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[发明专利]一种基于脱氧核酶增强的非线性杂交链式反应的核酸检测方法-CN202310601484.4在审
发明人：朱曲波;陈传品;曹修恩;董佳妮 -专利权人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C12Q1/6818 文献下载
摘要：本发明涉及核酸扩增领域，特别涉及一种基于脱氧核酶增强的非线性杂交链式反应的核酸检测方法。本发明提供了脱氧核酶和核酸分子S‑L在提高分枝杂交链式反应的反应上限、减少分枝杂交链式反应的自发扩增、降低背景信号值中的应用及其试剂盒。其突破目前核酸分子检测及成像技术的瓶颈，实现核酸分子体外的超灵敏、快速、简便检测，对于疾病的诊断以及病原微生物的监测具有重大的临床价值。
一种基于脱氧增强非线性杂交链式反应核酸检测方法

[发明专利]纳米机器人与纳米机器人运动控制系统-CN201811556471.5有效
发明人：孙一绮;杨志 -专利权人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种纳米机器人，包括用于吸收微波并将微波转化为热能的发热体以及包围于发热体外周的壳体，壳体设置有连通发热体与壳体外部的热传递孔，发热体或壳体中掺杂有铁磁性材料。该纳米机器人结构可以通过发热体吸收微波并将微波转化为热能，热传递孔将热能排出壳体的同时产生推动力，从而驱动纳米机器人运动；发热体中或壳体中掺杂有铁磁性材料，从而可以在磁场环境中感应磁场作用力，以实现纳米机器人的导航定位；通过控制发热体的微波吸收量的控制可以调节纳米机器人的移动速度。可见，该纳米机器人可以在微波和磁场环境中实现运动、导航和速度控制，便于操作，提高了纳米机器人的实用性。本申请还公开了一种纳米机器人运动控制系统。
纳米机器人运动控制系统

[发明专利]一种光压驱动纳米发动机及其驱动方法-CN201910298488.3有效
发明人：孙若为;孙一绮 -专利权人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：本发明属于纳米技术领域，尤其涉及一种光压驱动纳米发动机及其驱动方法。本发明提供的纳米发动机包括机身和固定在所述机身上的若干个机翼；所述机翼包括与所述机身相连接的机翼框架和覆盖在所述机翼框架上的镀铝膜。本发明提供的纳米发动机设置有镀铝膜材质的机翼，其在被激光束照射时，会在机翼表面形成光压现象，在光压的推进作用下，纳米发动机可沿轨道高效、稳定地运行。本发明提供的纳米发动机可利用光压进行驱动，驱动过程中不会生成污染物，安全环保。而且该纳米发动机的动力大小可以通过改变激光束的强度来进行调控，控制比较简单方便，易于执行。
一种光压驱动纳米发动机及其方法

[发明专利]一种DNA树枝状免疫检测试剂及方法-CN202111308240.4在审
发明人：张伯伦;陈传品;朱曲波;孙若为;丁建东 -专利权人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N33/532 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，尤其涉及一种DNA树枝状免疫检测试剂及方法。本发明提供的检测试剂中，助B的设计能够降低分子链分解的速度，从而提高稳定性，更适合应用于生物标志物的临床即时检测，背景信号更低，从而检测更灵敏、准确。
一种 dna 树枝免疫检测试剂方法

[发明专利]一种非线性杂交链式免疫检测试剂及方法-CN202111306624.2在审
发明人：陈传品;张伯伦;朱曲波;孙若为 -专利权人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N33/532 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，尤其涉及一种非线性杂交链式免疫检测试剂及方法。探针提前制备成为复合物，避免在临床检测中“现用现配”，在保证试剂稳定性的前提下，提高了检测的效率，且获得良好的检测效果。
一种非线性杂交链式免疫检测试剂方法

[发明专利]一种BHCR免疫交链式反应检测试剂及方法-CN202111306616.8在审
发明人：朱曲波;张伯伦;陈传品;孙若为 -专利权人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C12Q1/6806 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，尤其一种BHCR免疫交链式反应检测试剂及方法。本发明提供的检测试剂中，每个FA至少可以与三个FB结合，所制得的试剂稳定性强，灵敏度高，准确度高，更适合应用于生物标志物的临床即时检测。
一种 bhcr 免疫链式反应检测试剂方法

