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[发明专利]基于计算机视觉的车辆防止碰撞的预警方法及装置-CN202110708234.1有效
发明人：彭煦;周声兆;刘子萱 -专利权人： 湖南湘江智芯云途科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于计算机视觉的车辆防止碰撞的预警方法及装置，该方法包括获取第一车辆的车速信息；当车速信息小于预设阈值时，获取障碍物信息；在障碍物信息指示目标区域内存在移动障碍物的情况下，生成控制提示装置发出预警提示的预警指令。根据本申请实施例，当第一车辆的车速信息小于预设阈值时，可以初步判断第一车辆前方，即目标区域内可能出现障碍物，此时可获取障碍物信息，当障碍物信息指示目标区域内存在移动障碍物时，生成预警指令，通过预警指令控制提示装置发出预警提示，使得后方车辆可以根据预警提示及时减速，避免后方车辆因为视野盲区无法及时发现移动障碍物，而带来的安全性问题。
基于计算机视觉车辆防止碰撞预警方法装置

[发明专利]一种热点路径识别方法及相关设备-CN202310751541.7在审
发明人：唐进君;刘飞扬;许星伟;罗中宝;周声兆;周小波;薛红丽 -专利权人：中南大学;湖南湘江智芯云途科技有限公司;湖南纽狐科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种热点路径识别方法及相关设备，包括：获取多个路侧传感器采集的车辆运行数据，并根据车辆运行数据获取目标车辆的行程时间和初始轨迹；通过行程时间计算出行阈值对初始轨迹进行出行划分，得到多条路径轨迹；根据多条路径轨迹和多个路侧传感器构建包括边和网络节点的拓扑路网；将车辆运行数据和拓扑路网输入蛇聚类模型进行聚类得到包括多种出行模式和多个关键节点的隶属度矩阵；利用隶属度矩阵对每条边的过车数进行修正，得到修正结果，构建用于表征在多种所述出行模式下连接所有关键点的路径集合的斯坦纳树并识别出热点路径；实现了针对传感器分布相对稀疏的过车数据进行热点路径识别。
一种热点路径识别方法相关设备

[发明专利]基于机器视觉的路侧盲区预警方法及装置-CN202211465888.7在审
发明人：彭煦;王晶;王乾宇;徐子豪;李建雄;潘宪鹏;向梓源 -专利权人： 湖南湘江智芯云途科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的路侧盲区预警方法及装置，该方法步骤包括：S01.采集目标监测范围内的图像并进行目标检测；S02.根据行人的运动方向判断行人是否有过马路的意图；S03.检测当前道路指定范围内车流量的状态，判断当前是否存在第一类型车辆位于第二类型车辆的前方，如果是根据车辆之间的间距以及夹角判断第二类型车辆的视线是否会被遮挡；S04.预测行人是否会存在碰撞风险；S05.当预测行人会存在碰撞风险时，向行人以及各车辆发出告警信息。本发明能够有效实现路侧盲区预警，及时预判需要过马路的行人的碰撞风险，避免大型车辆对其他车辆视线遮挡而造成的安全隐患。
基于机器视觉盲区预警方法装置

[发明专利]一种基于云端的V2X消息的转发方法-CN202211501729.8在审
发明人：陈建国;杨桓;王晶;何谷强;彭煦 -专利权人： 湖南湘江智芯云途科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云端的V2X消息的转发方法，其步骤包括：路侧RSU将消息发送到云端平台一侧；云端平台收到消息后进行消息解码，提取消息类型；云端平台根据已配置的消息转发规则，对收到的消息进行转发；相关的RSU收到转发来的消息，并下发到车端OBU。本发明具有转发准确性高、稳定性强、易维护等优点。
一种基于云端 v2x 消息转发方法

[发明专利]基于剩余车位量预测的停车场智能引导方法及装置-CN202211467058.8在审
发明人：何谷强;许星伟;徐子豪;彭煦;王乾宇 -专利权人： 湖南湘江智芯云途科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于剩余车位量预测的停车场智能引导方法及装置，该方法步骤包括：S01.实时采集停车场出入口指定范围内的图像并进行目标识别；S02.当识别到车辆时，提取车辆行驶轨迹数据判断车辆的行驶方向；S03.根据车辆的行驶方向判断车辆是进入停车场还是驶出停车场的状态；S04.根据车辆进入或驶出停车场的状态，统计当前进入停车场的车辆数量以及驶出停车场的车辆数量，并预测出停车场当前剩余车位量；S05.根据当前预测出的剩余车位量发送引导车辆进入停车场指定区域或驶出停车场的引导信息。本发明具有实现方法简单、成本低、智能化程度与执行效率高，能够有效降低停车等待时间、提高车辆通行效率等优点。
基于剩余车位预测停车场智能引导方法装置

[发明专利]一种车路协同通信系统、方法、设备及存储介质-CN202210742995.3在审
发明人：陈林锋 -专利权人：星云互联（湖南）科技有限公司;湖南湘江智芯云途科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同通信系统、方法、设备及存储介质。车路协同通信系统包括：第一路侧设备、第一路侧设备的预设范围内的至少一个第二路侧设备以及在第一路侧设备的信号覆盖范围内的目标车载设备；第一路侧设备与各第二路侧设备分别连接；通过第一路侧设备获取第一路侧感知数据和各第二路测设备发送的第二感知数据，根据第一感知数据和第二感知数据确定目标感知数据，并将目标感知数据发送到目标车载设备，以解决现有车路协同通信系统中路侧设备受信号覆盖范围的限制，获取的路侧感知数据有限，可能导致接收信息不及时的问题，实现打破路侧设备的通信距离限制，使得车载设备能感知更广范围的事件，能够及时作出决策，提高行车安全和通行效率。
一种协同通信系统方法设备存储介质

