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[发明专利]交通锥翻转拾取装置和工程车-CN202311176579.2在审
发明人：龙亮;湛良传;陈成;徐正雷;熊亭 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通锥翻转拾取装置和工程车，交通锥翻转拾取装置包括拾取机构、旋转机构和翻转机构，拾取机构配置用于夹持和释放交通锥，旋转机构与拾取机构相连，并可驱动拾取机构绕预定轴线旋转，预定轴线平行于交通锥的轴线，翻转机构与旋转机构相连，并可沿前后方向翻转拾取机构。本申请技术方案中的交通锥翻转拾取装置能很好地满足交通锥在摆放和回收过程中的翻、转、拾、取等各项动作的机能要求，同时结构简单、使用灵活。
交通翻转拾取装置工程车

[实用新型]吸嘴装置以及洗扫车-CN202320026998.7有效
发明人： 湛良传;龙亮;罗瑶;谢永洲;张诚 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种吸嘴装置和洗扫车。吸嘴装置包括框架、吸风腔、密封件和驱动器，吸风腔设于框架，密封件设于框架且与框架导向配合，驱动器设于框架且与密封件驱动连接，以驱动密封件可朝向和背离路面活动。本申请技术方案通过在框架上设置驱动器，驱动器可驱动密封件运动，从而调整和路面之间的间隙，不再需要工作人员手持扳手等工具进行调整，方便快捷，降低劳动强度。并且，密封件和框架之间能实现导向配合，在驱动器驱动密封件运动的过程中更为平稳，防止密封件出现歪斜。
装置以及洗扫车

[发明专利]动力头减速机及其控制方法-CN202111041088.8有效
发明人：滕召金;黎起富;罗瑶;陈浩;吴江苏;宁焕;马少焱;刘文彬;李源;钟新春;湛良传 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力头减速机及其控制方法。所述动力头减速机包括：传感模组，设置于所述动力头减速机的壳体内部，用于采集所述动力头减速机内润滑液的温度数据和润滑液的液位高度数据；控制器，与所述传感模组的信号输出端电连接，用于确定与所述温度数据对应的温度结果，以及确定与所述液位高度数据对应的液位高度结果；显示屏，与所述控制器的信号输出端电连接，用于显示所述温度结果和所述液位高度结果。通过本公开的处理方案，提高故障初步判断的效率与可靠性。
动力减速及其控制方法

[发明专利]一种灌注桩下护筒的施工方法-CN202210012208.X有效
发明人： 湛良传;黎起富;罗瑶;滕召金;宁焕;陈浩 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种灌注桩下护筒的施工方法，所述施工方法包括使用一种护筒装置，所述护筒装置包括驱动套、一节或多节护筒、筒靴以及连接销；所述施工方法包括如下步骤：A、驱动套与钻杆连接；B、驱动套与筒靴连接；C、定位旋挖钻机与钻孔的位置；D、下筒靴；E、下第一节护筒；F、下后续的护筒；G、完成下护筒。本发明提供一种旋挖钻机在灌注桩施工中通过钻杆加压与旋转驱动护筒下放的施工方法。本发明给工地施工提供了一种经济实用、高效节能的施工方法，在降低施工成本，为用户创造更多利益的同时，让施工更安全、安心。
一种灌注桩下护筒施工方法

[发明专利]一种旋挖钻机入岩控制装置及方法-CN202110537885.9有效
发明人：罗瑶;黎起富;滕召金;湛良传;马少焱;宁焕 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋挖钻机入岩控制装置及方法。方法包括：基于控制器的动力头速度控制指令，第一比例控制阀组控制动力头方向控制阀的开度为第一实时开度；第一负荷传感控制阀基于与第一实时开度对应的第一实时压差值，反馈控制动力头驱动泵输出第一实时油液流量，以控制动力头马达的输出转速；基于控制器的加压油缸速度控制指令，第二比例控制阀组控制加压油缸方向控制阀的开度为第二实时开度；第二负荷传感控制阀基于与第二实时开度对应的第二实时压差值，反馈控制加压油缸驱动泵输出第二实时油液流量，以控制加压油缸的输出速度。本发明实施例提供的方案能够满足不同岩层条件下对切削速度、加压力及加压速度的要求，提高了入岩钻进效率。
一种钻机控制装置方法

[发明专利]一种旋挖钻机二级加压电液控制系统和控制方法-CN202111075107.9有效
发明人：马少焱;黎起富;滕召金;罗瑶;吴江苏;易炜;湛良传;宁焕 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋挖钻机二级加压电液控制系统和控制方法，控制系统包括第一先导控制阀、第二先导控制阀、选择阀、主阀副卷联、辅阀加压联、副卷扬马达、加压油缸、油箱和先导泵。本发明的旋挖钻机二级加压电液控制系统，能很好的解决在动力头扭矩较小的情况下动力头与加压复合动作快速钻进，当遇到岩层等扭矩较大的情况下需要间断加压钻进，当遇到硬层导致扭矩剧增的时候能够及时将加压油缸瞬间缩回降低扭矩避免动力头卡死，而空长行程阶段又能够使油缸全速快速伸出或缩回，提高了工作效率；使得其它动作协调可靠，解决了加压油缸与主卷扬动力头及上车回转等同时运动做复合动作等的问题，满足实际需求。
一种钻机二级压电控制系统控制方法

