专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种利用牛皮生产硬胶囊用明胶的方法-CN202211008208.9在审
  • 崔根;张格;潘亭亭;杜赟;王璇 - 山东恒鑫生物科技有限公司
  • 2022-08-22 - 2022-11-04 - C12P21/00
  • 本发明属于明胶提取技术领域,具体涉及一种利用牛皮生产硬胶囊用明胶的方法。该方法通过以下步骤实现:将清洗干净的牛皮预处理;将预处理后的牛皮加入磷酸盐缓冲液,脱氧胆酸钠及脂肪酶进行一次酶解;一次酶解结束后,继续加入混合酶进行二次酶解,酶解结束后进行灭酶;将酶解体系加蒸馏水振荡溶胶4h,然后过滤得胶液,将胶液离心,收集上清液后冷冻干燥即可。本发明制备得到的硬胶囊专用明胶,能够降低制备的空心胶囊的含水率,同时保持正常的明胶弹性和韧性,保水性增强,成型率高,且不易发生囊壳破裂;本发明制备的硬胶囊专用明胶,降低了温度依赖性,延长了囊壳的储存期。
  • 一种利用牛皮生产胶囊明胶方法
  • [发明专利]一种酸法生产猪皮明胶的方法-CN202110049476.4有效
  • 崔根;林冰莹;杜赟;赵新辉;潘亭亭 - 山东恒鑫生物科技有限公司
  • 2021-01-14 - 2022-04-12 - C09H3/00
  • 本发明公开了一种酸法生产猪皮明胶的方法,是由以下步骤制得的:预处理;活化;一次酸化;促活化;二次酸化和后处理。本发明通过两次酸化,显著提高明胶提取率,使其提取率达到85%以上,而且废水排量少,成本低,为工业化规模生产打下良好基础。通过活化,改善猪皮组织结构,促进酸化提胶过程;一次酸化中通过不断升温,缩短酸化时间,提高明胶提取率;再通过促活化,提高明胶的凝胶强度;最后通过二次酸化,进一步增强明胶的凝胶强度和黏度,所制备的明胶具有优良的性能。
  • 一种生产猪皮明胶方法
  • [发明专利]一种具有多自由度正负压独立驱动的柔性康复手套-CN202110312871.7在审
  • 刘彩霞;潘亭亭;李帅;孙一帆;黄英;刘平;曹嘉诚;谢俊威 - 合肥工业大学
  • 2021-03-24 - 2021-06-08 - A61H1/02
  • 本发明提供了一种具有多自由度正负压独立驱动的柔性康复手套,在织物手套中对应于每根手指一一设有用于带动各手指弯曲的气动弯曲执行器,以及在相邻两根手指之间设有用于带动手指外展与内收的外展内收执行器;气动弯曲执行器的相邻两柔性弯曲关节之间串联刚性指骨,每段柔性弯曲关节均能够由正负压独立驱动、通过变形段的形变实现朝下或向上弯曲;外展内收执行器内部形成于底部相通的左右两个中空的平行气腔,平行气腔被充气时朝向两侧手指扩展带动相邻的两根手指外展,被抽气时相向收拢带动相邻的两根手指内收。本发明相较于纯刚性装置具有更佳的柔性与更高的安全性,同时引入外展内收执行器,具有更好的手指贴合性、更多的自由度。
  • 一种具有自由度正负独立驱动柔性康复手套
  • [发明专利]一种仿人气动式软体机器手指-CN202011412224.5在审
  • 刘彩霞;孙一帆;潘亭亭;黄英;刘平;马渊明;黄瑞麟;陈思锴 - 合肥工业大学
  • 2020-12-04 - 2021-03-26 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种仿人气动式软体机器手指,其包括依次连接的前段柔性单元、气动执行器单元、中段柔性指骨单元、气动执行器单元和后段柔性指骨单元,其中,气动执行器单元整体呈梳齿状结构,包括基座以及沿手指长度方向并排设置在基座上的多个梳齿;在基座内部设有主空腔,每个梳齿内部设有与主空腔连通的分空腔;中段柔性指骨单元与后段柔性指骨单元的内部皆设有沿手指长度方向贯通的气道,且气道通过设置于气动执行器单元侧面的开孔与气动执行器单元的主空腔相连通。本发明的气动式软体机器手指具有制作过程简单、成本低廉、弯曲幅度较大、输出可控等优点,为机器人实现仿人手式抓取提供了可行性方案。
  • 一种人气软体机器手指
  • [发明专利]原浆醋的生产方法-CN201710901436.1有效
  • 侯庆云;林华;刘进昌;张轲;潘亭亭;孙德善 - 孙德善;济南宜和食品有限公司
  • 2017-09-28 - 2021-01-22 - C12J1/04
  • 本发明提供了一种原浆醋的生产方法。该生产方法采用全自动发酵系统实施,该生产方法包括以下步骤:将原料与水混合以获得混合物;利用高温喷射使混合物在1至10秒内升温到110℃至130℃,获得热混物;将冷却后的热混物转移至全自动发酵系统中;在全自动发酵系统中,对冷却后的热混物进行酒精发酵,获得酒醪;以及在全自动发酵系统中,对酒醪进行醋酸发酵,获得原浆醋。利用高温喷射方式使原料与水的混合物在1至10秒内升温到110℃至130℃,然后进行酒精发酵和醋酸发酵,不仅保留了产品的原浆成分,而且改善了原浆醋的色泽、香气、滋味和体态,从而改善了原浆醋的口感。
  • 原浆生产方法

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