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[发明专利]程序安装/升级方法、装置以及系统-CN201910644719.1有效
发明人：景永年;赖运娥;张鑫 -专利权人： 深圳市英博超算科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明提供程序安装/升级方法，属于电子技术领域，包括：向第三方平台发送向第二终端安装/升级程序的第一请求信息，以便于所述第三方平台基于所述第一请求信息向安全策略服务器发送安装/升级所述程序的第二请求信息、所述安全策略服务器基于所述第二请求信息通知OTA管理系统在所述第二终端上安装/升级所述程序以及通过所述OTA管理系统在所述第二终端上安装/升级所述程序。本发明还提供一种程序安装/升级装置以及系统。本发明便于用户在第二终端上安装程序。
程序安装升级方法装置以及系统

[发明专利]全景图像拼接方法、装置以及计算机可读存储介质-CN201911200506.6有效
发明人：秦伦 -专利权人： 深圳市英博超算科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种全景图像拼接方法，包括：设定标定点；确定标定点的坐标；将所述标定点的坐标转化为虚拟全景图像中的像素坐标；通过所述摄像头获取图像以及获取所述图像中标定点的像素坐标；计算出各个方向的单应矩阵；根据所述单应矩阵进行投影变换，投影到虚拟全景图像进行拼接融合处理得到所述全景图像。本发明能够更好地得到全景图像。
全景图像拼接方法装置以及计算机可读存储介质

[实用新型]汽车模块化硬件系统-CN201921484509.2有效
发明人：付玉堂;田锋;李智华;孙博苗;李良淼;赵登路;肜栋梁;张鑫 -专利权人： 深圳市英博超算科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车模块化硬件系统，所述系统包括至少一块CPU板卡、至少一块MCU系统板卡、至少一块通信板卡以及至少一块拓展板卡，其中，所述CPU板卡、所述MCU系统板卡、所述通信板卡以及所述拓展板卡之间通信连接，所述CPU板卡上设有用于插接CPU模块的第一可插拔接口以及与所述CPU模块连接的第一共用模组，所述MCU系统板卡上设有用于插接MCU模块的第二可插拔接口以及与所述MCU模块连接的第二共用模组，所述拓展板卡上设有用于插接扩展模块的第三插接口以及与所述扩展模块连接的第三共用模组，所述通信板卡包括至少一个通信模块。本实用新型能够快速搭建系统架构，减少产品开发时间。
汽车模块化硬件系统

[发明专利]一种自动驾驶系统架构-CN201911278962.2在审
发明人：田锋;景永年;张鑫 -专利权人： 深圳市英博超算科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种自动驾驶系统架构，包括CPU系统和用于控制车辆的MCU，CPU系统包括CPU1系统和CPU2系统，CPU2系统可进行微计算，将结果发给主CPU1系统，以协助CPU1系统进行判断，CPU1和CPU2为相互独立的系统，CPU2系统具有与对CPU1系统进行“提醒”的功能，CPU2系统为互联网智能驾驶地图众包模式的实际执行者，CPU1系统和CPU2系统基于信号灯机制进行通信，提供一种冗余机制，“CPU2系统”提醒“CPU1系统”，让CPU1系统有更丰富的信息进行规划决策，提高精准度和安全性，分布式架构，可以避免可能出现的线程/进程阻塞“CPU2系统”可以用简单的CPU分担更多的任务，如记录指令等，可以进行事后分析。
一种自动驾驶系统架构

[发明专利]软件升级方法、装置、终端以及可读存储介质-CN201911116702.5在审
发明人：王飞林;景永年;赖运娥;张鑫 -专利权人： 深圳市英博超算科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种软件升级方法，应用于终端，所述终端存储有同一软件的第一版本和第二版本，所述第一版本和所述第二版本分别存储在两个不同的备份区域中，所述方法包括以下步骤：执行区域运行两个版本中的任意个时接收到针对所述软件的升级指令；擦除两个不同的备份区域中并与所述执行区域中相同的版本；将新版本写入擦除后的所述备份区域中；若终端系统重启，则擦除另一个所述备份区域中的版本并将所述执行区域内版本拷贝至该备份区域中；将所述新版本从对应的备份区域拷贝至所述执行区域并执行所述新版本。本发明可确保软件升级的可靠性。
软件升级方法装置终端以及可读存储介质

