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[发明专利]一种光压驱动纳米发动机及其驱动方法-CN201910298488.3有效
发明人： 孙若为;孙一绮 -专利权人：湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：本发明属于纳米技术领域，尤其涉及一种光压驱动纳米发动机及其驱动方法。本发明提供的纳米发动机包括机身和固定在所述机身上的若干个机翼；所述机翼包括与所述机身相连接的机翼框架和覆盖在所述机翼框架上的镀铝膜。本发明提供的纳米发动机设置有镀铝膜材质的机翼，其在被激光束照射时，会在机翼表面形成光压现象，在光压的推进作用下，纳米发动机可沿轨道高效、稳定地运行。本发明提供的纳米发动机可利用光压进行驱动，驱动过程中不会生成污染物，安全环保。而且该纳米发动机的动力大小可以通过改变激光束的强度来进行调控，控制比较简单方便，易于执行。
一种光压驱动纳米发动机及其方法

[发明专利]一种DNA树枝状免疫检测试剂及方法-CN202111308240.4在审
发明人：张伯伦;陈传品;朱曲波;孙若为;丁建东 -专利权人：湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N33/532 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，尤其涉及一种DNA树枝状免疫检测试剂及方法。本发明提供的检测试剂中，助B的设计能够降低分子链分解的速度，从而提高稳定性，更适合应用于生物标志物的临床即时检测，背景信号更低，从而检测更灵敏、准确。
一种 dna 树枝免疫检测试剂方法

[发明专利]一种非线性杂交链式免疫检测试剂及方法-CN202111306624.2在审
发明人：陈传品;张伯伦;朱曲波;孙若为 -专利权人：湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N33/532 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，尤其涉及一种非线性杂交链式免疫检测试剂及方法。探针提前制备成为复合物，避免在临床检测中“现用现配”，在保证试剂稳定性的前提下，提高了检测的效率，且获得良好的检测效果。
一种非线性杂交链式免疫检测试剂方法

[发明专利]一种BHCR免疫交链式反应检测试剂及方法-CN202111306616.8在审
发明人：朱曲波;张伯伦;陈传品;孙若为 -专利权人：湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C12Q1/6806 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，尤其一种BHCR免疫交链式反应检测试剂及方法。本发明提供的检测试剂中，每个FA至少可以与三个FB结合，所制得的试剂稳定性强，灵敏度高，准确度高，更适合应用于生物标志物的临床即时检测。
一种 bhcr 免疫链式反应检测试剂方法

[发明专利]一种纳米发动机及其提供动力的方法和纳米机器人-CN201910305010.9有效
发明人： 孙若为;孙一绮 -专利权人：湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：本发明属于纳米科技领域，尤其涉及一种纳米发动机及其提供动力的方法和纳米机器人。本发明提供的纳米发动机包括：壳体，壳体的内腔被隔离板分隔为第一腔室和第二腔室；第一腔室的室壁上设置有开口；固定在隔离板上的阴极和阳极，阴极和阳极均是一端位于所述第一腔室，另一端位于第二腔室，阴极和阳极位于第二腔室的一端通过导线相连；贯穿第二腔室的排气管，排气管的进气端位于所述第一腔室，排气管的出气端位于壳体外部。本发明针对现有化学能驱动的纳米发动机动力不足，无法长时间提供足够动力维持运作的缺点，提供了一种全新结构的纳米发动机，该纳米发动机可利用两步反应获得动力，因此在动力持久性上更具优势，运行时长可得到很大的提高。
一种纳米发动机及其提供动力方法机器人

[发明专利]一种微纳米机器人的驱动系统和驱动方法-CN201910682206.X有效
发明人： 孙若为;孙一绮 -专利权人：湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微纳米机器人的驱动系统和驱动方法，包括：第一扫描装置，用于获得微纳米机器人所在路径上的障碍物信息；第二扫描装置，用于获得所述微纳米机器人所处环境的三维空间信息以及所述微纳米机器人在所述环境中的位置信息；控制装置，用于根据所述障碍物信息、所述三维空间信息以及所述位置信息确定所述微纳米机器人的运动路径，根据预先建立的所述微纳米机器人的运动迹线方程和所述障碍物信息确定所述微纳米机器人所需的运动速度和方向，并控制驱动装置向所述微纳米机器人提供相应的动力，以使所述微纳米机器人沿所述运动路径运动，从而可以实现微纳米机器人的实时监控和调节，进而可以满足高精度作业对微纳米机器人的要求。
一种纳米机器人驱动系统方法

