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[发明专利]旋挖钻机主泵辅泵合流控制系统及其控制方法-CN201711212990.5有效
发明人：马少焱;黎起富;罗瑶;滕召金 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种旋挖钻机主泵辅泵合流控制系统，包括主泵、辅泵、合流阀、先导控制阀一、先导控制阀二、先导控制阀三，主泵供油到主阀组，所述主阀组连接若干非合流控制执行元件和若干合流控制执行元件，辅泵通过合流阀连接辅助阀和主阀组，合流阀的控制油通过先导控制阀一、先导控制阀二和先导控制阀三连接先导泵进油；合流阀控制其在常态位置时连通辅泵与辅助阀，在切换位置时连通辅泵与主阀组。本发明实现了辅助泵出油的供给方向切换，使辅助泵能出油进入主阀组内，对需要合流的执行元件进行供油，提高了执行元件的执行速度，提高了设备工作效率。
钻机主泵辅泵合流控制系统及其控制方法

[发明专利]一种换档阀块、动力头多档位控制系统及控制方法和旋挖钻机-CN201810058185.X有效
发明人：罗瑶;黎起富;李仕;滕召金 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H61/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种换档阀块，包括切断阀、浮动阀和补油阀，所述切断阀包括第一切断阀和第二切断阀；所述补油阀包括第一补油阀和第二补油阀；所述换档阀块具有控制口、补油口、第一进油口、第二进油口、第一出油口和第二出油口。本发明提供的一种动力头多档位控制系统，包括先导泵、换向阀、电磁阀、主泵、背压阀、溢流阀、动力头马达组以及所述的换档阀块；所述动力头马达组包括N个动力头马达；所述溢流阀包括第一溢流阀和第二溢流阀；所述电磁阀和换档阀块的数量均为N‑1个。本发明实现了旋挖钻机动力头的多档位输出，以能根据不同地质提供相对应的工作模式，从而提高旋挖钻机的工作效率，降低旋挖钻机的燃油消耗。
一种换档动力档位控制系统控制方法钻机

[发明专利]立桅软系统及旋挖钻机-CN201711428488.8有效
发明人：罗瑶;黎起富;滕召金;李仕 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本发明公开一种立桅软系统，包括泵、立桅油缸、多路阀，所述多路阀的入口P与泵出口连接，回油口T与油箱连接，第一工作口A和第二工作口B与立桅油缸连接，所述立桅油缸包括第一缸筒和第二缸筒，所述第一缸筒内设有第一活塞和小活塞杆，所述第二缸筒内设有第二活塞和大活塞杆，所述第一缸筒与第二缸筒的内径相同，所述小活塞杆的直径小于所述大活塞杆的直径；所述第二工作口B通过一电磁换向阀择一地连通所述小活塞杆无杆腔或大活塞杆无杆腔，当第二工作口B仅连通大活塞杆无杆腔时，立桅油缸通过大活塞杆实现伸缩动作，当第二工作口仅连通小活塞杆无杆腔时，使所述大活塞杆与第二缸筒相对固定，立桅油缸通过小活塞杆实现伸缩动作。
立桅软系统钻机

[发明专利]一种用于旋挖钻机的工作装置及旋挖钻机-CN202111508603.9有效
发明人：刘文彬;黎起富;吴江苏;马少焱;滕召金;李源;罗瑶;钟新春 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于旋挖钻机的工作装置，包括：顶部离地面的高度尺寸小于等于5米的桅杆系统、拉伸尺寸大于等于16米和收缩尺寸小于等于3.2米的六节钻杆系统、高度尺寸小于等于1米的钻斗系统及高度尺寸小于等于0.8米的动力头系统，钻杆系统的芯杆包括管体、板式减震垫、钻杆方头和提引器，提引器只一个销孔露在管体外，其他部位沉入第二节钻杆管体内腔，钻杆方头设置一个销孔，钻杆方头的高度尺寸为0.2米，第六节钻杆的顶部设置法兰圈，在拉伸状态下，相邻两节钻杆的重叠长度小于等于0.5米。本发明结构紧凑、占用空间小，其可在安全净空低于5米的电气化铁路上高效、安全地打桩孔直径1.2米以上且孔深达到15米以上的地面桩孔。
一种用于钻机工作装置

[发明专利]动力头减速机及其控制方法-CN202111041088.8有效
发明人： 滕召金;黎起富;罗瑶;陈浩;吴江苏;宁焕;马少焱;刘文彬;李源;钟新春;湛良传 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力头减速机及其控制方法。所述动力头减速机包括：传感模组，设置于所述动力头减速机的壳体内部，用于采集所述动力头减速机内润滑液的温度数据和润滑液的液位高度数据；控制器，与所述传感模组的信号输出端电连接，用于确定与所述温度数据对应的温度结果，以及确定与所述液位高度数据对应的液位高度结果；显示屏，与所述控制器的信号输出端电连接，用于显示所述温度结果和所述液位高度结果。通过本公开的处理方案，提高故障初步判断的效率与可靠性。
动力减速及其控制方法

