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[发明专利]一种基于多任务并行控制的网联自动车群串联排列实现方法-CN202210749950.9在审
发明人：凡俊生;郭满;王中麒;章立辉;王亦兵;熊满初 -专利权人：浙江大学;浙江大学建筑设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多任务并行控制的网联自动车群串联排列实现方法，在纯网联自动驾驶环境下，基于车联网控制中心获取网联自动车群及其路段初始状态信息，多线并行控制不同转向车辆的机动直到所有车辆完成各阶段任务达到目标串联排列状态，基于车辆动力学性能计算各任务前后所有控制间隔的用时长度，及所有车辆在各控制间隔内的运行轨迹，融合所有控制间隔内的车辆轨迹形成从初始状态到最终目标状态的网联自动车群完整运行轨迹，从而最大化利用交叉口车道资源，提高交叉口通行能力。
一种基于任务并行控制动车串联排列实现方法

[发明专利]一种三车道及以上道路实现智能车辆串联排列的控制方法-CN202210751611.4在审
发明人：凡俊生;郭满;樊豪冉;章立辉;王亦兵;熊满初 -专利权人：浙江大学;浙江大学建筑设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种三车道及以上道路实现智能车辆串联排列的控制方法。在纯智能网联车辆环境下，针对具有三条及以上车道的路段，基于车联网控制中心实时沟通智能网联车群并获取其初始状态信息，协同控制不同转向车辆的分离直到所有车辆达到目标串联排列状态，记录各车辆在移动过程中具体坐标的变换过程，基于车辆动力学性能计算所有控制间隔的用时长度，及所有车辆在各控制间隔内的运行轨迹，最后融合所有控制间隔内的车辆轨迹形成从初始状态到最终目标状态的智能网联车群完整运行轨迹,为交叉口控制或车辆编队奠定基础。
一种车道以上道路实现智能车辆串联排列控制方法

[发明专利]过饱和状态下路网在运车辆数计算方法-CN201610551567.7有效
发明人：王殿海;蔡正义;章伟;陈梦微;熊满初;龚越;祁宏生;金盛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种过饱和状态下路网在运车辆数计算方法。该方法针对早晚高峰过饱和状态的路网，对于给定的路网状态，综合运用交通流理论和数理统计方法，计算得到相对应状态下的路网在运车辆数。为实现上述目的，本发明提出的过饱和状态下路网在运车辆数计算方法包括以下步骤：采集路网静态交通数据，包括路段长度，路段车道数；采集路网动态交通数据，标定路段自由流速度、路段临界密度和路段阻塞密度；计算路段的车辆率；计算路网在运车辆数。
过饱和状态路网车辆计算方法

[发明专利]一种面向左右型错位交叉口的交通组织和信号控制方法-CN201610073725.2有效
发明人：蔡正义;王殿海;章伟;马东方;熊满初;陈梦微;金盛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向左右型错位交叉口的交通组织和信号控制方法。该方法的基本思想是针对“左右型”错位交叉口，在传统的交叉口设计基础上，通过优化使用交叉口错位空间和优化设计交叉口信号配时，充分利用交叉口时空资源，减少信号周期里的清空时间，提高“左右型”错位交叉口的通行能力。为实现上述目的，本发明提出的面向“左右型”错位交叉口的交通组织和信号控制方法包括以下步骤：对交叉口相关参数进行数据采集；进行交叉口交通组织设计；进行交叉口信号优化配时；判断交叉口是否满足设定条件并选择相应方案。
一种面向左右错位交叉口交通组织信号控制方法

[发明专利]一种基于交通状态的动态停车诱导方法-CN201610040815.1有效
发明人：付凤杰;王殿海;郑文超;龚越;熊满初;马东方;金盛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通状态的动态停车诱导方法。本发明基于路段交通状态，在频发性饱和、过饱和路段不设置路内停车位，一般性拥堵路段允许路内停车且收费较高，普通路段允许路内停车并动态调整收费标准，畅通路段允许路内停车且收费较低；根据路段交通状态指标参数实时计算路内停车位及路外停车场的收费标准，继而得到车辆的停车费用；基于停车费用及行程时间，计算所有路内停车车位及路外停车场的停车综合时间效用，并根据最小停车综合时间效用选取最优停车位。本发明可充分利用现有检测设备获取充足的数据支持，易于工程实现，让道路及停车场在空间资源和时间资源上得到最大化、最高效使用。
一种基于交通状态动态停车诱导方法