[发明专利]一种纳米手术机器人以及制作方法-CN201910741082.8有效
发明人：温景成;胡利平 -专利权人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61F9/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种纳米手术机器人以及制作方法，涉及医疗器械技术领域，该制作方法首先提供一基板。然后在所述基板上形成水溶性薄膜层，之后在所述水溶性薄膜层的表面形成光阻层，并基于预设图形的光罩，对所述光阻层进行刻蚀，形成具有预设形状的第一中间件。然后在所述光阻层上镀预设厚度的磁性纳米材料，对镀有预设厚度的磁性纳米材料进行刻蚀，形成目标纳米手术机器人。而目标纳米手术机器人的操作精度为100纳米‑900纳米，能够防止激光对眼球的伤害，防止并发症，防止穿孔等，提高了手术精度。
一种纳米手术机器人以及制作方法

[发明专利]一种纳米发动机及其提供动力的方法和纳米机器人-CN201910305010.9有效
发明人：孙若为;孙一绮 -专利权人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：本发明属于纳米科技领域，尤其涉及一种纳米发动机及其提供动力的方法和纳米机器人。本发明提供的纳米发动机包括：壳体，壳体的内腔被隔离板分隔为第一腔室和第二腔室；第一腔室的室壁上设置有开口；固定在隔离板上的阴极和阳极，阴极和阳极均是一端位于所述第一腔室，另一端位于第二腔室，阴极和阳极位于第二腔室的一端通过导线相连；贯穿第二腔室的排气管，排气管的进气端位于所述第一腔室，排气管的出气端位于壳体外部。本发明针对现有化学能驱动的纳米发动机动力不足，无法长时间提供足够动力维持运作的缺点，提供了一种全新结构的纳米发动机，该纳米发动机可利用两步反应获得动力，因此在动力持久性上更具优势，运行时长可得到很大的提高。
一种纳米发动机及其提供动力方法机器人

[发明专利]载药纳米机器人及其制备方法-CN201910741315.4有效
发明人：张伯伦;杨志 -专利权人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61K9/00 文献下载
摘要：本发明属于纳米技术领域，尤其涉及载药纳米机器人及其制备方法。本发明提供的制备方法包括以下步骤：a)提供表面设置有SiO2膜层的衬底基板；b)在SiO2膜层上涂明胶液，固化，形成第一明胶膜层；c)在第一明胶膜层上镀磁性材料，形成磁性膜层；d)对磁性膜层进行光刻，形成光刻槽；e)将药物装到光刻槽中，之后使用明胶液封装光刻槽，固化，形成第二明胶膜层；f)在加热条件下对完成封装的多层复合材料进行分离，得到载药纳米机器人。本发明提供的制备方法通过在纳米机器人中设置磁性膜层，可使纳米机器人表现出良好的磁性；同时通过在光刻槽口涂覆明胶液，可紧密封装光刻槽中的药物，提高纳米机器人的药物包封率，降低药物突释风。
纳米机器人及其制备方法

[发明专利]一种微纳米机器人的驱动系统和驱动方法-CN201910682206.X有效
发明人：孙若为;孙一绮 -专利权人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微纳米机器人的驱动系统和驱动方法，包括：第一扫描装置，用于获得微纳米机器人所在路径上的障碍物信息；第二扫描装置，用于获得所述微纳米机器人所处环境的三维空间信息以及所述微纳米机器人在所述环境中的位置信息；控制装置，用于根据所述障碍物信息、所述三维空间信息以及所述位置信息确定所述微纳米机器人的运动路径，根据预先建立的所述微纳米机器人的运动迹线方程和所述障碍物信息确定所述微纳米机器人所需的运动速度和方向，并控制驱动装置向所述微纳米机器人提供相应的动力，以使所述微纳米机器人沿所述运动路径运动，从而可以实现微纳米机器人的实时监控和调节，进而可以满足高精度作业对微纳米机器人的要求。
一种纳米机器人驱动系统方法