[发明专利]OTA升级方法、装置、车辆以及计算机可读存储介质-CN201910895591.6在审
发明人：景永年;赖运娥;张鑫;刘毅 -专利权人： 深圳市英博超算科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种OTA升级方法，应用于车辆，所述方法包括以下步骤：检测ECU是否有新版本需要升级；若有新版本需要升级，则检测车辆当前的行车状态；若当前行车状态为行驶状态，则发出第一OTA升级提示，其中，所述第一OTA升级提示包括提示用户ECU当前有新版本需要升级的信息。本发明还提供一种OTA升级装置、车辆以及计算机可读存储介质。本发明可提高驾驶安全性。
升级新版本行车状态计算机可读存储介质提示驾驶安全性升级装置提示用户行驶状态检测应用

[发明专利]智能网联汽车系统-CN201910938521.4在审
发明人：田锋;王宁;张鑫 -专利权人： 深圳市英博超算科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提一种智能网联汽车系统，所述系统包括车辆、应用提供端以及由生产所述车辆的车厂搭建的平台，所述平台包括业务服务器以及安全策略服务器，所述应用提供端提供的应用通过所述业务服务器接入以及通过所述安全策略服务器验证之后存储于所述安全策略服务器，所述车辆从所述安全策略服务器下载/升级所述应用。本发明可使车辆平台化的同时把控各种应用的安全性。
安全策略服务器业务服务器应用提供应用车辆平台汽车系统智能网下载存储验证升级生产

[发明专利]启动方法、装置、终端以及计算机可读存储介质-CN201910853820.8在审
发明人：景永年;赖运娥;张鑫;雷海军;刘毅 -专利权人： 深圳市英博超算科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供一种启动方法，属于电子技术领域，采用多重验签和哈希值验证，确保了每个镜像文件的安全性和完整性，验签和哈希值验证通过后才能够启动相应的镜像文件，从而可较好地避免启动过程中存在的安全隐患，提高了终端的安全，可防止刷机。
哈希值验证镜像文件验签电子技术领域安全隐患刷机终端安全

[发明专利]OTA升级方法、装置、终端以及计算机可读存储介质-CN201910840325.3在审
发明人：赖运娥;景永年;张鑫 -专利权人： 深圳市英博超算科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种OTA升级方法，应用于终端，所述终端包括第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统和所述第二控制系统共享终端数据，所述方法包括：所述终端在通过所述第一控制系统控制运行的过程中，判断是否接收到针对控制系统的OTA升级指令；当接收到针对控制系统的OTA升级指令时，对所述第二控制系统进行OTA升级。本发明可避免OTA升级过程中存在的安全问题。
控制系统升级指令终端安全问题共享终端升级过程升级应用

[发明专利]汽车模块化硬件系统-CN201910840219.5在审
发明人：付玉堂;田锋;李智华;孙博苗;李良淼;赵登路;肜栋梁;张鑫 -专利权人： 深圳市英博超算科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车模块化硬件系统，所述系统包括至少一块CPU板卡、至少一块MCU系统板卡、至少一块通信板卡以及至少一块拓展板卡，其中，所述CPU板卡、所述MCU系统板卡、所述通信板卡以及所述拓展板卡之间通信连接，所述CPU板卡上设有用于插接CPU模块的第一可插拔接口以及与所述CPU模块连接的第一共用模组，所述MCU系统板卡上设有用于插接MCU模块的第二可插拔接口以及与所述MCU模块连接的第二共用模组，所述拓展板卡上设有用于插接扩展模块的第三插接口以及与所述扩展模块连接的第三共用模组，所述通信板卡包括至少一个通信模块。本发明能够快速搭建系统架构，减少产品开发时间。
共用模组通信板卡拓展板板卡插接可插拔接口扩展模块汽车模块硬件系统产品开发搭建系统通信连接通信模块插接口架构

[发明专利]防篡改方法、装置、系统以及终端-CN201910729778.9在审
发明人：田锋;景永年;赖运娥;张鑫 -专利权人： 深圳市英博超算科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供防篡改方法，包括：通信模块与第二终端进行双向认证；认证通过后，所述第一终端向所述第二终端发送获取合法预定部件对应的身份信息的请求；所述第二终端基于所述请求加密所述合法预定部件对应的身份信息并发送至所述第一终端；所述第一终端解密得到所述合法预定部件对应的身份信息并与所述第一终端上的预定部件对应的身份信息进行比对；若比对不通过，则确认所述第一终端的预定部件被篡改并执行安全控制策略。本发明还提供一种防篡改装置系统以及终端。本发明可防止第一终端的预定设备被篡改，提高终端的安全性。
终端预定部件身份信息防篡改比对篡改安全控制策略防篡改装置合法认证通过双向认证通信模块预定设备终端发送解密加密发送