[发明专利]基于城市道路拥堵识别的检测器布设方法-CN201610039673.7有效
发明人：付凤杰;龚越;王殿海;刘美岐;阮树斌;金盛;马东方;熊满初 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于城市道路拥堵识别的检测器布设方法。现有国内交通控制系统的检测器布设方法，或是在距进口道50m处设置检测感应器，这种布设方法在车辆达到一定数量时，无法说明道路的运行状况，且易发生误触发瓶颈控制等问题。本发明提出的检测器布设技术包括选择并处理得到拥堵识别指标的步骤、定义排队强度检测器的步骤、确定排队强度检测器位置的步骤、定义拥堵检测器的步骤、根据交通控制状态确定拥堵检测器位置的步骤、基于道路的几何条件和现有的检测器进行综合布设的步骤。本发明是基于道路的拥堵特性和交通控制的作用时效，并且考虑了道路物理条件，合理地设置几组检测器，以此准确地获得道路的拥堵状态。
检测器布设城市道路拥堵强度检测器拥堵检测器拥堵交通控制状态排队国内交通几何条件交通控制控制系统设置检测物理条件拥堵状态运行状况作用时效感应器进口道误触发瓶颈

[发明专利]一种面向交通管理者的路网通行效率变化率计算方法-CN201610040801.X有效
发明人：蔡正义;王殿海;马东方;熊满初;朱慧;陈梦微;章伟;金盛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向交通管理者的路网通行效率变化率计算方法。本发明包括选择并计算得到单位时间路网平均行程速度和路网运输效能；对平均行程速度和路网运输效能按路网行驶车辆数分组处理，界定二者与路网行驶车辆数的映射关系；定义路网通行效率分组综合变化率并计算权重的取值；根据平均行程速度、路网运输效能以及指标权重计算路网在管控方案实施前后的通行效率综合变化率，对比分析通行效率变化情况。本发明弥补了原始路网通行效率变化率计算无法去除交流量影响的不足，有助于全面对比和评价城市道路交通路网通行效率，深入挖掘政策和措施潜力，为提升交通管理水平，提高路网通行效率提供数据支撑与决策依据。
一种面向交通管理者路网通行效率变化计算方法

[发明专利]一种面向动态交通需求的交叉口运行效率变化率计算方法-CN201610041308.X在审
发明人：马东方;王殿海;蔡正义;金盛;熊满初;祁宏生;章立辉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向动态交通需求的交叉口运行效率变化率计算方法。同时选用车均延误和排队长度表征交叉口交通流的运行效率，借助不同管控方案下两个指标与交通需求的映射关系，确定某一交通需求下的效率指标变化规律，构造一个高峰偏重排队长度、平低峰侧重延误时间的综合变化率指标来总体反映管控方案前后的交叉口运行效率变化率。本发明首次剔除了交叉口动态环境变化的影响，打破了传统的仅以单一交通流运行效率指标为评估依据的局限，为客观、公正的评价交叉口不同管控策略组合之间的优劣性提供了技术支撑和决策依据。
一种面向动态交通需求交叉口运行效率变化计算方法

[发明专利]基于视频检测器的城市道路下游分方向交通状态判别方法-CN201510209520.8在审
发明人：付凤杰;罗小芹;王殿海;马晓龙;熊满初;金盛;祁宏生;马东方 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视频检测器的城市道路下游分方向交通状态判别方法。目前城市道路交通状态的判别主要以浮动车数据为依据，而浮动车在不同时段的载客率和出车率差异很大，导致数据样本量不足且分布不均。本发明是通过视频检测器获得路段中每股不同交通流的路段行程时间，继而构造路段中每股不同交通流的路段交通拥挤指数分别对不同的交通流向进行交通状态的判别。本发明充分利用现有视频资源获取充足的数据支持，弥补了传统检测方法样本量小且分不均的不足；行程时间和行程速度计算方法简单快速，易于工程实现；综合各种断面和区间交通信息，提供了道路交通拥堵判别方法，为均衡分配道路资源，诱导交通流合理运行提供数据支撑与决策依据。
基于视频检测器城市道路下游方向交通状态判别方法

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