[发明专利]一种风险区域车辆预警方法、车载通信终端及云控平台系统-CN202210672774.3在审
发明人：石亦磊;周声兆;谭敏;许星伟;梁樱;陈建国;刘子萱 -专利权人： 湖南湘江智芯云途科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种风险区域车辆预警方法、车载通信终端及云控平台系统，该预警方法步骤包括：在智能网联车行驶过程中实时采集车辆定位数据，并打包成指定格式的消息后发送给云控平台；接收云控平台发送的预警信息，预警信息为云控平台判断到智能网联车与风险区域之间的距离小于预设阈值时进行发送；对接收到的预警信息进行解析，获取得到预警信息类型、风险区域的信息以及规划的备选绕行路线信息，并在智能网联车的显示终端进行显示以指示智能网联车绕行。本发明具有实现方法简单、智能化程度高、能够实现风险区域的提前预警且灵活性强等优点。
一种风险区域车辆预警方法车载通信终端平台系统

[发明专利]一种挪车提醒方法、设备、终端、服务器及存储介质-CN202111470752.0在审
发明人：周声兆;彭煦;许星伟;梁樱;潘宪鹏;石亦磊 -专利权人： 湖南湘江智芯云途科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种挪车提醒方法、设备、终端、服务器及存储介质，应用于车辆，方法包括：获取临近车辆的车辆位置信息；向服务器发送位置信息，以用于服务器根据位置信息确定临近车辆的车辆信息，车辆信息包括车牌信息；接收服务器发送的车辆信息，并在车辆的显示屏上显示车辆信息；接收车主根据显示的车辆信息输入的确认挪车指令；向服务器发送挪车指令，以用于服务器向临近车辆的车主终端发送挪车短信，或服务器呼叫临近车辆的车主终端。车辆向服务器发送待挪车的车辆位置，由服务器根据该位置信息确定待挪车车辆的信息并发送给车辆，由车主根据该信息确定待挪车车辆，并由服务器联系待挪车车辆的终端，保证了车主信息安全性。
一种提醒方法设备终端服务器存储介质

[发明专利]一种交通信号灯绿波智能调节方法及智能调节系统-CN202110015443.8有效
发明人：刘风娇;赵小双 -专利权人： 湖南湘江智芯云途科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明了一种交通信号灯绿波智能调节方法及智能调节系统，通过第一通信模块与交通信号灯系统建立通信连接，第一通信模块接收到路口交通信号灯的运行数据后，发送给第一处理器，第一处理器将所述交通信号灯的运行数据发送至存储模块保存；测速模块对车辆进行实时测速并将车速信息和时刻信息发送给第一处理器；摄像头模块对车辆的车牌号进行识别，并将车牌信息发送给第一处理器；第一处理器接收到车速、时刻和车牌号信息后，将数据打包发送给第二处理器，第二处理器根据接收到的数据进行速度预测并进行流量分析，根据流量分析结果，决策红绿灯状态周期内路口通行结果。可实现实时调整绿波时速，通行效率最大化。
一种交通信号灯智能调节方法系统

[发明专利]场端拥堵提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111458708.8在审
发明人：彭煦;许星伟;张珊;周声兆;何谷强;刘子萱;屈定坤 -专利权人： 湖南湘江智芯云途科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种场端拥堵提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该场端拥堵提示方法包括获取第一图像，第一图像是对停车场内和/或停车场入口预设范围进行拍摄得到的图像，对第一图像进行车辆识别，得到与停车场相关联的行驶车道上的车辆信息；根据车辆信息，确定目标区域内的车流参数；目标区域为停车场的入口和/或出口；车流参数包括车流密度以及车流速度中的至少一项；在目标区域内的车流参数不符合预设条件的情况下，向目标设备发送提示信息，提示信息用于提示目标区域内发生车辆拥堵。根据本申请实施例，能够有效的解决停车场出入口处车辆的拥堵问题。
拥堵提示方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]停车场地图显示方法、装置及相关设备-CN202111447450.1在审
发明人：彭煦;许星伟;周声兆;张珊;潘宪鹏;何谷强;刘子萱;屈定坤 -专利权人： 湖南湘江智芯云途科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种停车场地图显示方法、装置及相关设备。该停车场地图显示方法包括获取停车场的车位信息，车位信息包括停车场内的每个车位的位置信息和使用状态信息；获取待停车辆的第一位置和目标车位的第二位置，目标车位为使用状态信息为空闲状态的至少一个车位中的满足预设条件的车位，第二位置为目标车位对应的位置信息；确定待停车辆从第一位置到达第二位置的行进路线；根据每个车位的位置信息、使用状态信息以及行进路线，生成停车场地图；显示停车场地图。根据本申请实施例，便于用户快速找到空闲车位的位置，有效节省了寻找空闲车位的时间，使得停车过程的耗时更短。
停车场地图显示方法装置相关设备

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