[发明专利]一种旋挖钻机动力头马达变量起点的标定方法-CN202111339719.4有效
发明人：罗瑶;黎起富;湛良传;吴江苏;宁焕;陈浩 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种旋挖钻机动力头马达变量起点的标定方法，包括使用一种标定装置，标定装置包括变量测压表、工作测压表、溢流阀以及油管，油管包括总管和两条支管，总管和支管在汇流点相连，工作测压表和溢流阀串联设置在所述总管上，变量测压表与变量缸的大腔相连；所述标定方法包括连接、进油和变量标定三个步骤，在连接步骤中，使得动力头马达的A、B口同时连接在动力头驱动系统的正转通道或反转通道上；在变量标定中，当工作测压表测得的压力值Pn与变量测压表测得的压力值Px之差等于变量起点设定值Po时，即完成变量起点的标定。该方法不需拆装动力头马达标定变量起点，避免了拆装造成的系统污染，并节约大量经济成本和时间成本。
一种钻机动力马达变量起点标定方法

[发明专利]一种旋挖钻机的智能怠速系统-CN202011593822.7有效
发明人：罗瑶;黎起富;滕召金;湛良传;马少焱;宁焕 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F02D41/08 文献下载
摘要：本发明提供一种旋挖钻机的智能怠速系统，包括梭阀组类怠速识别模块、解锁类怠速识别模块、切换类怠速识别模块、动作按钮类怠速识别模块和电气控制器，这些模块均将怠速识别信号输入到电气控制器，电气控制器接收各模块识别信号并转化成输出信号至发动机，梭阀组类怠速识别模块包括动力头先导部件、主卷扬先导部件和加压先导部件，解锁类怠速识别模块包括行走解锁按钮、平台回转解锁按钮和桅杆调垂解锁按钮，切换类怠速识别模块包括变幅切换按钮和副卷扬切换按钮，动作按钮类怠速识别模块包括履带油缸伸展按钮和履带油缸收缩按钮。本发明系统中仅需五个梭阀即可完成旋挖钻机的自动怠速工作。本发明提供的自动怠速系统成本低，系统故障率低。
一种钻机智能系统

[发明专利]一种旋挖钻机用带有集成散热器温控的智能控制系统-CN202011631640.4有效
发明人： 湛良传;黎起富;宁焕;马少焱;李源;刘文彬 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F15B21/0427 文献下载
摘要：本发明提供一种旋挖钻机用带有集成散热器温控的智能控制系统，包括液压系统和电气控制系统，电气控制系统包括控制器、GPS和监控装置；GPS用于检测、传输液压系统工作环境参数及旋挖钻机位置；监控装置接收显示、设置、传输液压系统液压油品参数、液压系统工作环境参数及旋挖钻机位置，对旋挖钻机进行锁机；控制器与GPS、监控装置、加热器、电磁换向阀和油温检测装置通信。本发明通过加热器有效地控制液压油油温使其不至于过高或过低，避免了在液压油无需散热时因发动机启动带动四合一集成散热器工作导致液压油无法升温的情况，保证寒冷天气的有效工作；GPS功能、移动终端结合，可实时监测旋挖钻机位置和远程锁机，有效预防误操作及盗取。
一种钻机带有集成散热器温控智能控制系统

[发明专利]一种旋挖钻机用带有主油路调压控温的智能控制系统-CN202011631655.0有效
发明人： 湛良传;黎起富;罗瑶;吴江苏;易炜;宁焕 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F15B21/042 文献下载
摘要：本发明提供一种旋挖钻机用带有主油路调压控温的智能控制系统，包括液压系统和电气控制系统，电气控制系统包括控制器、GPS和监控装置；GPS用于检测、传输液压系统工作环境参数及旋挖钻机位置；监控装置接收显示、设置、传输液压系统液压油品参数、液压系统工作环境参数及旋挖钻机位置，对旋挖钻机进行锁机、启动预热；控制器与GPS、监控装置、散热装置及油温检测装置通信。本发明能够智能有效地控制液压油油温使其不至于过高或过低，保证液压系统的有效工作；对液压系统产生的瞬间高压进行减压从而保护散热装置，可远程对旋挖钻机进行启动预热、锁机，提升了工作效率，有效地防止了误操作及盗窃。
一种钻机带有油路调压智能控制系统

