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[发明专利]一种环保型拆除机器人-CN202111251016.6有效
发明人：刘红旗;方治国;蔡忠华;范里亚;潘灵飞;温从众 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型拆除机器人，一个集成液压站动力输出的转动平台、一个用于移动且设置有四个支撑腿的行走机构、一个用于安装前端工作属具方向及调整工作属具角度的机械臂组；所述转动平台安装在行走机构上方，所述转动平台上安装有机械臂组，所述机械臂组的前端安装有集成臂，所述集成臂上安装有减震液压锤和机械爪，所述集成臂内部设置有空腔，空腔内安装有伸缩组件，所述伸缩组件和减震液压锤连接，集成臂外侧下端设置有机械爪。本发明的优点是：拆除机器人采用减震组件及联动除尘装置协同设计实现在液压锤工作时可以即使喷水除尘，防止现场扬尘，影响施工环境。
一种环保拆除机器人

[发明专利]一种多功能环保拆除机器人-CN202111251017.0有效
发明人：刘红旗;方治国;蔡忠华;范里亚;潘灵飞;温从众 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能环保拆除机器人，一个集成液压站动力输出的转动平台、一个用于移动且设置有四个支撑腿的行走机构、一个用于安装前端工作属具方向及调整工作属具角度的机械臂组；所述转动平台安装在行走机构上方，所述转动平台上安装有机械臂组，所述机械臂组的前端安装有集成臂，所述集成臂上安装有减震液压锤和机械爪，所述集成臂内部设置有空腔，空腔内安装有伸缩组件，所述伸缩组件和减震液压锤连接，集成臂外侧下端设置有机械爪，所述转动平台内部设置有水箱。本发明的优点是：采用减震组件、联动除尘装置、液压站油箱水冷装置协同设计实现在液压锤工作时可以及时喷水除尘、冷却油箱内油温同时消除液压锤高频冲击，防止现场扬尘，影响施工环境。
一种多功能环保拆除机器人

[实用新型]一种适用于拆除机器人的集成机械抓手-CN202221719367.5有效
发明人：刘红旗;蔡忠华;范里亚;潘灵飞;方治国;温从众 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于拆除机器人的集成机械抓手，所述集成臂的下端部和机械爪连接座的上端部一侧通过转轴铰接，所述机械爪连接座下端部通过螺栓和机械爪连接，机械爪连接座的上端部另一侧通过转轴和推拉连杆的下端铰接，推拉连杆的上端和推拉臂杆的前端铰接，推拉臂杆的中部和推拉油缸的前端铰接，推拉油缸的尾端和集成臂铰接，所述推拉臂杆的下端和集成臂铰接。本实用新型的优点是：采用作业属具集成式动臂，携带可伸缩式液压锤及多角度抓手，满足复杂的现场工作需求，无需更换破拆机器人前端的作业属具，提高工作效率。
一种适用于拆除机器人集成机械抓手

[实用新型]一种防断齿的回转式拆除机器人-CN202122584424.5有效
发明人：刘红旗;方治国;范里亚;潘灵飞;蔡忠华;温从众 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防断齿的回转式拆除机器人，所述回转式拆除机器人包括一个用于安装前端工作属具方向及调整工作属具角度的机械臂组；一个集成液压站动力输出的转动平台、一个用于移动且设置有四个支撑腿的行走机构；所述转动平台安装在行走机构上方，所述转动平台上安装有机械臂组，所述转动平台的下方固定连接有上旋转座，所述行走机构的中部上端固定连接有下旋转座，所述上旋转座和下旋转座之间安装有回转支撑，所述回转支撑内安装有同步多齿轮组件，所述同步多齿轮组件和液压马达的驱动轴连接。本实用新型的优点是：增加了拆除机器人在转动过程中齿轮与齿轮之间的咬合面积，使得各齿轮受力均匀，从而防止齿轮磨损的导致断齿的情况发生。
一种防断齿回转拆除机器人

[实用新型]一种具有减震功能的拆除机器人-CN202122584425.X有效
发明人：刘红旗;潘灵飞;方治国;范里亚;蔡忠华;温从众 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减震功能的拆除机器人，包括一个集成液压站动力输出的转动平台、一个用于移动且设置有四个支撑腿的行走机构、一个用于安装前端工作属具方向及调整工作属具角度的机械臂组；所述机械臂组的前端安装有集成臂，所述集成臂上安装有减震液压锤和机械爪，所述集成臂内部设置有空腔，空腔内安装有伸缩组件，所述伸缩组件和减震液压锤连接，集成臂外侧下端设置有机械爪。本实用新型的优点是：拆除机器人设计有减震组件可以有效的削减液压锤工作时产生的反向冲击应力，进而保护机械臂组，有效解决现有拆除机器人在工作时，液压锤的高频且巨大的反向冲击应力传递到机械臂、底座上机械部件上，导致机械臂开裂、液压元件损坏。
一种具有减震功能拆除机器人

