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[发明专利]一种带有伸缩防护装置的消防机器人-CN202011590716.3在审
发明人：刘红旗;潘灵飞;方治国;范里亚;蔡忠华 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种带有伸缩防护装置的消防机器人，包括消防机器人本体以及固定设置于消防机器人本体上基面的第一定位支杆以及相对设置的两个第二定位支杆，横向滑杆和横向螺杆相互平行设置，且横向滑杆和横向螺杆关于横向滑块均滑动连接，消防排水竖管的一端穿过旋转套筒外部，消防机器人本体下基面包括有行进轮组件以及排障万向轮组件。本发明通过横向伺服电机的输出轴将驱动横向螺杆，进而使得横向滑块沿着横向滑杆横向的移动，然后与横向滑杆活动轴接的推举杆将推动升降杆沿着第一定位支杆为圆心升起，因此设置于升降杆上基面的设备也将提升，实现伸缩的目的，提高对火场的定位能力，有利于灭火的进行。
一种带有伸缩防护装置消防机器人

[发明专利]一种带有电气故障检测的破拆机器人-CN202011591574.2在审
发明人：蔡忠华;刘红旗;方治国;潘灵飞;范里亚 -专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明涉及破拆设备技术领域，尤其涉及一种带有电气故障检测破拆机器人，包括机器人承载主体以及设置于机器人承载主体上基座旋转设备，且该L型支撑杆远离破拆旋转组件端活动连接有传动支撑杆，该传动支撑杆上还固定连接有升降杆，机器人控制主机其中一侧破拆器安装块上设置有液压破拆发生器，机器人控制主机包括有机器人行进控制器和机器人破拆控制器。本发明某个电气设备出现故障后，第一故障控制器会进行第一轮监控确认，第二故障控制器会进行第二轮监控确认，最后故障代码生成器将该故障生产并通过天线远程传输，且内存片也会对该故障代码进行备份，极大保证了本设备整体运行安全，且有着强有力保障监控系统，为安全施工提供保障。
一种带有电气故障检测机器人