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- [发明专利]一种柔性机械臂主动振动控制器-CN202310273748.8在审
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周维钧;潘树文;王雪洁;田强兴
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浙大城市学院
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2023-03-21
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2023-09-29
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B25J13/00
- 本发明提供一种柔性机械臂主动振动控制器，其结构包括：衔接板、主体箱、调控端、电源插座、振动监测体，衔接板与主体箱进行固定连接，调控端嵌入于主体箱的表层，电源插座固定于主体箱的上端，振动监测体设置于主体箱的下端并进行通电连接；本发明由主体箱进一步改进后，通过内部的分类组件将线轴腔与振动组件相互分开的基础下可保证振动组件无法与线轴腔的通电线进行任何接触，使得可从根源上解决振动组件与通电线的相互交织而导致的缠绕情况，进而依据线轴腔内部的缠绕轴能将多条通电线进行汇集缠绕于自身表层，使之能将通电线进行归纳，防止任意堆积所造成的后续不易维护的现象。
- 一种柔性机械主动振动控制器
- [实用新型]一种机械臂用限位把手-CN202320253137.2有效
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周维钧;潘树文;王雪洁;田强兴
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浙大城市学院
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2023-02-20
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2023-07-11
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B25J9/00
- 本实用新型属于机械臂关节处限位设备技术领域，尤其是涉及一种机械臂用限位把手。技术包括两块呈弧形结构的第一套板和第二套板，第一套板和第二套板之间构成环形结构，第二套板下方设置有固定在其外侧壁上的限位杆，限位杆的底部固定有把手,所述第一套板的一端铰接在第二套板的一端上；第一套板的另一端通过锁扣组件锁定在第二套板的另一端上；第一套板和第二套板之间设置有两块用于将机械臂进行夹紧的第一夹板和第二夹板，第二夹板固定在第二套板上，第一套板上开设有内外相通的通孔，通孔内穿装有螺杆；螺杆的一端与第一夹板呈旋转配合连接，其另一端位于第一套板的外侧。本设计能够省时省力的将机械臂限位把手固定在机械臂上。
- 一种机械限位把手
- [发明专利]一种眼底图像的血管管径测量装置-CN202210501946.0在审
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房涛;胡成宝;刘艳;潘树文
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浙大城市学院
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2022-05-10
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2022-08-12
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A61B3/12
- 本发明公开了一种眼底图像的血管管径测量装置，其结构包括绑带、测量机构、连接架、显示屏，绑带连接在测量机构外侧，并且测量机构后端设有连接架，通过贴合机构对患者的眼底图像进行拍摄采集，采集的过程中，患者的眼部与贴合机构发生接触，通过患者的眼部对贴合机构进行抵触，从而使得贴合机构上的滑动轴在滑轨进行转动并且推移，确保贴合机构对眼部进行有效的紧密贴合，提高贴合机构对眼底图像进行清晰拍摄采集的效果，拍摄的过程中通过支撑杆的支撑和转动轴与扭力轴起到弹性转动力，这时补光灯自身的角度进行自动转动调节，提高补光灯对拍摄采集过程中眼底的补光效果，提高拍摄采集图像的清晰度，确保对血管管径进行精准的测量。
- 一种眼底图像血管测量装置
- [发明专利]一种零部件边缘轮廓完整性检测装置-CN202210029529.0在审
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房涛;刘艳;潘树文
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浙大城市学院
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2022-01-12
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2022-05-13
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B65G15/30
- 本发明公开了一种零部件边缘轮廓完整性检测装置，其结构包括控制器、脚杆、传送器、检测器，本发明具有以下有益效果，通过设有检测仓罩，使零部件在进行识别检测时可进行隔绝外部光的密闭识别，同时仓罩内部通过涂有的无光漆可更好的防止边缘反光，使轮廓识别更清晰，仓罩设有的曲线散热风槽和过滤板使装置保证散热同时，防止外光和杂物从风槽进入仓罩内部，同时，风机搭配的清扫刷也能够保证风口不被堵死，便于散热使用，通过在传送带上设有部件装配装置，装置通过设有多个吸盘进行零部件的稳定装配，吸附时只需放置按压便可装配吸附，而在解除吸附时，只需滑动解锁滑板便可进行解除吸附，免于电动控制，便于装配和放置稳固。
- 一种零部件边缘轮廓完整性检测装置
- [发明专利]一种机器人视觉定位传感器-CN202010149163.1有效
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刘艳;潘树文;李艳君;王雪洁;陈琢
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浙江大学城市学院
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2020-03-06
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2021-09-21
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H04N5/225
- 本发明公开了一种机器人视觉定位传感器，涉及视觉传感器领域，解决了现有技术中视觉传感器散热较差的问题，其技术要点是：包括外壳，外壳内设有电路板，电路板上固定连接有摄像头，摄像头的外侧罩有摄像头外壳，电路板上还设有LED灯，电路板包括第一电路板、第二电路板和第三电路板，摄像头安装到第一电路板上，第二电路板和第三电路板通过电路板接口可拆卸的安装到第一电路板上，第一电路板、第二电路板和第三电路板上均贴合有导热垫，外壳的内壁上还固定连接有导热铜块；本发明通过设置散热结构使得电路板上的热量能够快速传递到外界，提高了传感器的散热效率，相对于现有技术，本发明散热效率更高。
- 一种机器人视觉定位传感器
- [发明专利]一种空气声呐定位装置-CN202010252786.1有效
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潘树文;刘艳;李艳君;王雪洁;陈琢
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浙江大学城市学院
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2020-04-02
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2021-09-21
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F16M11/04
- 本发明适用于声呐定位技术领域，提供了一种空气声呐定位装置，包括底板、声呐探测本体和定位设备本体，底板上轴承连接有转轴，底板的底部设有用于带动转轴转动的驱动组件，转轴的顶部设有立板，立板的顶端固定有安装板，定位设备本体安装在安装板上，立板的侧面上设有横杆，声呐探测本体上设有第一支座，第一支座铰接在横杆上，立板上设有用于调节声呐探测本体角度的调节组件。该空气声呐定位装置通过电机带动转轴转动，立板和声呐探测本体随之一同转动，将滑块在滑杆上移动，利用连杆可使得声呐探测本体旋转，进而调节了探测方向，方便使用，调节完成后，旋紧螺杆上的螺母，即可锁定声呐探测本体的角度。
- 一种空气声呐定位装置
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