[发明专利]一种纳米机器人的制备方法及纳米机器人-CN201910156399.5有效
发明人：张伯伦;杨志 -专利权人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C23C14/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米机器人的制备方法，会先在基板表面涂覆武德合金薄膜，并将武德合金薄膜刻蚀成凸起。然后会在凸起表面镀覆盖凸起的磁性薄膜，此时磁性薄膜中形成有对应凸起的腔体，该腔体可以用于载药。之后会加热武德合金材质的凸起，以将磁性薄膜与基板分离，最后切割磁性薄膜即可制成纳米机器人。通过镀膜设备在基板表面镀磁性薄膜的速度非常快，可以有效降低纳米机器人的制作成本；且通过镀膜设备制备的磁性薄膜的厚度通常较为均匀，构成磁性薄膜的各个组分之间也会充分的混合，磁性薄膜本身的致密性也会显著提高。本发明还提供了一种纳米机器人，同样具有上述有益效果。
一种纳米机器人制备方法

[发明专利]纳米载药机器人的制备方法-CN201910149831.8有效
发明人：张伯伦;杨志 -专利权人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C23C14/18 文献下载
摘要：本发明属于纳米技术领域，尤其涉及纳米载药机器人的制备方法，该制备方法包括以下步骤：a)提供表面设置有SiO2膜层的衬底基板；b)在所述SiO2膜层上镀武德合金，形成武德合金膜层；c)在所述武德合金层上镀磁性材料，形成磁性膜层；d)将步骤c)得到的多层复合材料进行光刻；e)将完成光刻的多层复合材料进行加热至材料中的武德合金膜层溶化，磁性膜层与衬底基板分离，得到磁性纳米载药机器人。实验结果表明：相比于传统的化学方法(化学合成)和物理方法(物理研磨)，本发明制备方法的生产工艺更为稳定，污染小，成本低，适于工业化；而且采用该方法制备的磁性纳米载药机器人具有更好的载药能力和更高的尺寸均匀性。
纳米机器人制备方法

[发明专利]纳米机器人制作工艺-CN201811593005.4有效
发明人：孙一绮;杨志 -专利权人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米机器人制作工艺，包括步骤：研磨清洗玻璃基板；涂低温解冻胶；沉积；涂热敏耐酸胶；热敏直写；酸蚀；清洗；剥离。本发明提供的纳米机器人制作工艺，利用热敏直写机加工得到尺寸小于500nm的纳米机器人，利用酸蚀和低温解冻的方法实现了将纳米机器人顺利从玻璃基板上剥离的目的。
纳米机器人制作工艺

[发明专利]一种用于硬组织材料的多孔钛基纳米复合材料及其制备方法、应用-CN201810512957.2有效
发明人：皮立波;孙若为;温景成;孙一绮;杨志 -专利权人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61L27/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种多孔钛基复合材料，包括多孔的钛基材料、复合在所述多孔的钛基材料上的羟基磷灰石层，以及复合在所述羟基磷灰石层上的壳聚糖‑万古霉素。本发明通过多孔的钛基材料，降低或消除“应力遮挡”效应，而且具有更强的结合力。本发明提供的多孔钛基复合材料更具有复合在外表面的壳聚糖‑万古霉素，两者结合大大解决了现阶段成骨移植术后容易受到感染，导致移植体发炎或功能退化，造成移植失败，而且存在结合力问题和药物缓释时间短的问题。本发明提供的多孔钛基复合材料，利用多孔结构能够很好的结合HAp、壳聚糖‑功能性药物、及所组成的复合涂层，分散性更好，结合力更强，缓释时间明显提高，起到长久抗菌的效果。
一种用于组织材料多孔纳米复合材料及其制备方法应用

[发明专利]具有精准输送功能的自动化输送装置-CN202010120867.6在审
发明人：张伯伦 -专利权人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有精准输送功能的自动化输送装置，包括导管、导丝、管鞘，还包括与导管和/或导丝连接的驱动装置以及与驱动装置连接的控制装置，以便通过控制驱动装置带动导管和/或导丝运动；管鞘内设有用于输送液体的、可检测导管气压的输送装置，控制装置与输送装置连接，以便控制装置接收输送装置的气压信号并控制输送装置输送液体；控制装置与CT扫描仪连接，以便控制装置接收CT扫描数据。本发明所提供的具有精准输送功能的自动化输送装置的适用范围广，具有精度高、智能化、可输送性较好等优点。
具有精准输送功能自动化装置

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