[发明专利]一种灌注桩下护筒的施工方法-CN202210012208.X有效
发明人：湛良传;黎起富;罗瑶;滕召金;宁焕;陈浩 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种灌注桩下护筒的施工方法，所述施工方法包括使用一种护筒装置，所述护筒装置包括驱动套、一节或多节护筒、筒靴以及连接销；所述施工方法包括如下步骤：A、驱动套与钻杆连接；B、驱动套与筒靴连接；C、定位旋挖钻机与钻孔的位置；D、下筒靴；E、下第一节护筒；F、下后续的护筒；G、完成下护筒。本发明提供一种旋挖钻机在灌注桩施工中通过钻杆加压与旋转驱动护筒下放的施工方法。本发明给工地施工提供了一种经济实用、高效节能的施工方法，在降低施工成本，为用户创造更多利益的同时，让施工更安全、安心。
一种灌注桩下护筒施工方法

[发明专利]一种旋挖钻机入岩控制装置及方法-CN202110537885.9有效
发明人：罗瑶;黎起富;滕召金;湛良传;马少焱;宁焕 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋挖钻机入岩控制装置及方法。方法包括：基于控制器的动力头速度控制指令，第一比例控制阀组控制动力头方向控制阀的开度为第一实时开度；第一负荷传感控制阀基于与第一实时开度对应的第一实时压差值，反馈控制动力头驱动泵输出第一实时油液流量，以控制动力头马达的输出转速；基于控制器的加压油缸速度控制指令，第二比例控制阀组控制加压油缸方向控制阀的开度为第二实时开度；第二负荷传感控制阀基于与第二实时开度对应的第二实时压差值，反馈控制加压油缸驱动泵输出第二实时油液流量，以控制加压油缸的输出速度。本发明实施例提供的方案能够满足不同岩层条件下对切削速度、加压力及加压速度的要求，提高了入岩钻进效率。
一种钻机控制装置方法

[发明专利]一种旋挖钻机二级加压电液控制系统和控制方法-CN202111075107.9有效
发明人：马少焱;黎起富;滕召金;罗瑶;吴江苏;易炜;湛良传;宁焕 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋挖钻机二级加压电液控制系统和控制方法，控制系统包括第一先导控制阀、第二先导控制阀、选择阀、主阀副卷联、辅阀加压联、副卷扬马达、加压油缸、油箱和先导泵。本发明的旋挖钻机二级加压电液控制系统，能很好的解决在动力头扭矩较小的情况下动力头与加压复合动作快速钻进，当遇到岩层等扭矩较大的情况下需要间断加压钻进，当遇到硬层导致扭矩剧增的时候能够及时将加压油缸瞬间缩回降低扭矩避免动力头卡死，而空长行程阶段又能够使油缸全速快速伸出或缩回，提高了工作效率；使得其它动作协调可靠，解决了加压油缸与主卷扬动力头及上车回转等同时运动做复合动作等的问题，满足实际需求。
一种钻机二级压电控制系统控制方法

[发明专利]一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法-CN202210814357.8有效
发明人：罗瑶;黎起富;吴江苏;滕召金;马少焱 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法，采用了一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的装置包括控制器、显示屏、提升通道检测模块和下放通道检测模块；提升通道检测模块包括提升通道节流阀及其两侧的压力传感器；下放通道检测模块包括下放通道节流阀及其两侧的压力传感器；控制器分别与各压力传感器和显示屏相连；具体步骤包括：先将提升通道检测模块和下放通道检测模块连接在主卷马达的提升通道和下放通道中；启动主卷马达，分别测得各压力传感器的压力，控制器通过测得的各压力计算出提升通道流量和下放通道流量，进而计算出主卷马达工作时的容积效率并与主卷马达标准容积效率比较，低于主卷马达标准容积效率则报警。
一种监测钻机卷扬吸空溜杆方法

[发明专利]一种旋挖钻机复合动作控制系统及控制方法-CN202211709681.X在审
发明人：吴江苏;滕召金;罗瑶 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋挖钻机复合动作控制系统及控制方法，其中，控制方法通过压力传感器获取各执行单元执行动作时对应的压力信号，CPU处理单元根据各执行单元对应的压力大小，确定进行复合动作的各执行单元，控制各继电器的输出，通过继电器的动作控制电控阀的电流通断，关断复合动作执行元件控制比例阀的一个或几个，从而能对流入各执行单元的液压油流量进行合理分配，从而能更精确的控制旋挖钻机执行复合动作；本发明的旋挖钻机复合动作控制方法，提高了旋挖钻机的工作效率，适用性更广，可用性更强，实现起来简单，发热小，能量损失小，而且提高了系统元件可靠性和使用寿命。
一种钻机复合动作控制系统控制方法

