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[实用新型]一种智能化推车-CN202021611538.3有效
发明人：杨勇跃 -专利权人： 深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能化推车，包括车架、充电机构、底座、无刷轮毂电机、固定轴、固定架和螺栓，万向轮、连接轴、方向感应器、推杆和控制器，车架处于装置底部，其特征在于：所述底座处于车架底部，涵括无刷轮毂电机、万向轮等下部构件，推杆为倒U型，底部与车架相接，且左右底部两侧均通过连接轴与方向感应器相连，在推杆顶部的控制器控制下，带动装置转向或平行移动，控制器拥有三种不同的控制方式，但对装置的作用效果相同；且装置尾部设有充电机构，可用于供电和补充电，保证装置的正常运作。整个装置使用方便，操作简单，适用物流公司、移动办公、垃圾拖运、餐馆、饭店等多种场合，是一款多功能运载工具，值得广泛推广。
一种智能化推车

[发明专利]一种自行车智能助力轮毂及控制方法-CN202011302425.X在审
发明人：杨勇跃;刘达 -专利权人： 深圳市金宝冠科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种自行车智能助力轮毂，包括轮毂壳体，设于轮毂壳体内的电机，以及与电机连接的轮轴；所述的轮毂壳体内封装有微控制器单元、陀螺仪传感器单元及电池；其中：微控制器单元，用于连接控制电机启动运行和控制电机输出功率；陀螺仪传感器单元，用于检测自行车车速，在自行车车速达到预设值时，为微控制器单元提供电机启动运行控制信号；电池，用于为电机、微控制器单元和陀螺仪传感器单元提供工作电源。与现有技术相比，该自行车智能助力轮毂，当自行车车速达到预设值时，陀螺仪传感器单元为微控制器单元提供电机启动运行控制信号，电机为骑行提供助力，这样自动启动电机，并能根据路面状况和负载情况，自动实时调整电机输出功率。
一种自行车智能助力轮毂控制方法