[发明专利]一种用于硬组织材料的多孔钛基纳米复合材料及其制备方法、应用-CN201810512957.2有效
发明人：皮立波;孙若为;温景成;孙一绮;杨志 -专利权人：湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61L27/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种多孔钛基复合材料，包括多孔的钛基材料、复合在所述多孔的钛基材料上的羟基磷灰石层，以及复合在所述羟基磷灰石层上的壳聚糖‑万古霉素。本发明通过多孔的钛基材料，降低或消除“应力遮挡”效应，而且具有更强的结合力。本发明提供的多孔钛基复合材料更具有复合在外表面的壳聚糖‑万古霉素，两者结合大大解决了现阶段成骨移植术后容易受到感染，导致移植体发炎或功能退化，造成移植失败，而且存在结合力问题和药物缓释时间短的问题。本发明提供的多孔钛基复合材料，利用多孔结构能够很好的结合HAp、壳聚糖‑功能性药物、及所组成的复合涂层，分散性更好，结合力更强，缓释时间明显提高，起到长久抗菌的效果。
一种用于组织材料多孔纳米复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种纳米发动机及其提供动力的方法和应用-CN201910164085.X有效
发明人： 孙若为;孙一绮 -专利权人：湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：本发明属于纳米科技领域，尤其涉及一种纳米发动机及其提供动力的方法和应用。本发明提供的纳米发动机包括：设置有开口的壳体，所述壳体内壁的第一区域有镀镍石墨层，第二区域有氧化铱层；和供电组件。本发明提供的纳米发动机以镀镍石墨层作为阴极基体，以氧化铱层作为阳极基体，对水分子具有较高的电解速率，可通过电解水分子提供充足且稳定的动力。本发明提供的纳米发动机提供动力的方法包括以下步骤：将上述纳米发动机置于电解液中，所述纳米发动机电解其壳体内腔内电解液中的水分子产生气泡，提供推动力。本发明以电解水分子产生的氢气和氧气作为纳米发动机的动力，水分子电解产生气泡速率容易控制，可以为纳米发动机提供足够的动能。
一种纳米发动机及其提供动力方法应用

[发明专利]一种化学能驱动的纳米发动机及其提供动力的方法和纳米机器人-CN201910164094.9有效
发明人： 孙若为;孙一绮 -专利权人：湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F02B43/10 文献下载
摘要：本发明属于纳米科技领域，尤其涉及一种化学能驱动的纳米发动机及其提供动力的方法和纳米机器人。本发明提供的纳米发动机包括：壳体，壳体内上部为油层，下部为水层；壳体上部设置有开口，开口覆盖有允许气体通过的半透膜；和可脱离设置于壳体上部内壁的金属钠，金属钠的密度＞油层。本发明提供的纳米发动机可利用金属钠与水反应释放大量氢气作为纳米发动机的推动力，可以很好的保证装配有该纳米发动机的纳米机器人的运动速率。同时，根据钠元素的化学性质，本发明提供的纳米发动机采用不同的液体构建双层反应空间，通过调整油层和水层的比例，可合理控制钠与水的反应速率，提高纳米发动机运转过程的安全系数，延长纳米发动机的制动时长有效。
一种化学能驱动纳米发动机及其提供动力方法机器人

[发明专利]一种纳米机器人的动力系统-CN201811068689.6有效
发明人： 孙若为;温景成;丁建东;孙一绮;杨志;温鑫 -专利权人：湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种纳米机器人的动力系统，应用于磁性纳米机器人，包括磁体结构、与磁体结构连接的控制装置和与控制装置连接的处理器；磁体结构包括至少一个磁体；处理器，用于依据目标位置生成控制指令；控制装置，用于依据控制指令控制磁体结构进行相应的移动，以使位于磁体结构预设距离处的磁性纳米机器人在磁体结构的磁力线的作用下运动至目标位置处。本申请中的纳米机器人的动力系统能够为磁性纳米机器人本体提供持续的动力，实现对磁性纳米机器人导航和移动，扩大了纳米机器人的使用范围，有利于实现纳米机器人在医学领域的应用。
一种纳米机器人动力系统

