等统计特性，获取待恢复的像素位置对应的重构后的像素位置，提出了一种新的基于梯度统计特性的自适应图像恢复方法，能够适合于自然图像中的不同像素位置对应不同的梯度数据的统计特性的情况。
利用梯度特性自适应图像恢复方法装置

[发明专利]一种基于图像模板的无水印图识别算法-CN201410189740.4在审
发明人：马思伟;宋强;张新峰;熊瑞勤 -专利权人：北京大学
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于图像模板的无水印图识别算法，属于图像处理及模式识别技术领域，建立无水印图像模板，利用该图像模板匹配相似图像；对相似图像进行色彩空间转换和分辨率转换，将相似图像变换相同大小的灰度图像；对灰度相似图像对应位置的像素进行中值滤波，中值滤波的结果作为初始匹配模板；对初始匹配模板进行DCT变换，得到最终匹配模板；计算相似图像与最终匹配模板的差，选择匹配误差最小的灰度相似图像对应的输入图像作为无水印图像输出；本发明和现有技术相比所具有的有益效果：程降低了图像集中的非相似部分，使后续通过中值滤波处理得到的模板内容更加接近无水印的图像。
一种基于图像模板水印识别算法

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