[实用新型]一种多作业属具集成式破拆机器人-CN202122584826.5有效
发明人：刘红旗;蔡忠华;方治国;范里亚;潘灵飞;温从众 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多作业属具集成式破拆机器人，所述破拆机器人包括下底架、回转支撑、旋转台，所述下底架的两侧设置有行走马达，所述行走马达上安装有履带，所述下底架的前端和后端均安装有支撑腿，所述下底架中间部位安装有回转支撑，所述回转支撑和旋转台连接，所述破拆机器人包括下底架、回转支撑、旋转台，所述下底架的两侧设置有行走马达，所述行走马达上安装有履带，所述下底架的前端和后端均安装有支撑腿，所述下底架中间部位安装有回转支撑，所述回转支撑和旋转台连接。本实用新型的优点是：采用作业属具集成式动臂，携带可伸缩式液压锤及多角度抓手，满足复杂的现场工作需求，无需更换破拆机器人前端的作业属具，提高工作效率。
一种作业集成式破拆机器人

[实用新型]一种可快速更换属具的拆除机器人-CN202122584827.X有效
发明人：刘红旗;方治国;范里亚;潘灵飞;蔡忠华;温从众 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速更换属具的拆除机器人，所述拆除机器人包括一个用于驱动机器人移动的行走机构、一个用于驱动机器人旋转的转动平台、一个用于驱动机器人将前端属具定位到不同位置的机械臂组、一个用于安装不同作用属具的属具安装臂；所述行走机构和转动平台通过回转支撑固定连接，所述转动平台通过转轴和机械臂组连接，机械臂组通过转轴和油缸与属具安装臂连接，所述属具安装臂的下端部安装有快换机构。本实用新型的优点是：通过行走机构移动到工作区域附近，转动平台和机械臂组协同可快速的将属具安装臂定位到需要工作点，可实现抓取移除物体，液压锤破碎；多属具集成、且更换属具简单，提高拆除机器人工作效率。
一种快速更换拆除机器人

[实用新型]一种回转式固定式液压破碎机械手-CN202122250792.6有效
发明人：刘红旗;方治国;范里亚;潘灵飞;蔡忠华;温从众 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转式固定式液压破碎机械手，所述破碎机械手包括液压站组件、旋转底座、机械臂组件、破碎锤，旋转底座固定安装在安装基座上，所述旋转底座和机械臂组件通过转轴连接，所述机械臂组件的前端通过拉杆组件和破碎锤连接；所述液压站组件通过液压管和机械臂组件、旋转底座、破碎锤的驱动部件连接；所述旋转底座包括上旋转座、下旋转座、液压马达、回转支撑；所述下旋转座和安装基座的预埋螺栓固定连接，所述下旋转座上安装有回转支撑，所述回转支撑上安装有上旋转座，所述上旋转座中心位置处安装有液压马达。本实用新型的优点是：增加了破碎机械手在转动过程中齿轮与齿轮之间的咬合面积，使得各齿轮受力均匀，从而降低了齿轮磨损的导致断齿、避免定位不准的情况发生。
一种回转固定液压破碎机械手

[实用新型]一种防爆消防排烟灭火机器人-CN202120224808.3有效
发明人：蔡忠华;刘红旗;潘灵飞;方治国;范里亚 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种防爆消防排烟灭火机器人，包括机器人本体以及设置于机器人本体上部的支撑架、烟雾过滤器、消防水箱、高压供水泵和竖向滑杆支撑底座，竖向滑杆支撑底座上竖直设置有U型滑杆，第一伺服电机外部设置有定位套筒，第一定位杆远离喷水器底座端活动连接有消防喷水管，该消防喷水管侧壁设置有复位弹簧，第二定位杆远离喷水器底座端设置有凸轮器，该凸轮器内部包括有有双轴伺服电机以及凸轮组件，双轴伺服电机的输出轴与凸轮组件动力输出连接。本实用新型通过双轴伺服电机，也将驱动凸轮组件，进而使得凸轮组件间断的碰撞消防喷水管，让其实现振动式喷水的目的，大大提高灭火的功能。
一种防爆消防灭火机器人

[发明专利]一种用于固定式液压破碎机的环保型液压锤-CN202111029155.4在审
发明人：刘红旗;范里亚;潘灵飞;蔡忠华;方治国;温从众 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固定式液压破碎机的环保型液压锤，所述破碎锤包括液压锤芯、锤芯内侧板、钎杆、锤芯外侧板，所述液压锤芯通过螺杆组件固定安装在锤芯内侧板之间，液压锤芯的前端安装有钎杆，所述锤芯内侧板和锤芯外侧板之间设置有减震组件；所述锤芯外侧板上还设置有联动除尘装置。本发明的优点是：可以消除液压锤在工作时产生的灰尘；防止液压破碎锤在长期击打矿石过程中，反向将高频的冲击应力传递到机械臂、底座上机械部件上，避免机械臂开裂，回转底座断齿等情况发生。
一种用于固定液压破碎环保