[发明专利]纳米机器人运动状态的控制方法、装置及系统-CN201910683342.0在审
发明人： 孙若为;孙一绮 -专利权人：湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种纳米机器人运动状态的控制方法、装置及系统。其中，方法包括首先根据纳米机器人的外部磁场力和所处液态环境建立的磁场方程和流体场方程，计算得到纳米机器人在磁流复合场的运动学特征方程，然后基于纳米机器人执行当前作业的起点位置、初始速度及目标终点位置和运动学特征方程，调整纳米机器人的外部磁场的磁场方向和大小，进而控制纳米机器人在执行当前作业过程中的运动状态，从而实现使纳米机器人从初始位置运动至目标终点位置。本申请提供的技术方案实现了纳米机器人在特定环境下的准确、稳定的运动，使其在指定时间内精确到达指定位置，保证了纳米机器人的工作效率，提高了作业过程中的安全性。
纳米机器人运动状态控制方法装置系统

[发明专利]一种纳米发动机-CN201910303351.2在审
发明人： 孙若为;孙一绮 -专利权人：湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米发动机，包括无线充电装置与直流电动机，无线充电装置包括接通有交流电的发送端线圈以及能够与发送端线圈电磁感应的接收端线圈，接收端线圈位于纳米发动机外壳内部，发送端线圈位于纳米发动机外壳的外部并且与纳米发动机外壳分离。本发明采用改进的微型直流电动机作为纳米发动机的动力部件，外部的无线充电装置在直流电动机内部的接收端线圈加上一定大小的电压，通过换向器将交流电转化为直流电并进入电枢绕组线圈中，在直流电动机内部的磁场作用下，电枢绕组线圈受到电磁力作用而转动，同时带动中心轴一同旋转，中心轴端部的旋转叶片就可以驱动纳米发动机前进。本发明纳米发动机可以持续高效地工作较长的时间。
一种纳米发动机

[发明专利]纳米机器人定位系统-CN201910044243.8在审
发明人：温景成;孙若为;孙一绮 -专利权人：湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米机器人定位系统，应用于磁性的纳米机器人，包括磁性固定装置，所述磁性固定装置包括至少一对磁吸部以及用于承载所述磁吸部的包装载体，每对所述磁吸部的异名磁极用于在所述纳米机器人所在区域的两侧相对布置。本发明的工作原理为：首先利用纳米机器人动力系统将纳米机器人运送到指定位置，然后，利用带磁吸部的包装载体对指定位置进行包扎，并且使成对的磁吸部的异名磁极分布在纳米机器人两侧，根据磁体异极相吸的原理，通过对磁吸部形成的磁场的强度和角度进行控制，磁性的纳米机器人会集中在指定位置持续治疗等操作。本方案解决了纳米机器人难以定位的问题。
纳米机器人定位系统

[发明专利]纳米机器人控制系统-CN201811081224.4有效
发明人：张迅;孙若为;孙一绮;杨志;丁建东;温景成;温鑫;张小琼 -专利权人：湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米机器人控制系统，包括工作台、机械臂、磁场组件、电机、电压控制器、显微观测设备和计算机，本方案采用尺寸小于500nm的铁磁性材料的纳米机器人作为操作部件，多个机械臂绕工作台周向布置，磁场组件设于机械臂上，电机用于驱动机械臂的空间移动和磁场组件的旋转运动，电压控制器用于调节磁场组件的电压大小。本发明通过控制磁场组件的位置和电压大小来改变操作区域内的磁场强度分布，利用磁场强度变化产生的推进力控制纳米机器人的运动，运动速度可达5nm/s，从而实现纳米级操作精度。本方案实现了纳米机器人的高精密度智能化控制过程，大大提高了精密操作的准确度和成功率。
纳米机器人磁场组件机械臂电压控制器控制系统工作台电机磁场强度变化磁场强度分布纳米级操作铁磁性材料准确度操作部件操作区域空间移动控制过程驱动机械显微观测周向布置推进力智能化成功率精密计算机

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