[实用新型]一种旋挖钻机液压制动系统-CN202221632351.0有效
发明人：马少焱;黎起富;滕召金;罗瑶;湛良传;吴江苏;刘文彬;李源;钟新春 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F15B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋挖钻机液压制动系统，包括主卷扬马达、制动器、缓冲溢流阀组、BVD平衡阀块、制动器控制阀、浮动控制阀组、控制主阀和液压油箱，浮动控制阀组包括浮动阀和梭阀，梭阀的两个进油口分别与BVD平衡阀块的制动口Bre和解锁油路Bre连通，梭阀的出油口与制动器控制阀连通，制动器控制阀与制动器连接。本实用新型通过在主卷扬减速机制动口前的合适位置设置制动器控制阀，且制动器控制阀的换向压力调至大于回油压力小于内部解锁压力的合适值；在主卷提升下放时制动器控制阀能够顺利打开，同时在主卷不动作时，回油压力打不开制动器控制阀，制动缸液压油直接回油箱，制动器处于关闭状态，钻杆处于锁死状态，不会出现下滑等问题。
一种钻机液压制动系统

[发明专利]具有自冷却功能的旋挖钻机动力头高低速换挡控制装置-CN202210661847.9在审
发明人：罗瑶;黎起富;吴江苏;滕召金;湛良传;宁焕 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自冷却功能的旋挖钻机动力头高低速换挡控制装置，包括液压泵、顺序阀、溢流阀、第一换挡电磁阀、第二换挡电磁阀、双速换挡箱、散热器、旁通阀、散热马达、补油阀、油箱和散热风扇。本发明的旋挖钻机动力头高低速换挡控制装置，设置有顺序阀和换挡电磁阀，通过顺序阀分流，且换挡电磁阀的进油口与顺序阀的进油口连通，散热马达设置在顺序阀出油口油路，双速换挡箱设置于散热马达的回油油路，散热器设置于双速换挡箱的回油油路，共用液压泵实现双速换挡和系统自冷却。采用本发明的控制系统的旋挖钻机具有甩土噪音低、效率高，可靠性高、成本低的优点。
具有冷却功能钻机动力低速换挡控制装置

[发明专利]一种旋挖钻机电控柜装置及安装方法-CN202011637200.X有效
发明人： 湛良传;黎起富;罗瑶;吴江苏;熊浩;陈浩 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋挖钻机电控柜装置及安装方法，电控柜装置包括电控柜主体、隔热装置和风冷散热系统；电控柜主体设置在旋挖钻机主机上且于发动机、副液压油箱和配重总成之间；在发动机面向电控柜主体和副液压油箱面向电控柜主体分别设置隔热海绵，阻断发动机以及副液压油箱的高温对电控柜元件的热辐射，同时也降低了发动机与副液压油箱之间的相互辐射造成的电控柜周边环境温升；在电控柜主体内设置冷却风扇和温度传感器，温度传感器所感应的温度信号直接传输给旋挖钻机控制器，旋挖钻机控制器可根据实际温度情况来控制冷却风扇的转速，有效保护了电控柜主体内各种电器元件的使用性能与寿命，降低了施工成本。
一种钻机电控柜装置安装方法

[实用新型]一种用于旋挖钻机施工形成灌注桩的护筒筒靴-CN202220023918.8有效
发明人： 湛良传;黎起富;罗瑶;滕召金;宁焕;陈浩 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于旋挖钻机施工形成灌注桩的护筒筒靴，包括壁厚为8～50mm的圆柱形筒靴体、设置在筒靴体顶端的第三台阶型连接段以及设置在筒靴体底端的钻齿，在所述第三台阶型连接段处设置有用于筒靴与护筒装置中的其它结构进行上下连接的通孔三以及进行周向定位的第三定位结构，所述第三定位结构包括第三定位键和/或第三定位孔，所述第三台阶型连接段的壁厚为筒靴体壁厚的4/5以下。本实用新型提供一种旋挖钻机在灌注桩施工中通过钻杆加压与旋转驱动护筒下放的施工方法，以及相应的护筒筒靴。本实用新型给工地施工提供了一种经济实用、高效节能的施工方法，在降低施工成本，为用户创造更多利益的同时，让施工更安全、安心。
一种用于钻机施工形成灌注护筒筒靴

[实用新型]一种用于旋挖钻机施工形成灌注桩的护筒-CN202220024337.6有效
发明人： 湛良传;黎起富;罗瑶;滕召金;宁焕;陈浩 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E02D5/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于旋挖钻机施工形成灌注桩的护筒，所述护筒包括壁厚为8～50mm的圆柱形护筒体以及设置在护筒体顶端和底端的台阶型连接段，在台阶型连接段处均设置有用于护筒与护筒装置中的其它结构进行上下连接的通孔二以及进行周向定位的第二定位结构，所述第二定位结构包括第二定位键和/或第二定位孔，所述台阶型连接段处的壁厚为护筒体壁厚的4/5以下。本实用新型提供一种旋挖钻机在灌注桩施工中通过钻杆加压与旋转驱动护筒下放的施工方法及相应的护筒。本实用新型给工地施工提供了一种经济实用、高效节能的施工方法，在降低施工成本，为用户创造更多利益的同时，让施工更安全、安心。
一种用于钻机施工形成灌注

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