[发明专利]一种用于卷扬机的压绳器及卷扬机-CN202211099733.6在审
发明人：李源;汤慧丽;滕召金;钟新春;吴江苏;马少焱 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于卷扬机的压绳器，包括机械部分、压力检测装置和液压系统；机械部分包括压辊、压辊中心轴、压辊旋转连接侧板，压辊旋转连接侧板的一端与卷扬机架铰接，另一端连接有压辊中心轴，压辊中心轴的轴心线与卷扬筒的轴心线相平行，压辊套设在压辊中心轴上；液压系统包括液压油缸，液压油缸的缸体端与卷扬机架铰接，活塞杆端与压辊旋转连接侧板的中部铰接；压力检测装置设在液压油缸的回路上。本发明还提供了一种卷扬机，卷扬机包括卷扬机主体、显示器、控制器和前述的用于卷扬机的压绳器，卷扬机主体包括卷扬机架、卷扬马达、卷扬筒和钢丝绳，卷扬马达、显示器、压绳器的压力检测装置和液压系统均与控制器相连。
一种用于卷扬机压绳器

[发明专利]一种旋挖钻机的智能怠速系统-CN202011593822.7有效
发明人：罗瑶;黎起富;滕召金;湛良传;马少焱;宁焕 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F02D41/08 文献下载
摘要：本发明提供一种旋挖钻机的智能怠速系统，包括梭阀组类怠速识别模块、解锁类怠速识别模块、切换类怠速识别模块、动作按钮类怠速识别模块和电气控制器，这些模块均将怠速识别信号输入到电气控制器，电气控制器接收各模块识别信号并转化成输出信号至发动机，梭阀组类怠速识别模块包括动力头先导部件、主卷扬先导部件和加压先导部件，解锁类怠速识别模块包括行走解锁按钮、平台回转解锁按钮和桅杆调垂解锁按钮，切换类怠速识别模块包括变幅切换按钮和副卷扬切换按钮，动作按钮类怠速识别模块包括履带油缸伸展按钮和履带油缸收缩按钮。本发明系统中仅需五个梭阀即可完成旋挖钻机的自动怠速工作。本发明提供的自动怠速系统成本低，系统故障率低。
一种钻机智能系统

[发明专利]一种用于卷扬机排绳的控制方法-CN202211099582.4在审
发明人：李源;汤慧丽;滕召金;钟新春;吴江苏;马少焱 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：一种用于卷扬机排绳的控制方法，采用了一种卷扬机，卷扬机包括卷扬机主体、显示器、控制器、压绳器机械部分、压力检测装置和液压系统；压绳器机械部分包括压辊、压辊中心轴、压辊旋转连接侧板，压辊旋转连接侧板的一端与卷扬机架铰接，另一端连接有压辊中心轴，压辊中心轴与卷扬筒的轴心线平行，压辊套设在压辊中心轴上；液压系统包括液压油缸，缸体端与卷扬机架铰接，活塞杆端与压辊旋转连接侧板的中部铰接；压力检测装置设在液压油缸回路上；卷扬马达、显示器、压力检测装置和液压系统均与控制器相连；工作时，控制器发信号给液压系统，液压油缸回缩使压绳器机械部分持续给钢丝绳压力，通过压力检测装置标定压力反馈给控制器。
一种用于卷扬机控制方法

[实用新型]一种旋挖钻机液压制动系统-CN202221632351.0有效
发明人：马少焱;黎起富;滕召金;罗瑶;湛良传;吴江苏;刘文彬;李源;钟新春 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F15B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋挖钻机液压制动系统，包括主卷扬马达、制动器、缓冲溢流阀组、BVD平衡阀块、制动器控制阀、浮动控制阀组、控制主阀和液压油箱，浮动控制阀组包括浮动阀和梭阀，梭阀的两个进油口分别与BVD平衡阀块的制动口Bre和解锁油路Bre连通，梭阀的出油口与制动器控制阀连通，制动器控制阀与制动器连接。本实用新型通过在主卷扬减速机制动口前的合适位置设置制动器控制阀，且制动器控制阀的换向压力调至大于回油压力小于内部解锁压力的合适值；在主卷提升下放时制动器控制阀能够顺利打开，同时在主卷不动作时，回油压力打不开制动器控制阀，制动缸液压油直接回油箱，制动器处于关闭状态，钻杆处于锁死状态，不会出现下滑等问题。
一种钻机液压制动系统

[发明专利]一种具有多挡位动力模式的旋挖钻机及其控制方法-CN202210664040.0在审
发明人：吴江苏;黎起富;罗瑶;滕召金;马少焱 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多挡位动力模式的旋挖钻机及其控制方法，旋挖钻机的控制装置包括ECU单元、HMI显示屏、总线键盘、动力换挡比例阀、液控先导手柄、动力头主阀和动力头马达，ECU单元分别与HMI显示屏和总线键盘之间通过CAN总线进行数据交换，动力换挡比例阀和动力头主阀分别与ECU单元连接，动力换挡比例阀和动力头主阀分别与动力头马达连接，液控先导手柄与动力头主阀连接。本发明的旋挖钻机，对于不同地层选择不同的动力模式，使动力头的扭矩适应地层所需的扭矩，而动力头的转速达到最大值，从而使机器达到高效节能。本发明的控制方法，在提高旋挖钻机地层适应性的同时，进一步提高施工效率。
一种具有多挡位动力模式钻机及其控制方法

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