[发明专利]车辆防篡改方法、装置以及车辆-CN201910729772.1在审
发明人：田锋;景永年;赖运娥;张鑫 -专利权人： 深圳市英博超算科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明提供车辆防篡改方法，包括：将收集的所述车辆的预定设备的身份信息进行哈希计算得到第一哈希值；接收服务器发送的第二哈希值，所述第二哈希值通过所述车辆的合法预定设备的身份信息进行相同哈希计算得到；判断所述第一哈希值与预先存储在所述服务器上的所述第二哈希值是否相同，获得第一判断结果；根据所述第一判断结果执行相应的第一控制策略。本发明还提供一种车辆防篡改装置以及车辆。本发明可防止车辆关键设备被篡改，提高车辆安全性。
哈希哈希计算判断结果身份信息预定设备防篡改车辆安全性防篡改装置接收服务器关键设备控制策略预先存储服务器篡改发送合法

[发明专利]具有自动驾驶功能的车辆、方法以及装置-CN201910644721.9在审
发明人：田锋;王继贞;张鑫 -专利权人： 深圳市英博超算科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有自动驾驶功能的车辆，包括：车体，可以获取当前车辆所处地理位置的共享SLAM地图；相机，设于所述车体的前端，用于获取所述车辆前方的环境信息；雷达，设于所述车体的四角：摄像头，设于两个后视镜下方，用于与所述雷达配合获取所述车辆两侧的环境信息；控制器，在自动驾驶过程中，根据所述相机和/或所述雷达和/或所述摄像头获取的环境信息和/或所述SLAM地图信息来控制所述车辆行驶。本发明还提供一种具有自动驾驶功能的车辆的控制装置以及方法。本发明更好地感知路况信息。
自动驾驶环境信息车体摄像头雷达相机后视镜车辆前方车辆行驶地图信息控制装置路况信息控制器感知地理位置共享配合

[发明专利]一种车辆自动驾驶多余度决策控制方法及系统-CN201910403515.9在审
发明人：张鑫 -专利权人： 深圳市英博超算科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆自动驾驶多余度决策控制方法及系统，该方法包括步骤：实时采集车辆行驶状态信息；获取所述状态信息并对其进行2n路并行数据处理生成2n路控制信号，其中，n不小于1；周期性检测所述2n路控制信号，若检测到所述2n路控制信号相同则任选一路控制信号输出，下次判决维持2n余度工作状态；若检测到所述2n路控制信号中的2n‑1路控制信号相同而一路控制信号不同，则屏蔽该路控制信号且从所述2n‑1路控制信号中任选一路控制信号输出，下次判决进入2n‑1余度工作状态；0接收指定路控制信号并执行。本发明提供控制方法决策过程简洁可靠，大大提高了自动驾驶车辆的安全性。
控制信号自动驾驶决策控制车辆行驶状态信息并行数据处理周期性检测决策过程实时采集输出检测判决屏蔽

[发明专利]智能汽车安全网关系统-CN201910410153.6在审
发明人：张鑫 -专利权人： 深圳市英博超算科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供一种智能汽车安全网关系统，包括云端模块、管端模块和车端模块，云端模块分别与网络云端和智能汽车电性连接，用于网络云端与智能汽车之间的网络通信传输，云端模块包括OTA服务器、安全策略服务器和综合接入云端服务器；管端模块分别与云端模块和智能汽车电性连接，用于云端模块和智能汽车之间网络通信进行安全防护；车端模块分别与管端模块和所述智能汽车电性连接，用于实现智能汽车上的车载网关。本发明通过云端模块的设计，使得智能汽车安全网关系统具有较强的防火墙功能，通过管端模块的设计，能有效的进行安全保护机制，且通过车端模块的设计，能有效的数据处理进行功能强化，以有效的进行车辆管理和信息数据的查询。
智能汽车云端管端安全网关系统电性连接安全策略服务器安全保护机制网络通信传输防火墙功能云端服务器安全防护车辆管理车载网关功能强化数据处理网络通信信息数据综合接入网络查询

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