[发明专利]一种多属具集成固定式液压破碎机械手-CN202111040862.3在审
发明人：刘红旗;范里亚;潘灵飞;蔡忠华;方治国;温从众 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本发明一种多属具集成固定式液压破碎机械手，所述液压破碎机包括一个用于产生输出动力的液压站组件；一个用于储水、为液压站组件提供冷却水、为除尘提供除尘洒水的水冷装置；一个用于安装破碎机旋转底座的安装基座；一个用于移动前端属具实现在三维空间内捕捉破碎物锤击点的机械臂组；一个用于携带机械臂组转动的旋转底座；一个集成液压锤及液压抓手的属具集成臂。本发明的优点是：采用作业属具集成式动臂，携带可伸缩式液压锤及多角度抓手，满足复杂的现场工作需求，无需更换破拆机器人前端的作业属具，提高工作效率。
一种多属具集成固定液压破碎机械手

[发明专利]一种环保型矿山用固定式液压破碎机-CN202111040875.0在审
发明人：刘红旗;范里亚;潘灵飞;蔡忠华;方治国;温从众 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型矿山用固定式液压破碎机，所述破碎机械手包括液压站组件、旋转底座、机械臂组件、破碎锤；旋转底座固定安装在安装基座上，所述旋转底座和机械臂组件通过转轴连接，所述机械臂组件的前端通过拉杆组件和破碎锤连接；所述液压站组件通过液压管和机械臂组件、旋转底座、破碎锤的驱动部件连接，所述液压站组件连接水冷装置；所述破碎机械手的破碎锤设置有内侧板和外侧板，内侧板和外侧板之间安装有减震组件，所述破碎锤上还设置有一个联动除尘装置，所述联动除尘装置和液压站的水冷装置连接。本发明的优点是：减震组件、联动除尘装置和水冷装置协同实现液压站冷却的同时可及时消除液压锤工作时产生的灰尘。
一种环保矿山固定液压破碎

[发明专利]一种带有电气故障检测的破拆机器人-CN202110102238.5在审
发明人：蔡忠华;刘红旗;方治国;潘灵飞;范里亚 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及破拆设备技术领域，尤其涉及一种带有电气故障检测破拆机器人，包括机器人承载主体以及设置于机器人承载主体上基座旋转设备，且该L型支撑杆远离破拆旋转组件端活动连接有传动支撑杆，该传动支撑杆上还固定连接有升降杆，机器人控制主机其中一侧破拆器安装块上设置有液压破拆发生器，机器人控制主机包括有机器人行进控制器和机器人破拆控制器。本发明某个电气设备出现故障后，第一故障控制器会进行第一轮监控确认，第二故障控制器会进行第二轮监控确认，最后故障代码生成器将该故障生产并通过天线远程传输，且内存片也会对该故障代码进行备份，极大保证了本设备整体运行安全，且有着强有力保障监控系统，为安全施工提供保障。
一种带有电气故障检测机器人

[发明专利]一种防爆消防排烟灭火机器人-CN202110102223.9在审
发明人：蔡忠华;刘红旗;潘灵飞;方治国;范里亚 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种防爆消防排烟灭火机器人，包括机器人本体以及设置于机器人本体上部的支撑架、烟雾过滤器、消防水箱、高压供水泵和竖向滑杆支撑底座，竖向滑杆支撑底座上竖直设置有U型滑杆，第一伺服电机外部设置有定位套筒，第一定位杆远离喷水器底座端活动连接有消防喷水管，该消防喷水管侧壁设置有复位弹簧，第二定位杆远离喷水器底座端设置有凸轮器，该凸轮器内部包括有有双轴伺服电机以及凸轮组件，双轴伺服电机的输出轴与凸轮组件动力输出连接。本发明通过双轴伺服电机，也将驱动凸轮组件，进而使得凸轮组件间断的碰撞消防喷水管，让其实现振动式喷水的目的，大大提高灭火的功能。
一种防爆消防灭火机器人

[发明专利]一种多功能高强度破拆机械手臂-CN202011592656.9在审
发明人：刘红旗;范里亚;蔡忠华;潘灵飞;方治国 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明涉及破拆设备技术领域，尤其涉及一种多功能高强度破拆机械手臂，包括设备行进器以及设置于设备行进器上基面的旋转伺服电机和竖直固定设置的定位座，机械小臂远离机械中臂端活动设置有机械安装臂，转向器外壁包括有微调伺服电机，该微调伺服电机的输出轴与驱动齿轮的连接轴啮，横向滑杆和横向螺杆关于横向滑块均穿接，与横向螺杆螺纹穿接。本发明通过将撑开支杆穿接施工孔内部，启动撑开伺服电机，撑开伺服电机的输出轴驱动横向螺杆，实现横向滑块沿着横向滑杆横向滑动的效果，进而通过支撑杆驱动撑开支杆沿着与支撑杆连接处撑开，实现对施工孔洞的破碎。具有较高的实际使用效果，且更换装备快速，节省施工时间，提高效率。
一种多功能强度机械手臂

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